Módulo lineal de husillo de bolas 11-2 series

guiadode un ejecompacto

Descripción del producto
El actuador lineal de husillo con motor paso a paso Tamaño 11 [28mm] ocupa una huella de montaje ligeramente superior a 1 in2 pero ofrece más de 140 N de empuje continuo, más de 3 veces que el tamaño 8. Está disponible en cuatro configuraciones: External, Non-captive, Cilindro eléctrico (Captive) y Kaptive.

Características del motor
Motor | Voltaje [V] | Corriente [A] [RMS] | Resistencia [Ω] | Inductancia [mH] | Peso [g] | Nº de conductores | Longitud del motor [mm]
11-2105 | 4.55 | 0.5 | 9.1 | 6 | 117 | 4 | 33.35
11-2110 | 2.1 | 1 | 2.1 | 1.5 | 117 | 4 | 33.35
11-2209 | 3.9 | 0.95 | 4.1 | 4 | 173 | 4 | 45
11-2216 | 2.4 | 1.6 | 1.5 | 1.3 | 173 | 4 | 45

Nota
Clase de aislamiento del motor B, elevación de temperatura del motor 80°C, temperatura ambiente -20°C ~ 55°C

Husillos disponibles y desplazamiento por paso
Diámetro husillo [inch] | Diámetro husillo [mm] | Paso [inch] | Paso [mm] | Código de paso | Desplazamiento por paso @ 1.8° [mm]
0.188 | 4.77 | 0.0125 | 0.3175 | AL | 0.0016
0.188 | 4.77 | 0.025 | 0.635 | A | 0.0032
0.188 | 4.77 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064
0.188 | 4.77 | 0.0625 | 1.5875 | F | 0.0079
0.218 | 5.56 | 0.096 | 2.4384 | J* | 0.0122
0.188 | 4.77 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.188 / 0.218 | 4.77 / 5.56 | 0.192 | 4.8768 | Q* | 0.0244
0.188 | 4.77 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254
0.188 | 4.77 | 0.4 | 10.16 | X | 0.0508
0.188 | 4.77 | 0.1874 | 4.76 | AC | 0.0238

• * El cableado del motor y el paso del husillo pueden adaptarse según solicitud del cliente
• * El husillo de 5.56 mm de diámetro solo puede aplicarse en la versión External
• * Valores truncados

Dibujos dimensionales
Formas disponibles: External, Non-Captive, Captive (Cilindro eléctrico), Kaptive. (Dibujos dimensionales e imágenes del producto disponibles por forma.)

Especificación de carrera (External - Motor simple/doble)
Tamaño A (mm) | Carrera B (mm) | Tamaño L (mm)
22.20 | 12.70 | Motor simple 33.35 / Motor doble 45
28.55 | 19.05 | Motor simple 33.35 / Motor doble 45
34.90 | 25.40 | Motor simple 33.35 / Motor doble 45
41.30 | 31.80 | Motor simple 33.35 / Motor doble 45
47.60 | 38.10 | Motor simple 33.35 / Motor doble 45
60.30 | 50.80 | Motor simple 33.35 / Motor doble 45
73.00 | 63.50 | Motor simple 33.35 / Motor doble 45

Especificación de carrera (Kaptive)
Tamaño A (mm) | Carrera B (mm) | Tamaño C (mm) L=33.35 | Tamaño C (mm) L=45
14.7 | 12.7 | 1 | 0
22.1 | 19.05 | 7.8 | 0
27.4 | 25.4 | 13.7 | 4.6
33.8 | 31.8 | 20.1 | 11
40.1 | 38.1 | 26.4 | 17.4
52.8 | 50.8 | 39 | 29.8
65.5 | 63.5 | 52.7 | 42.5

Curvas velocidad-empuje
Se proporcionan curvas velocidad-empuje para configuraciones de motor simple y doble. Condición de prueba: Tensión de prueba 24Vdc, modelo de controlador DS-OLS2-FPD bipolar, controlador chopper a la corriente nominal (rms). El empuje variará con diferente tensión y controlador. Se recomienda un margen de empuje del 50%.

