Módulo lineal de husillo de bolas 24-2 series

de un eje

Resumen
El actuador lineal con tornillo (lead screw) y motor paso a paso Tamaño 24 (60 mm) proporciona movimiento lineal de alto rendimiento con una capacidad de empuje continua de hasta 1050 N. Está disponible en cuatro formas: Externo, Non‑Captive, Cilindro Eléctrico (Captive) y Kaptive. Soporta configuraciones de motor single‑stack y double‑stack y múltiples avances de tornillo para ajustar precisión y recorrido.

Características del motor (típicas)
Motor | Voltaje [V] | Corriente [A] (RMS) | Resistencia [Ω] | Inductancia [mH] | Peso [g] | Cables | Longitud motor [mm]
24-2120 | 3 | 2 | 1.5 | 3.9 | 680 | 4 | 47
24-2130 | 1.8 | 3 | 0.6 | 1.6 | 680 | 4 | 47
24-2140 | 1.6 | 4 | 0.4 | 0.9 | 680 | 4 | 47
24-2230 | 3 | 3 | 1 | 3.4 | 1080 | 4 | 68.3
24-2240 | 2.4 | 4 | 0.6 | 1.9 | 1080 | 4 | 68.3
24-2250 | 1.5 | 5 | 0.3 | 1.2 | 1080 | 4 | 68.3

Nota
Clase de aislamiento del motor: B. Elevación de temperatura del motor: 80 °C. Temperatura ambiente: -20 °C a 55 °C.

Tornillos disponibles y desplazamiento por paso
Diámetro tornillo [pulg] | Diámetro [mm] | Paso [pulg] | Paso [mm] | Código | Desplaz. por paso @ 1.8° [mm]* | Desplaz. por paso @ 0.9° [mm]*
0.375 | 9.525 | 0.025 | 0.635 | A | 0.0032 | 0.0016
0.375 | 9.525 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064 | 0.0032
0.375 | 9.525 | 0.0625 | 1.5875 | F | 0.0079 | 0.004
0.375 | 9.525 | 0.083 | 2.1167 | H | 0.0106 | 0.0053
0.375 | 9.525 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127 | 0.0064
0.375 | 9.525 | 0.125 | 3.175 | L | 0.0159 | 0.0079
0.375 | 9.525 | 0.167 | 4.2333 | P | 0.0212 | 0.0106
0.375 | 9.525 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254 | 0.0127
0.375 | 9.525 | 0.25 | 6.35 | S | 0.0318 | 0.0159
0.375 | 9.525 | 0.375 | 9.525 | V | 0.0476 | 0.0238
0.375 | 9.525 | 0.384 | 9.7536 | W | 0.0488 | 0.0244
0.375 | 9.525 | 0.4 | 10.16 | X | 0.0508 | 0.0254
0.375 | 9.525 | 0.5 | 12.7 | Y | 0.0635 | 0.0318
0.375 / 0.5 | 9.525 / 12.7 | 1 | 25.4 | Z | 0.127 | 0.0635
0.394 / 0.472 | 10 / 12 | 0.0787 | 2 | G | 0.01 | 0.005
0.472 | 12 | 0.1969 | 5 | E | 0.025 | 0.0125
0.394 / 0.472 | 10 / 12 | 0.3937 | 10 | C | 0.05 | 0.025
0.394 | 10 | 0.7874 | 20 | I | 0.1 | 0.05
0.472 | 12 | 0.5096 | 15 | CE | 0.075 | 0.0375
0.472 | 12 | 0.9843 | 25 | IE | 0.125 | 0.0625
* Valores truncados. El tipo External puede usar tornillo de 15.875 mm. Bobinado y longitud de tornillo personalizables.

Dibujos dimensionales y especificaciones de carrera
Formas disponibles: External, Non‑Captive, Captive (Cilindro Eléctrico), Kaptive.

External — Especificación de carrera
Tamaño A (mm) | Carrera B (mm) | Tamaño L (mm)
45.70 | 12.70 | Motor single stack 47 / Motor double stack 68.3
52.05 | 19.05 |
58.40 | 25.40 |
64.80 | 31.80 |
71.10 | 38.10 |
83.80 | 50.80 |
96.50 | 63.50 |

Kaptive — Especificación de carrera
Tamaño A (mm) | Carrera B (mm) | Tamaño C single stack L=47 (mm) | Tamaño C double stack L=68.3 (mm)
24.2 | 12.7 | 5.3 | 0
30.55 | 19.05 | 11.65 | 1.65
36.9 | 25.4 | 18 | 8
43.25 | 31.75 | 24.35 | 14.35
49.6 | 38.1 | 30.7 | 20.7
62.3 | 50.8 | 43.4 | 33.4
75 | 63.5 | 56.1 | 46.1

Curvas velocidad‑empuje
Curvas disponibles para single‑stack y double‑stack. Condiciones de prueba: 48 Vdc, driver DS‑OLS4‑FPD bipolar, chopper a corriente nominal (RMS). El empuje varía según tensión y driver; se recomienda margen de seguridad del 50%.

Opciones

• Mecanizado del extremo del tornillo
• Recubrimiento de teflón: opción de tornillo recubierto para operación sin grasa, mayor vida útil y mejora de empuje frente a tornillos SUS convencionales; aplicable a toda la gama y a todos los tipos de actuadores. Se puede combinar con tuerca anti‑juego.
• Opciones de encoder: EK2 y EK3 con múltiples resoluciones y salidas simples o diferenciales. EK3 disponible para NEMA 24 (60 mm) Non‑Captive, Captive y Kaptive.
• Freno de corte de alimentación (para motor Tamaño 24): DC 24V ±5 %, 141 Ω ±10 %, 5 W, par de retención >2 N·m, aislamiento clase B, resistencia de aislamiento >100 MΩ (DC 500V), rigidez dieléctrica AC 1000V 1 s, tiempo retracción/liberación 50 ms, ciclos de freno de emergencia 200, vida útil 500,000 ciclos, ruido <60 dB.

Notas adicionales
El bobinado del motor, el paso y la longitud del tornillo se pueden personalizar según los requisitos del cliente. Diámetro de tornillo 15.875 mm aplicable solo al tipo External.

Especificaciones técnicas — resumen

• Familia de producto: Tamaño 24 (60 mm) actuador lineal con tornillo y motor paso a paso
• Empuje máximo indicado: hasta 1050 N (dependiendo de la aplicación)
• Formas disponibles: External, Non‑Captive, Captive (Cilindro Eléctrico), Kaptive
• Clase de aislamiento motor: B
• Temperatura ambiente operativa: -20 °C a 55 °C
• Elevación de temperatura motor: 80 °C
• Opciones de paso de tornillo: códigos A, D, F, H, K, L, P, R, S, V, W, X, Y, Z, etc., con desplazamientos por paso asociados
• Opciones de encoder: EK2, EK3 (varias resoluciones CPR)
• Freno disponible para Tamaño 24: DC 24V, 5 W, par de retención >2 N·m
• Personalizable: bobinado motor, longitud/paso del tornillo, recubrimientos y mecanizado del extremo