Módulo lineal de husillo de bolas 23-2 series

de un eje

Resumen del producto
El actuador lineal de husillo con motor paso a paso Tamaño 23 (57 mm) proporciona un rendimiento elevado y ciclos de trabajo prolongados, con una capacidad de empuje continuo de hasta 910 N. Está disponible en cuatro formas: External, Non-Captive, Cilindro Eléctrico (Captive) y Kaptive, lo que facilita su integración en diversos sistemas de movimiento industriales.

Características del motor
Motor | Voltaje [V] | Corriente [A] [RMS] | Resistencia [Ω] | Inductancia [mH] | Peso [g] | Nº hilos | Longitud del motor [mm]
23-2110 | 6.4 | 1 | 6.4 | 16.4 | 585 | 4 | 45
23-2120 | 3.5 | 2 | 1.75 | 4.1 | 585 | 4 | 45
23-2130 | 2.4 | 3 | 0.8 | 1.7 | 585 | 4 | 45
23-2210 | 11.5 | 1 | 11.5 | 32 | 880 | 4 | 65
23-2225 | 5 | 2.5 | 2 | 5.2 | 880 | 4 | 65
23-2240 | 2.8 | 4 | 0.7 | 2 | 880 | 4 | 65

Nota
Clase de aislamiento del motor: B. Aumento de temperatura del motor: 80 °C. Temperatura ambiente de funcionamiento: -20 °C a 55 °C.

Husillos disponibles y desplazamiento por paso
Diámetro tornillo [inch] | Diámetro tornillo [mm] | Paso [inch] | Paso [mm] | Código | Desplazamiento por paso @ 1.8° [mm]* | Desplazamiento por paso @ 0.9° [mm]*
0.375 | 9.525 | 0.025 | 0.635 | A | 0.0032 | 0.0016
0.375 | 9.525 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064 | 0.0032
0.375 | 9.525 | 0.0625 | 1.5875 | F | 0.0079 | 0.0040
0.375 | 9.525 | 0.083 | 2.1167 | H | 0.0106 | 0.0053
0.375 | 9.525 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127 | 0.0064
0.375 | 9.525 | 0.125 | 3.175 | L | 0.0159 | 0.0079
0.375 | 9.525 | 0.167 | 4.2333 | P | 0.0212 | 0.0106
0.375 | 9.525 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254 | 0.0127
0.375 | 9.525 | 0.25 | 6.35 | S | 0.0318 | 0.0159
0.375 | 9.525 | 0.375 | 9.525 | V | 0.0476 | 0.0238
0.375 | 9.525 | 0.384 | 9.7536 | W | 0.0488 | 0.0244
0.375 | 9.525 | 0.4 | 10.16 | X | 0.0508 | 0.0254
0.375 | 9.525 | 0.5 | 12.7 | Y | 0.0635 | 0.0318
0.375 / 0.5 | 9.525 / 12.7 | 1 | 25.4 | Z | 0.127 | 0.0635
0.394 / 0.472 | 10 / 12 | 0.0787 | 2 | G | 0.01 | 0.005
0.472 | 12 | 0.1969 | 5 | E | 0.025 | 0.0125
0.394 / 0.472 | 10 / 12 | 0.3937 | 10 | C | 0.05 | 0.025
0.394 | 10 | 0.7874 | 20 | I | 0.1 | 0.05
0.472 | 12 | 0.5096 | 15 | CE | 0.075 | 0.0375
0.472 | 12 | 0.9843 | 25 | IE | 0.125 | 0.0625
* Valores truncados
* El bobinado del motor y el paso de tornillo pueden personalizarse según petición del cliente
* El tornillo de 15.875 mm sólo aplicable al tipo External

Dibujos dimensionales y especificaciones de carrera
Formas disponibles: External, Non-Captive, Captive (Cilindro Eléctrico), Kaptive.

