Actuador eléctrico 6-2103

linealpaso a pasode husillo madre

Resumen
El actuador lineal con husillo y motor paso a paso Tamaño 6 (14 mm) ocupa una huella de montaje de 14 mm cuadrados y ofrece una fuerza de empuje máxima de 19 N.

Características del motor
Motor | Voltaje [V] | Corriente [A] | Resistencia [Ω] | Inductancia [mH] | Masa [g] | Nº de hilos | Longitud del motor [mm]
6-2103 | 6.6 | 0.25 | 22 | 4.5 | 60 | 4 | 32

Nota
Clase de aislamiento del motor: B. Elevación de temperatura del motor: 80 °C. Temperatura ambiente de funcionamiento: -20 °C a 55 °C.

Husillos disponibles y desplazamiento por paso
Diámetro husillo [inch] | Diámetro husillo [mm] | Paso [inch] | Paso [mm] | Código de avance | Desplazamiento por paso @ 1,8° [mm]
0.138 | 3.5 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.138 | 3.5 | 0.048 | 1.2192 | B | 0.0061
0.138 | 3.5 | 0.096 | 2.4384 | J | 0.0122
0.138 | 3.5 | 0.0118 | 0.3 | AF | 0.0015
0.098 / 0.138 | 2.5 / 3.24 | 0.0394 | 1 | AB* | 0.005
0.138 | 3.5 | 0.0787 | 2 | G | 0.01
0.138 | 3.5 | 0.1575 | 4 | M | 0.02
0.138 | 3.5 | 0.315 | 8 | T | 0.04
0.098 / 0.118 | 2.5 / 3 | 0.0197 | 0.5 | AD | 0.0025

• * El cableado del motor y el paso del husillo se pueden personalizar según la solicitud del cliente.
• * Las opciones de eje pasante y eje fijo sólo admiten montaje con husillo φ 2.5 mm.
• * Para el tipo Kaptive, sólo es aplicable el código de husillo AB.
• * Valores truncados.

Dibujos dimensionales (variantes)
Se proporcionan variantes External, Non-captive y Kaptive para Tamaño 6 (14 mm) con los dibujos dimensionales y especificaciones de carrera correspondientes.

Especificación de carrera
Tamaño A (mm) | Carrera B (mm) | Tamaño C (mm)
6 | 5 | 0
11 | 10 | 0
16 | 15 | 2
21 | 20 | 7

Curvas velocidad‑empuje
Se suministran curvas velocidad‑empuje para el actuador de 14 mm que muestran la relación empuje vs velocidad.

Condiciones de ensayo
Tensión de ensayo: 24 Vdc. Modelo de driver: DS-OLS2-FPD bipolar (chopper) a corriente nominal (rms). El empuje del motor varía según la tensión y el driver; se recomienda una margen de empuje del 50 %.

Opciones

• Mecanizado del extremo del husillo — Opciones de mecanizado del extremo del husillo disponibles para cumplir requisitos de montaje y ensamblaje.
• Recubrimiento de teflón — Husillos recubiertos de teflón disponibles para combinaciones husillo-tuerca sin grasa; ofrecen mayor vida útil y mejor rendimiento de empuje frente a husillos de acero inoxidable convencionales. El recubrimiento de teflón puede aplicarse a las opciones de husillo y a los tipos de actuador (External, Non-Captive, Electric Cylinder y Kaptive). Se pueden combinar tuercas anti‑juego con husillos recubiertos de teflón.
• Opción de encoder — Encoder E16 disponible con resoluciones: 250, 256, 500, 512, 1000, 1024, 2000, 2048, 4000, 4096 CPR. Se proporcionan códigos de salida single-ended según la resolución.

Especificaciones técnicas

• Modelo / Tamaño: Tamaño 6 (huella 14 mm)
• Fuerza de empuje máxima: 19 N
• Ejemplo de motor: 6-2103 — 6.6 V, 0.25 A, R = 22 Ω, L = 4.5 mH, masa = 60 g, 4 hilos, longitud del motor = 32 mm
• Clase de aislamiento del motor: B
• Elevación de temperatura del motor: 80 °C
• Temperatura ambiente de funcionamiento: -20 °C a 55 °C
• Diámetros de husillo disponibles: 2.5 mm, 3.0 mm, 3.24 mm, 3.5 mm (varios códigos)
• Desplazamiento por paso disponible: de 0.0015 mm a 0.04 mm por paso de 1.8° según el paso
• Opciones de carrera (B): 5, 10, 15, 20 mm (ver tabla de carrera)
• Opciones: mecanizado del extremo del husillo, husillo recubierto de teflón, tuerca anti‑backlash, encoder (E16) con múltiples CPR
• Nota condiciones de ensayo: probado a 24 Vdc con driver chopper bipolar; se recomienda margen de empuje del 50 %