Servo-variador monofásico COMBIVERT S6

trifásicosíncronoasíncrono

Resumen
El COMBIVERT S6 es un variador servo compacto y flexible en formato tipo libro, disponible en dos tamaños de carcasa y clases de potencia que cubren de 0,75 kW a 7,5 kW (variantes monofásicas 0,75 kW y 1,5 kW). Las corrientes nominales van de 2,6 A a 16,5 A. Controla motores asíncronos, síncronos, IPM y de reluctancia síncrona, con o sin encoder, y ofrece funciones de seguridad integradas escalables.

Puntos clave

• Consistencia funcional en toda la gama de potencia
• Filtro de red de baja corriente de fuga integrado (< 5 mA) o opción sin filtro
• Alta capacidad de sobrecarga para dinámica superior
• Formato libro para instalación ahorrando espacio en armarios
• Opciones para motores, tipos de encoder y comunicaciones
• Precisión y alta repetibilidad
• Funciones de seguridad funcionales integradas y escalables
• Apto para una amplia variedad de aplicaciones industriales

Datos técnicos (resumen)
Clases de potencia: 1‑fase 230 V / 3‑fase 400 V
Rango de potencia: 0,75 kW y 1,5 kW (1‑fase) / 0,75 kW … 7,5 kW (3‑fase)
Corrientes nominales: 4 A y 7 A (1‑fase) / 2,6 A … 16,5 A (3‑fase)
Corrientes pico (3 s / 60 s): 2 x I_n / 1,5 x I_n (1‑fase) ; 2,5 x I_n / 2 x I_n (3‑fase)

Variantes de dispositivo
Variantes: COMPACT / APPLICATION / PRO
Comunicación de campo: EtherCAT o VARAN (COMPACT) / EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP (APPLICATION) / EtherCAT, PROFINET, Modbus/TCP (PRO)
Interfaces: CAN, diagnóstico RS485/232 (COMPACT/APPLICATION); Ethernet y ModBus/RTU adicionales (PRO)
Seguridad funcional: STO (COMPACT); STO, SBC y funciones de seguridad dependientes de velocidad/posición con encoder (APPLICATION); STO, SBC y funciones de seguridad dependientes de velocidad sin encoder (PRO)

Comunicación
Ethernet en tiempo real: EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, ModBus TCP, POWERLINK, VARAN
Interfaces de comunicación: CAN, RS485/232 diagnóstico, Ethernet
Perfil de accionamiento: CiA 402 (IEC 61800-7)
Tiempo cíclico de campo: EtherCAT hasta 250 µs (125 µs bajo petición); otros hasta 400 µs
Tamaño de datos de proceso: EtherCAT hasta 32 objetos / 64 Byte; otros hasta 8 objetos / 32 Byte
Diagnósticos: EoE y canales de diagnóstico para PROFINET/EtherNet/IP/Modbus TCP; interfaz serie según DIN 66019
Operadores/adaptadores: operador LCD, operador Ethernet, operador USB, adaptador Bluetooth
Herramientas: COMBIVIS 6, COMBIVIS studio 6, COMBIVIS mobile, COMBIVIS CLI

Refrigeración
Se ofrecen variantes integradas refrigeradas por aire; el método de refrigeración y la carcasa dependen de la clase de potencia y de la variante (COMPACT / APPLICATION / PRO).

Funciones de software (selección)

• Funcionalidades U/f
• Operación de motores asíncronos, síncronos (SMM/IPM), reluctancia síncrona, alta velocidad y alto par
• Gestión de freno y detección de bloqueo
• Modos de operación: Velocidad, Profile Position, Cyclic Sync (Velocidad/Posición/Par), Homing, Jog
• Avance de par no lineal, anti-cogging, PID, AiSCL
• Identificación motor/rotor, funciones de power-off para todos los tipos de motor
• Posicionamiento por índice, mantenimiento de posición, función de mesa giratoria, touch-probe
• Control de bomba servo y comunicación cruzada CAN (APPLICATION/PRO)
• Memoria de dispositivo, gestión de recetas y actualización de software de accionamiento

Seguridad funcional
El COMBIVERT S6 ofrece funciones de seguridad escalables para minimizar riesgos a personas y medio ambiente. Las funciones están disponibles con o sin encoder según la variante y admiten Safety over EtherCAT (FSoE) y PROFIsafe donde corresponda. Los parámetros de seguridad se configuran vía E/S digitales o el perfil de seguridad; se admiten opciones certificadas.

Documentación
Documentación disponible: catálogos, fichas técnicas, manuales de instalación y programación, dibujos PDF, modelos STEP CAD, certificados y notas técnicas/servicio.

Aplicaciones

• Manipulación de materiales e intralogística (almacenes, grúas)
• Maquinaria para plásticos (extrusión, inyección)
• Máquinas de embalaje y procesamiento de alimentos
• Máquinas para trabajar la madera
• Accionamientos para ascensores y escaleras mecánicas
• Accionamientos de alta velocidad (husillos, turbocompresores, bombas de vacío)

Características / especificaciones

• Modelo: COMBIVERT S6
• Rango de potencia: 0,75 kW … 7,5 kW (3‑fase); 0,75 kW y 1,5 kW (1‑fase)
• Corrientes nominales: 2,6 A … 16,5 A (3‑fase); 4 A y 7 A (1‑fase)
• Corrientes pico: ver resumen técnico
• Variantes de carcasa: COMPACT, APPLICATION, PRO (dos tamaños)
• Fieldbus/Ethernet tiempo real: EtherCAT, PROFINET (IRT), EtherNet/IP, POWERLINK, Modbus/TCP, VARAN
• Interfaces encoder: soporte multi-encoder (TTL, HTL, Resolver, SinCos, EnDat, Hiperface, BiSS)
• Filtro de red con baja corriente de fuga disponible (< 5 mA) o opción sin filtro
• Refrigeración: variantes integradas refrigeradas por aire
• Herramientas de programación: suite COMBIVIS y CLI