Sistema de entrada/salida analógico C6 REMOTE I/O

digitalEthernetEtherCAT

Visión general
KEB C6 Remote I/O es un sistema de E/S modular EtherCAT para adquisición y accionamiento de señales distribuidas. El sistema incluye un bus coupler C6 y una gama de módulos I/O enchufables. El bus coupler convierte la tecnología de transmisión física, suministra las tensiones del sistema y mantiene el protocolo EtherCAT hasta el último módulo; cada módulo actúa como esclavo EtherCAT independiente con datos disponibles de inmediato en la red.

Puntos destacados

• Arquitectura E/S EtherCAT en tiempo real hasta el último módulo
• Muy compacto: ancho de módulo 25 mm (alta densidad)
• Amplia gama de módulos digitales, analógicos, contadores, de control de motor y mixtos
• Bornes y módulos enchufables para un mantenimiento rápido

Especificaciones técnicas
Fieldbus: EtherCAT 100 Mbits/s
Módulo (A x Al x Pr): 25 x 120 x 90 mm
Montaje: carril DIN 35 mm
Controlador principal: ET1100
Alimentación: 24 V DC (-20 % … +25 %)
Grado de protección: IP20
Temperatura de funcionamiento: 0 … +55 °C ; almacenamiento: -25 … +70 °C
Cierre automático de líneas ida/vuelta; no se requiere módulo de fin

Bus coupler
Fieldbus: EtherCAT 100 Mbits/s
Alimentación: 24 V DC (-20 % … +25 %)
Alimentación E‑Bus: hasta 3 A (aprox. 20 módulos) según configuración
Conexiones: 2 x RJ45; longitud máx. entre couplers: 100 m

Variantes de módulos (resumen)

• E/S digitales: 16/32 DI, combinaciones 16 DI/16 DO, 16 DI/8 DO, variantes DO con diferentes corrientes y relés
• Contadores / Entradas rápidas: entradas de encoder, conteo rápido hasta 200 kHz, módulos dedicados
• E/S analógicas: variantes AI/AO (0–20 mA, 0–10 V, ±10 V) y entradas de temperatura/PT/TC
• Drive y mixed: controladores para stepper/BLDC, módulos mixtos que combinan DI/DO/AI/RS485

E/S analógicas (detalles)
Ejemplos: 4 AI (0–20 mA / 4–20 mA) 12 bits, tiempo de conversión ~235 µs; 8 AI (0–20 mA) 12 bits, ~290 µs; 4 AO (0–20 mA / 0–10 V) 16 bits; cargas E‑Bus variables según módulo (típ. 85–300 mA).

Contadores / Entradas rápidas
Entradas de encoder A/B/Ref (RS422), frecuencia de conteo hasta 200 kHz; módulos combinados (p. ej. 2 encoders / 8 DI / 2 DO) y E/S programables para aplicaciones de posicionamiento y conteo.

Extensión Fieldbus y opciones
Extenders con 2 x RJ45 para ramificación EtherCAT; opciones Multi-Fieldbus (MFI) disponibles para PROFINET, EtherNet/IP, POWERLINK mediante módulos específicos.

Accesorios

• Módulos de distribución de potencial
• Bornes apantallados y elementos de fijación
• Conectores CAP-Bus, extenders y accesorios de montaje

Nota
El sistema C6 es modular: cada variante de módulo posee parámetros propios (tiempos de conversión, cargas E‑Bus, corrientes, niveles de señal, tasas de muestreo). Consulte las hojas de datos de los módulos para la selección y el cableado detallado.