Autómata programable compacto C6 COMPACT 3

integradoen riel DINpor red Ethernet

Descripción general
El C6 COMPACT 3 es un controlador de automatización embebido compacto diseñado para automatizar aplicaciones de complejidad baja a media. El sistema opera con un sistema operativo Linux y ofrece una arquitectura abierta basada en microservicios. La tecnología basada en contenedores permite integrar y organizar distintas funciones de software. El controlador es apto para tiempo real, programable según IEC 61131 e incluye un maestro EtherCAT para movimientos sincronizados y coordinados de máquinas. La plataforma emplea tecnologías industriales actuales para una disponibilidad prolongada.

Funcionalidad
Además de la automatización de la máquina, el C6 COMPACT 3 puede actuar como pasarela entre controles de nivel superior y sistemas de control programables con la funcionalidad KEB Motion. Un servidor OPC UA proporciona la interfaz hacia sistemas externos. El controlador también puede funcionar como servidor HMI, entregando contenidos HMI a navegadores y comunicándose con uno o varios sistemas de terceros. La arquitectura de microservicios facilita la integración y el despliegue de diversos componentes de software.

Puntos destacados

• Controlador de automatización económico
• Control de movimiento en tiempo real con maestro EtherCAT integrado
• Casos de uso: pasarela, dispositivo IIoT/edge y servidor HMI
• Arquitectura abierta basada en Linux, microservicios y contenedores

Datos técnicos (extracto)
CPU - Procesador: Dual-Core 64-bit Arm® Cortex®-A53 1 GHz; Single-Core Cortex-R5F 800 MHz; Single-Core Cortex-M4F 400 MHz
RAM: LPDDR4 1 GByte (opcional 2 GByte)
Memoria Flash: eMMC 4 GB (opcional hasta 128 GB)
Retain: opcional (NvSRAM / MRAM / FRAM min. 32 kB)
Interfaces - Ethernet: 2 x 10/100 + 1 x 10/100/1000 (opcional)
Interfaces - CAN: CAN Master/Slave opcional (aislamiento galvánico)
Interfaces - Serie: RS232/485 opcional (aislamiento galvánico)
Expansión de memoria: ranura uSD externa (expansión / copia de seguridad y restauración)
Interno: conexión board-to-board interna para tarjetas de expansión específicas del cliente
LED: 6 LEDs (doble fila, sistema, bus de campo, estados individuales)
Alimentación: 24 V DC (19,2 V … 30 V)
Temperatura de funcionamiento: -20 °C … 55 °C sin ventilador (5 % … 85 % HR, sin condensación)
Dimensiones (An x Al x P): 25 x 100 x 132 mm
Montaje mecánico: riel DIN

Características / Especificaciones técnicas

• Sistema operativo: Linux; arquitectura abierta de microservicios y basada en contenedores
• Programable según IEC 61131
• Funcionalidad motion en tiempo real con maestro EtherCAT integrado
• Comunicaciones flexibles: Ethernet (incl. opción Gigabit), CAN, RS232/485 (opcional)
• Opciones de expansión: uSD, board-to-board interno para ampliaciones del cliente
• Diseño eléctrico: alimentación 24 V DC, funcionamiento sin ventilador, amplio rango de temperatura
• Usos típicos: control de máquinas, pasarela, dispositivo IIoT/edge, servidor HMI