Actuador eléctrico 34-21 series

linealpaso a pasode husillo madre

Descripción general
El actuador lineal a tornillo (lead‑screw) con motor paso a paso Tamaño 34 [86 mm] es el mayor de la serie y proporciona hasta 2270 N de empuje continuo. Está disponible en dos versiones: Externo y No cautivo.

Características del motor
Motor | Voltaje [V] | Corriente [A] [RMS] | Resistencia [Ω] | Inductancia [mH] | Peso [g] | Nº de cables | Longitud del motor [mm]
34-2113 | 12 | 1.3 | 9.2 | 71 | 2370 | 4 | 76
34-2130 | 5.7 | 3 | 1.9 | 15 | 2370 | 4 | 76
34-2155 | 2.85 | 5.5 | 0.52 | 4.5 | 2370 | 4 | 76

Nota
Clase de aislamiento del motor: B. Elevación de temperatura del motor: 80°C. Temperatura ambiente de funcionamiento: -20℃ ~ 55℃.

Husillos disponibles y desplazamiento por paso
Diámetro tornillo [pulg] | Diámetro tornillo [mm] | Paso [pulg] | Paso [mm] | Código | Desplazamiento por paso @ 1.8° [mm]
0.625 | 15.875 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.625 | 15.875 | 0.125 | 3.175 | L | 0.0159
0.625 | 15.875 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254
0.625 | 15.875 | 0.25 | 6.35 | S | 0.0318
0.625 | 15.875 | 0.5 | 12.7 | Y | 0.0635
0.625 | 15.875 | 1 | 25.4 | Z | 0.127
* Valores truncados
* Los parámetros del bobinado del motor y la longitud del husillo pueden personalizarse según los requisitos del cliente.

Dibujos dimensionales

• Externo: imagen del producto y plano de dimensiones externas (imágenes en la página)
• No cautivo: imagen del producto y plano de dimensiones no cautivas (imágenes en la página)

Curvas velocidad‑empuje
Imagen que muestra las curvas velocidad‑empuje para el producto Tamaño 34.

Opciones

• Mecanizado del extremo del tornillo: opciones de mecanizado del extremo disponibles.
• Recubrimiento de teflón: para aplicaciones que requieran combinación tornillo‑tuerca sin grasa, se ofrece tornillo recubierto de teflón. El recubrimiento puede mejorar la vida útil y la generación de empuje frente a tornillos SUS convencionales. Se puede aplicar a toda la gama de husillos y a todos los tipos de actuadores (Externo, No cautivo, Electric Cylinder, Kaptive). También es posible combinar con tuerca anti‑backlash.
• Opción de codificador: resoluciones (CPR) disponibles: 64, 100, 200, 500, 1000, 1800, 2000, 2500, 3600, 4000, 5000, 7200, 8000, 10000. Salidas single‑ended y diferenciales según resolución.
• Freno sin alimentación (disponible para motor Tamaño 34): tensión nominal DC 24V ±5%; resistencia 69Ω ±10%; potencia 12W; torque de retención >6 N·m; aislamiento Clase B; resistencia de aislamiento >100 MΩ (DC500V); rigidez dieléctrica AC 1000V por 1 s; tiempo de accionamiento 50 ms; tiempo de liberación 50 ms; holgura angular 1°; ciclos de freno de emergencia 200; vida útil 500 000 ciclos; nivel de ruido <60 dB.

Especificaciones técnicas

• Serie: Tamaño 34 (86 mm)
• Tipo: actuador lineal de husillo con motor paso a paso
• Versiones: Externo, No cautivo
• Empuje continuo: hasta 2270 N
• Husillo: 0.625 in (15.875 mm) con pasos 0.1, 0.125, 0.2, 0.25, 0.5, 1 in (códigos K, L, R, S, Y, Z)
• Desplazamiento por paso (@1.8°): 0.0127 mm — 0.127 mm según el paso
• Motores (ejemplos): 34‑2113 (12 V, 1.3 A RMS, R=9.2 Ω, L=71 mH, peso 2370 g, longitud 76 mm), 34‑2130 (5.7 V, 3 A, R=1.9 Ω, L=15 mH, peso 2370 g, longitud 76 mm), 34‑2155 (2.85 V, 5.5 A, R=0.52 Ω, L=4.5 mH, peso 2370 g, longitud 76 mm)
• Resoluciones de codificador disponibles hasta 10000 CPR
• Freno disponible (ver opciones)
• Temperatura de uso: -20℃ ~ 55℃
• Clase de aislamiento del motor: B (elevación de temperatura 80℃)