Sistema de entrada/salida analógico UR20

digitalEtherCATModbus TCP

Visión general
El sistema I/O modular u-remote UR20 es un sistema IP20 para armarios de control que admite los protocolos de campo habituales y cumple la norma IEC 61131-2. Cada estación ocupa una dirección de bus; solo el acoplador es específico del fieldbus, mientras que los módulos I/O son independientes del fieldbus. Con un acoplador fieldbus estándar se pueden combinar hasta 64 módulos I/O activos en una estación u-remote; con un acoplador ECO, hasta 16 módulos activos. La expansión máxima depende del volumen de datos del fieldbus seleccionado (datos de configuración, parámetros y de proceso). El sistema IP20 para armario incluye funciones extensas y módulos compatibles con SIL.

Gama de productos / Componentes

• Acoplador fieldbus (pasarela): estación cabeza para convertir el protocolo fieldbus correspondiente al bus de sistema u-remote
• Módulos I/O activos:
  • Módulos de entrada digital (DI) y salida digital (DO) con 2, 4, 8 o 16 canales
  • Módulos digital I/O (DIO)
  • Módulos de entrada analógica (AI) y salida analógica (AO) con hasta 8 canales
  • Módulos contadores digitales (CNT)
  • Módulos I/O seguros
  • Módulos de alimentación orientados a seguridad (PF-O-xDI-SIL) 24 V para corriente de salida con entradas seguras de uno o dos canales
• Elementos de fijación mecánica:
  • Soporte final
  • Placa final

Instalación
Instalación de doble clic: los módulos de una estación u-remote se montan rápidamente en el riel DIN, donde un clic distintivo indica que están bloqueados. Empujar el módulo junto con el módulo adyacente produce un segundo clic que confirma la conexión mecánica y eléctrica correcta.

Puntos destacados

• Hasta 32 conexiones en un solo módulo
• Ancho de módulo de solo 11,5 mm — diseño muy compacto
• Capacidad hot-swap
• Diagnóstico de errores a nivel de canal
• Opciones de seguridad integradas, con y sin controlador de seguridad (módulos compatibles con SIL, soporte FSoE)

Datos técnicos generales
24 V DC vía bus del sistema
Montaje en riel DIN
Dimensiones An x Al x Pr:
Acopladores fieldbus: 52 x 120 x 76 mm
Módulos: 11.5 x 120 x 76 mm

Acopladores fieldbus (selección)

• UR20-FBC-EC-ECO — KEB material number: 00C6CA0-010W
  • Acoplador fieldbus EtherCAT ECO
  • Máx. 16 módulos
  • Máx. 10 A de corriente de alimentación
• UR20-FBC-EC — KEB material number: 00C6CA0-020W
  • Acoplador fieldbus EtherCAT
  • Máx. 64 módulos
  • Máx. 10 A de corriente de alimentación (trayecto de corriente de entrada)
  • Máx. 4 A de corriente de alimentación (sistema)
• UR20-FBC-MOD-TCP-ECO — KEB material number: 00C6CA0-030W
  • Acoplador fieldbus Modbus/TCP ECO
  • Máx. 16 módulos
  • Máx. 10 A de corriente de alimentación

Módulos de entrada / salida digital (selección)

• UR20-4DI-P — KEB material number: 00C6CB0-010W
  • Módulo de entrada digital, EtherCAT, 4 DI (PNP)
  • Conmutación positiva, 2 o 3 hilos
• UR20-8DI-P-2W — KEB material number: 00C6CB0-030W
  • Módulo de entrada digital, EtherCAT, 8 DI (PNP)
  • Conmutación positiva, 2 hilos
• UR20-16DI-P — KEB material number: 00C6CB0-050W
  • Módulo de entrada digital, EtherCAT, 16 DI (PNP)
  • Conmutación positiva, 1 hilo
• UR20-2DI-P-TS — KEB material number: 00C6CB0-070W
  • Módulo de entrada digital, EtherCAT, 2 DI (PNP)
  • Conmutación positiva, función de timestamp, 2 o 3 hilos
• UR20-4DI-2W-230V-AC — KEB material number: 00C6CB0-110W
  • Módulo de entrada digital, EtherCAT, 4 DI
  • Tensión de entrada 230 V AC, 2 hilos
• UR20-8DIO-P-3W-DIAG — KEB material number: 00C6CB0-160W
  • Módulo de entrada/salida digital, EtherCAT, 8 DIO (PNP)
  • Conmutación positiva, configurable, 2 o 3 hilos
  • Máx. 500 mA por canal, Máx. 4.000 mA por módulo
• UR20-4DO-P — KEB material number: 00C6CB0-210W
  • Módulo de salida digital, EtherCAT, 4 DO (PNP)
  • Conmutación positiva, Máx. 500 mA por canal, Máx. 2.000 mA por módulo
• UR20-8DO-P — KEB material number: 00C6CB0-220W
  • Módulo de salida digital, EtherCAT, 8 DO (PNP)
  • Conmutación positiva, Máx. 500 mA por canal, Máx. 4.000 mA por módulo
• UR20-16DO-P — KEB material number: 00C6CB0-230W
  • Módulo de salida digital, EtherCAT, 16 DO (PNP)
  • Conmutación positiva, Máx. 500 mA por canal, Máx. 8.000 mA por módulo
• UR20-4RO-CO-255 — KEB material number: 00C6CB0-280W
  • Módulo de salida por relé, EtherCAT, 4 RO (NC/NO)
  • Máx. 6 A por canal, Máx. 24 A por módulo, Máx. 255 V AC
• UR20-4DO-PN-2A — KEB material number: 00C6CB0-260W
  • Módulo de salida digital, EtherCAT, 4 DO
  • Configurable PNP o NPN, Máx. 2.000 mA por canal, Máx. 8.000 mA por módulo
• UR20-8DO-N — KEB material number: 00C6CB0-250W
  • Módulo de salida digital, EtherCAT, 8 DO (conmutación negativa)
  • 2 hilos