Opciones

• Mecanizado del extremo del husillo (opcional)
• Revestimiento de teflón: husillo revestido en teflón disponible para combinación husillo/tuerca sin grasa; aumenta la vida útil y mejora el empuje respecto al husillo SUS convencional. Aplicable a todas las opciones de husillo y tipos de actuador. Se puede combinar con tuerca anti juego.
• Tuerca anti juego externa: la longitud puede cambiar según el código de paso seleccionado.
• Tuerca anti juego no captiva.
• Opción de encoder: opciones EK1 y EK2 con múltiples resoluciones y tipos de salida.

Encoder EK1 - Resoluciones (CPR) y mapeo Single-Ended/Diferencial
Resolución (CPR) | Índice salida single-ended | Código salida diferencial
100 | 0 | A
108 | 1 | B
120 | 2 | C
125 | 3 | D
128 | 4 | E
200 | 5 | F
250 | 6 | G
256 | 7 | H
300 | 8 | I
360 | 9 | J
400 | 10 | K
500 | 11 | L
1000 | 12 | M
512 | 13 | N
720 | 14 | O
800 | 15 | P

Encoder EK2 - Resoluciones (CPR) y mapeo Single-Ended/Diferencial
Resolución (CPR) | Índice salida single-ended | Código salida diferencial
50 | 0 | A
100 | 1 | B
192 | 2 | C
200 | 3 | D
250 | 4 | E
256 | 5 | F
360 | 6 | G
400 | 7 | H
500 | 8 | I
720 | 9 | J
900 | 10 | K
1000 | 11 | L
1250 | 12 | M
2000 | 13 | N
2500 | 14 | O
4000 | 15 | Q
5000 | 16 | (sin código provisto)

Freno en apagado (Disponible para motor Tamaño 11)
Parámetro | Valor
Tensión nominal | DC 24V ± 5%
Resistencia | 143.7Ω ± 10%
Potencia | 5.5W
Par de retención | >0.3 N·m
Aislamiento | B
Resistencia de aislamiento | >100 MΩ (DC500V)
Rigidez dieléctrica | AC 1000V por 1 s
Tiempo de retracción | 50 ms
Tiempo de liberación | 50 ms
Desfase de giro | 1°
Ciclos de freno de emergencia | 200 ciclos
Vida útil | 500.000 ciclos
Nivel de ruido | <60 dB

Especificaciones técnicas

• Familia de producto: Tamaño 11 (28 mm) actuadores lineales de husillo con motor paso a paso; formas disponibles: External, Non-captive, Captive (Cilindro eléctrico), Kaptive.
• Huella de montaje: ligeramente superior a 1 in2.
• Empuje continuo: más de 140 N (aprox.).
• Clase de aislamiento del motor: B.
• Elevación de temperatura del motor: 80°C.
• Temperatura ambiente de funcionamiento: -20°C a 55°C.
• Tipos de motor y especificaciones clave: 11-2105 (V 4.55, I 0.5 A rms, R 9.1 Ω, L 6 mH, Peso 117 g, Longitud motor 33.35 mm); 11-2110 (V 2.1, I 1 A rms, R 2.1 Ω, L 1.5 mH, Peso 117 g, Longitud motor 33.35 mm); 11-2209 (V 3.9, I 0.95 A rms, R 4.1 Ω, L 4 mH, Peso 173 g, Longitud motor 45 mm); 11-2216 (V 2.4, I 1.6 A rms, R 1.5 Ω, L 1.3 mH, Peso 173 g, Longitud motor 45 mm).
• Opciones de husillo: códigos AL, A, D, F, J, K, Q, R, X, AC con avances correspondientes de 0.0125 in a 0.4 in (0.3175 mm a 10.16 mm) y desplazamiento por paso de 0.0016 mm a 0.0508 mm (@1.8°).
• El husillo de 5.56 mm de diámetro solo aplica al tipo External.
• Tablas de carrera/dimensiones: varios pares Tamaño A y Carrera B disponibles; valores Kaptive según longitud motor L (33.35 o 45 mm).
• Opciones de encoder: EK1 y EK2 con múltiples resoluciones y salidas single-ended/diferenciales.
• Opción de recubrimiento de teflón para husillos y tuercas anti juego disponibles.