Autómata programable compacto C6 SAFETY PLC

integradoEtherCATSIL 3

Descripción general
Funciones de seguridad en sistemas industriales innovadores: el C6 Safety PLC (controlador de seguridad) y el módulo C6 Safety I/O gestionan las tareas relacionadas con la seguridad a nivel de control y pueden integrarse en estructuras EtherCAT existentes. La comunicación utiliza el protocolo de seguridad certificado Safety over EtherCAT (FSoE). Cualquier esclavo FSoE (por ejemplo módulos Safety I/O o variadores KEB con módulo de seguridad) puede ser operado desde el Safety PLC.

Beneficios clave

• Safety PLC programable libremente conforme a IEC 61508 SIL3 y DIN EN ISO 13849-1 PLe
• Módulos de funciones de seguridad certificados
• Reducción considerable del tiempo requerido para el desarrollo, la verificación y la aprobación de una aplicación de seguridad
• Programación mediante CODESYS Safety a través del controlador principal y conexión EtherCAT

C6 Safety PLC — Datos técnicos
Protocolo de seguridad: FSoE
Norma de seguridad: IEC 61508 SIL3 y DIN EN ISO 13849-1 PLe
Aprobaciones: CE, cULus, TÜV Rheinland
Sistema de ejecución: CODESYS RT Safety
Herramienta de programación: CODESYS Safety integrado a partir de COMBIVIS studio 6 V3.6.4.1
Consumo E‑Bus: 240 mA
Alimentación: mediante conexión E‑Bus
Inmunidad a perturbaciones: EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Resistencia a vibraciones/choques: EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Indicadores: LEDs de estado (EtherCAT, Safety, Power)
Condiciones ambientales: 0 °C … +55 °C, IP20
Carcasa: portador de aluminio, exterior plástico 25 x 120 x 90 mm

C6 Safety I/O — Datos técnicos
Protocolo de seguridad: FSoE
Norma de seguridad: IEC 61508 SIL3 y DIN EN ISO 13849-1 PLe
Número de entradas: 4 entradas seguras
Número de salidas: 2 salidas seguras (I_MAX = 2)
Salidas cíclicas (OSSD): 4
Tiempo de reacción: < 1 ms (lectura de entrada, escritura en E‑Bus)
Tiempo de reacción ante fallo: ≤ tiempo de watchdog (ajustable)
Diagnóstico extendido: vía COE
Indicadores: LEDs por E/S asignados espacialmente; LEDs de estado (EtherCAT, Safety, Power)
Consumo E‑Bus: 300 mA
Alimentación: 24 V DC (-15 % / +20 %)
Inmunidad a perturbaciones: EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Resistencia a vibraciones/choques: EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
Aprobaciones: CE, cULus, TÜV Rheinland
Condiciones ambientales: 0 °C … +55 °C, IP20
Carcasa: portador de aluminio, exterior plástico 25 x 120 x 90 mm

Aplicaciones / Integración
Diseñado para integrarse en sistemas EtherCAT como maestro FSoE o para funcionar con cualquier esclavo compatible con FSoE. El Safety PLC es de canal doble y se programa con las herramientas COMBIVIS studio 6 que incluyen bloques funcionales de seguridad certificados, reduciendo el esfuerzo de desarrollo y homologación.

Características / Especificaciones técnicas

• Protocolo de seguridad: Safety over EtherCAT (FSoE)
• Normas de seguridad: IEC 61508 SIL3; DIN EN ISO 13849-1 PLe
• Entorno de programación: CODESYS Safety vía COMBIVIS studio 6
• Consumo E‑Bus PLC: 240 mA; Consumo E‑Bus Safety I/O: 300 mA
• Alimentación (I/O): 24 V DC (-15 % / +20 %)
• Rango de temperatura de funcionamiento: 0 °C a +55 °C
• Clase de protección / carcasa: IP20; portador de aluminio con carcasa exterior de plástico (25 x 120 x 90 mm)
• Aprobaciones: CE, cULus, TÜV Rheinland
• Normas EMC / medioambientales: EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 60068-2-6, EN 60068-2-27