Servo-variador DC

EtherCATpara robots24 V

Descripción
Este controlador de articulación robótica de baja tensión y cavidad está diseñado para integración directa en las juntas con cableado centralizado. La arquitectura en cadena transmite EtherCAT, alimentación lógica y señales de seguridad, mientras que el control vectorial predictivo mantiene la eficiencia en ≥98 %.

Características principales

• Estructura modular: interfaces estandarizadas que permiten despliegue rápido, mantenimiento sencillo, flexibilidad y escalabilidad.
• Funciones de seguridad: STO (Safe Torque Off) y SBC (Safety Brake Control) integrados, accesibles mediante E/S de 24 V.
• Eficiencia ultraalta: control vectorial predictivo para control de movimiento a alta frecuencia con baja disipación térmica (eficiencia ≥98 %).
• Cableado simplificado: topología en cadena que consolida EtherCAT, alimentación lógica y señales de seguridad para reducir la complejidad del cableado en las articulaciones.
• Integración compacta: diseño orientado a juntas con cavidad y baja tensión para minimizar el volumen y facilitar el montaje.

Aplicaciones

• Integración en articulaciones y brazos articulados industriales para montaje, atención de máquinas, soldadura y manipulación de materiales.
• Articulaciones de robots colaborativos que requieren factor de forma compacto y seguridad integrada.
• Sistemas robóticos que requieren comunicación EtherCAT en cadena y cableado centralizado de alimentación/seguridad.

Características / especificaciones técnicas

• Arquitectura: cableado en cadena (daisy‑chain) para EtherCAT, alimentación lógica y señales de seguridad.
• Comunicación: EtherCAT (topología en cadena).
• Algoritmo de control: control vectorial predictivo para control de movimiento de alta frecuencia.
• Eficiencia: ≥98 % (bajo condiciones de funcionamiento especificadas).
• Seguridad: STO y SBC integrados accesibles mediante E/S de 24 V.
• Diseño mecánico/eléctrico: construcción modular con interfaces estandarizadas para facilitar la integración y el mantenimiento.
• Enfoque de diseño: cableado centralizado e integración compacta en las articulaciones para reducir la complejidad del cableado y la disipación térmica.