Especificación de carrera External / Captive (Single Stack / Double Stack):
Tamaño A (mm) | Carrera B (mm) | Tamaño L (mm)
45.70 | 12.70 | Single Stack L = 45, Double Stack L = 65
52.05 | 19.05 | (tamaños adicionales)
58.40 | 25.40 |
64.80 | 31.80 |
71.10 | 38.10 |
83.80 | 50.80 |
96.50 | 63.50 |

Especificación de carrera Kaptive (Size C single/double):
Tamaño A (mm) | Carrera B (mm) | Size C Single Stack L=45 | Size C Double Stack L=65
24.2 | 12.7 | 5.8 | 0
30.55 | 19.05 | 11.65 | 1.65
36.9 | 25.4 | 18 | 8
43.25 | 31.75 | 24.35 | 14.35
49.6 | 38.1 | 30.7 | 20.7
62.3 | 50.8 | 43.4 | 33.4
75 | 63.5 | 56.1 | 46.1

Curvas velocidad-empuje
Se proporcionan curvas velocidad vs empuje para Single Stack y Double Stack para asistencia en la selección del actuador.

Condición de prueba
Tensión de prueba: 48 Vdc. Modelo de driver: DS-OLS4-FPD (driver chopper bipolar) a corriente nominal (RMS). El empuje varía según tensión y driver; se recomienda margen de empuje del 50%.

Opciones

• Maquinado del extremo del husillo
• Revestimiento de teflón
  Si la aplicación requiere combinación husillo-tuerca sin grasa, se ofrece husillo con recubrimiento de teflón para aumentar la vida útil y mejorar la fuerza de empuje frente a husillos SUS estándar. El recubrimiento puede aplicarse a todas las opciones de paso y tipos de actuadores. La tuerca anti-backlash puede combinarse con el recubrimiento.
• Tuerca anti-backlash externa (longitud variable según código de paso)
• Tuerca anti-backlash non-captive
• Opción codificador (EK2)
  Resoluciones (CPR): 50, 100, 192, 200, 250, 256, 360, 400, 500, 720, 900, 1000, 1250, 2000, 2500, 4000, 5000. Salidas single-ended y diferenciales disponibles.
• Opción codificador (EK3)
  Resoluciones (CPR): 64, 100, 200, 500, 1000, 1800, 2000, 2500, 3600, 4000, 5000, 7200, 8000, 10000. EK3 disponible solo para actuadores NEMA 23 (57 mm) Non-Captive y Kaptive.
• Freno sin alimentación (disponible para Size 23)
  Tensión nominal: DC 24V ±5% | Resistencia: 141Ω ±10% | Potencia: 5W | Par de retención: >2 N·m | Aislamiento: B | Resistencia de aislamiento: >100 MΩ (DC500V) | Resistencia dieléctrica: AC 1000V / 1 s | Tiempo de retracción: 50 ms | Tiempo de liberación: 50 ms | Desviación angular: 1° | Ciclos de emergencia: 200 | Vida útil: 500,000 ciclos | Nivel de ruido: <60 dB

Especificaciones técnicas

• Serie: Tamaño 23 (57 mm)
• Empuje máximo: hasta 910 N (dependiendo de la configuración de motor/paso)
• Formas disponibles: External, Non-Captive, Cilindro Eléctrico (Captive), Kaptive
• Clase de aislamiento del motor: B
• Aumento de temperatura del motor: 80 °C
• Temperatura ambiente de funcionamiento: -20 °C a 55 °C
• Variantes de motor: 23-2110, 23-2120, 23-2130, 23-2210, 23-2225, 23-2240 (ver tabla de motores)
• Opciones de husillo: múltiples códigos de paso y resoluciones (ver tabla)
• Opciones de carrera: ej. 12.7 mm a 63.5 mm según configuración
• Opciones de encoder: EK2 y EK3 (EK3 limitado a NEMA 23 Non-Captive y Kaptive)
• Opciones adicionales: recubrimiento de teflón, tuercas anti-backlash, maquinado de extremos, freno