Variador de frecuencia trifásico COMBIVERT F6

de control vectorialdigitalModbus TCP/IP

Resumen
Los controladores COMBIVERT F6 combinan inversor de frecuencia y servoaccionamiento en un solo equipo, cubriendo potencias desde 2,2 kW hasta 450 kW. Soportan varias tecnologías de motor (con o sin encoder) y ofrecen funciones de seguridad escalables y comunicaciones en tiempo real para entornos industriales.

Puntos destacados

• Plataforma única para control de inversor y servo en todo el rango de potencia
• Alta escalabilidad: opciones de instalación y refrigeración (aire/agua, empotrado/travesía)
• Soporte flexible de motor y codificadores, amplia compatibilidad de protocolos
• Precisión y repetibilidad elevadas para aplicaciones de movimiento
• Seguridad funcional integrada y escalable (STO, SBC, FSoE, PROFIsafe)
• Versiones para potencia pico y alta velocidad

Datos técnicos (resumen)

• Rango de potencia: 2,2 kW … 22 kW (3~ 230 V) / 4 kW … 450 kW (3~ 400 V)
• Corrientes nominales: 11 A … 85 A (230 V) / 9,5 A … 800 A (400 V)
• Capacidad de pico: hasta ≈1,8 × Ien (60 s)
• Perfil de accionamiento: CiA 402 (IEC 61800-7)

Variantes del equipo (COMPACT / APPLICATION / PRO)

• Fieldbus: EtherCAT o VARAN (COMPACT); EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP (APPLICATION); EtherCAT, PROFINET, ModBus/TCP (PRO)
• Interfaces: CAN, diagnóstico RS485/232, Ethernet (APPLICATION/PRO añadidos)
• Seguridad funcional: STO estándar; SBC y funciones dependientes de velocidad/posición según variante (con o sin encoder)
• Soporte de encoders: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS (multi-encoder)

Refrigeración y montaje

• Aire, encastrado: desde 4 kW
• Aire, paso: desde 4 kW
• Líquido, encastrado: desde 18,5/30 kW (según tamaño)
• Líquido, paso: desde 18,5 kW

Comunicación

• Ethernet en tiempo real: EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP, VARAN
• Tiempos de ciclo: EtherCAT hasta 250 µs (125 µs bajo demanda); otros hasta 400 µs
• Datos de proceso: EtherCAT hasta 32 objetos / 64 Bytes; otros hasta 8 objetos / 32 Bytes
• Diagnósticos: CAN, RS485/232, Ethernet; interfaz DIN 66019 compatible
• Operadores / adaptadores: operador LCD, operador Ethernet, operador USB, adaptador Bluetooth

Seguridad funcional
COMBIVERT F6 ofrece funciones de seguridad escalables configurables vía I/Os digitales o Safety over EtherCAT (FSoE) / PROFIsafe. Funciones disponibles en todo el rango de potencia y certificadas hasta SIL 3 (IEC 61508) o PL e (ISO 13849).

Funciones de software (selección)

• Modos de operación: Velocity, Profile Position, Cyclic Sync (Velocity/Position/Torque), Homing, Jog
• Evaluación de encoder: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS
• Control: U/f, PID, anti-cogging, quick-stop, gestión de freno
• Memoria de dispositivo/gestión de recetas, identificación motor/rotor, posicionamiento por índice, mantenimiento de posición
• Herramientas: COMBIVIS 6, COMBIVIS studio 6, COMBIVIS mobile, COMBIVIS CLI

Peak Power
Versiones para aplicaciones con picos de carga y mayor par de arranque con capacidad de sobrecarga ampliada (hasta 200% / 60 s), límites de corriente elevados y algoritmos de control optimizados.

SPOD — Conexión en paralelo
Se pueden paralelar hasta tres unidades COMBIVERT F6 (System of Parallel Operated Devices) para obtener potencias superiores con distribución inteligente de carga y control común; la puesta en servicio se realiza como en los drives F6 estándar.

Alta velocidad
Variantes high-speed soportan frecuencias de salida hasta 2000 Hz para husillos, turbocompresores y aplicaciones de alta velocidad con filtros adecuados.

Aplicaciones

• Manipulación de materiales, logística de almacén, grúas
• Maquinaria para plásticos (extrusión, inyección)
• Máquinas de envasado y procesamiento de alimentos
• Máquinas para madera
• Turbocompresores y soplantes de alta velocidad
• Accionamientos de ascensores y escaleras mecánicas

Documentación / Descargas
Fichas técnicas, manuales de instalación y programación, certificados del equipo y documentos de eficiencia energética disponibles. Manuales y catálogos específicos por tamaño y variante.

Características / especificaciones técnicas

• Modelo: COMBIVERT F6
• Rango de potencia: 2,2 kW … 450 kW
• Corrientes nominales: 11 A … 85 A (230 V) / 9,5 A … 800 A (400 V)
• Corriente de pico: hasta ≈1,8 × Ien (60 s)
• Variantes de refrigeración: aire (encastrado/paso), líquido (encastrado/paso)
• Ethernet en tiempo real: EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, ModBus/TCP, VARAN
• Seguridad: STO estándar; SBC y funciones seguras según variante; soporte FSoE y PROFIsafe
• Encoders soportados: TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS
• Tiempos de ciclo: EtherCAT hasta 250 µs; otros hasta 400 µs
• Opción high-speed: hasta 2000 Hz (según variante)
• Peak Power: sobrecarga hasta 200% / 60 s (según variante)
• SPOD: hasta 3 unidades en paralelo para soluciones escalables en rango MW