Módulos analógicos (selección)

• UR20-2AI-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-010W
  • Módulo entrada analógico, EtherCAT, 2 AI (entrada corriente o tensión)
  • 2 o 3 hilos, Resolución 16 bits
• UR20-4AI-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-030W
  • Módulo entrada analógico, EtherCAT, 4 AI (entrada corriente o tensión)
  • 2 o 3 hilos, Resolución 16 bits
• UR20-4AI-UI-12 — KEB material number: 00C6CC0-020W
  • Módulo entrada analógico, EtherCAT, 4 AI (entrada corriente o tensión)
  • 2 o 3 hilos, Resolución 12 bits
• UR20-2AO-UI-16 — KEB material number: 00C6CC0-210W
  • Módulo salida analógica, EtherCAT, AO (salida corriente o tensión)
  • 2 o 4 hilos, Resolución 16 bits

Módulos de temperatura (selección)

• UR20-4AI-RTD-HP-DIAG — KEB material number: 00C6CC0-070W
  • Módulo entrada temperatura analógica, EtherCAT, 4 AI
  • Sensores soportados: Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000, Ni100, Ni120, Ni200, Ni500, Ni1000, Cu10 y varios rangos de resistencia
  • 2, 3 o 4 hilos, Resolución 16 bits
• UR20-4AI-TC-DIAG — KEB material number: 00C6CC0-060W
  • Módulo entrada temperatura analógica, EtherCAT, 4 AI
  • Termopares soportados: J, K, T, B, N, E, R, S, L, U, C y señales mV
  • 2 hilos, Resolución 16 bits
• UR20-8AI-RTD-DIAG-2W — KEB material number: 00C6CC0-080W
  • Módulo entrada temperatura analógica, EtherCAT, 8 AI (RTD)
  • 2 hilos, Resolución 16 bits

Módulos contador / comunicación / encoder

• UR20-1CNT-500 — KEB material number: 00C6CB0-310W
  • Módulo entrada contador (pulso, dirección), EtherCAT, 1 CNT
  • Frecuencia de entrada máx. 500 kHz, ancho de contador 32 bits
• UR20-1SSI — KEB material number: 00C6CG0-010W
  • Módulo interfaz digital para encoders SSI, EtherCAT, DI
  • Interfaz SSI de canal único

Módulo PWM / Modulación por ancho de pulso

• UR20-2PWM-I-2.5A-2DI-P — KEB material number: 00C6CB0-410W
  • Módulo PWM, EtherCAT DO, 12 bits
  • Para válvulas proporcionales o motores DC, controlado por corriente
  • 2 o 3 hilos, Resolución 12 bits

Módulos Safe I/O y fuentes de alimentación (selección)

• UR20-PF-O-1DI-SIL — KEB material number: 00C6CE0-010W
  • Módulo de alimentación seguridad SIL, EtherCAT, 1 DI
  • 1 entrada segura, Máx. 8.050 mA camino de salida de alimentación
• UR20-PF-O-2DI-SIL — KEB material number: 00C6CE0-020W
  • Módulo de alimentación seguridad SIL, EtherCAT, 2 DI
  • 2 entradas seguras, Máx. 8.050 mA camino de salida de alimentación
• UR20-PF-O-2DI-DELAY-SIL — KEB material number: 00C6CE0-050W
  • Módulo de alimentación seguridad SIL con desconexión retardada
  • 2 entradas seguras, Máx. 8.050 mA camino de salida de alimentación
• UR20-4DI-4DO-PN-FSOE-V2 — KEB material number: 00C6CE0-110W
  • I/O segura FSoE: 4 DI + 4 DO
  • 4 entradas seguras y 4 salidas seguras, paramétrico PNP o NPN
  • 2 o 4 hilos, Máx. 500 mA por canal, Máx. 2.000 mA por módulo
• UR20-8DI-PN-FSOE-V2 — KEB material number: 00C6CE0-100W
  • Módulo de entrada segura FSoE, EtherCAT, 8 DI
  • 8 entradas seguras, paramétrico PNP o NPN, 2 o 4 hilos

Módulos de alimentación

• UR20-PF-I — KEB material number: 00C6CF0-010W
  • Módulo fuente de alimentación entrada, camino de salida de corriente 10 A
• UR20-PF-O — KEB material number: 00C6CF0-020W
  • Módulo fuente de alimentación salida, camino de salida de corriente 10 A

Especificaciones técnicas

• Alimentación: 24 V DC vía bus del sistema
• Montaje: riel DIN
• Dimensiones acoplador fieldbus: 52 x 120 x 76 mm
• Dimensiones módulo: 11.5 x 120 x 76 mm (ancho de módulo 11.5 mm)
• Expansión máxima por estación: hasta 64 módulos (acoplador estándar) o hasta 16 módulos (acoplador ECO), sujeto al volumen de datos del fieldbus
• Capacidad hot-swap
• Diagnóstico de error a nivel de canal
• Opciones de seguridad integradas incluyendo módulos compatibles SIL y soporte FSoE