Servomotor con controlador integrado CM2-x-56B20C

ACmonofásicotrifásico

Descripción general
COOL MUSCLE 2 es un sistema servo AC integrado (CM2) que combina driver, controlador, codificador, fuente de alimentación y funciones PLC necesarias para el control servo. Permite el control directo desde un PC o terminal de visualización y simplifica la arquitectura del sistema al reducir componentes externos.

Pequeño y simple por integración
Todos los elementos que normalmente se requieren para el control servo están incorporados en COOL MUSCLE 2. No se necesita un variador ni un controlador externos, lo que permite una instalación compacta y una puesta en marcha simplificada para aplicaciones industriales.

Beneficios de la integración

• Ahorro de cableado y espacio: Las conexiones mediante conectores reducen la complejidad del cableado y el espacio en armarios al conectar COOL MUSCLE 2 directamente a un PC, HMI o PLC.
• Reducción de costes: La función PLC integrada y el controlador reducen la necesidad de hardware de control adicional, disminuyendo el coste total del sistema.
• Uso probado: COOL MUSCLE 2 se emplea en equipos médicos, semiconductores, sistemas de entretenimiento y otros sectores industriales.

Facilidad de uso
La configuración y operación se realizan desde un PC sin necesidad de conocimientos especializados en ajuste de servos. La PLC integrada y el conjunto de comandos sencillo facilitan la creación y ejecución de secuencias de movimiento.

Usabilidad práctica

• Cableado fácil: Conectores tipo click para una instalación rápida.
• Control sencillo: Los programas de movimiento almacenados pueden ejecutarse desde interruptores o comandos HMI.
• Programación sencilla: Comandos simples y utilidades que reducen el tiempo de desarrollo y edición de programas complejos.
• Software Utility CWL: Interfaz intuitiva para el ajuste de parámetros, gestión de datos y supervisión en tiempo real.

Alto rendimiento
COOL MUSCLE 2 utiliza control vectorial para ofrecer movimientos suaves y silenciosos con par eficiente en toda la gama de velocidades. El sistema admite auto‑tuning y compensación de carga en tiempo real para un rendimiento estable desde bajas hasta altas velocidades.

Integrado y alta capacidad

• Amplio rango de velocidades: Control desde 0,012 RPM (muy lento) hasta 8.000 RPM (máx. varía según tamaño). Resolución de posición hasta 1/50.000 ppr (~0,0075°).
• Auto‑tuning / funcionamiento sin ajuste: Auto‑tuning integrado y control adaptativo que reducen o eliminan el ajuste manual de ganancias compensando cambios de carga en tiempo real.
• Funciones avanzadas: Control de par, interpolación lineal y circular, teaching, almacenamiento/ejecución de programas de movimiento y PLC integrado para ampliar las capacidades de la aplicación.

Funciones varias

• Función PLC: PLC integrado con operaciones aritméticas y lógicas para control a nivel de dispositivo.
• Red: Redes de hasta 15 ejes mediante cableado con conectores.
• LED de estado: LED superior para comprobaciones rápidas sin PC.
• Parámetros configurables: Muchos parámetros ajustables por el usuario permiten adaptar el sistema con solo los ajustes necesarios.
• Interpolación: Interpolación lineal y circular implementadas y ejecutables mediante comandos simples.

Especificaciones técnicas

• Nombre del producto / familia: COOL MUSCLE 2 (CM2)
• Componentes integrados: driver/amplificador, controlador, codificador, fuente de alimentación, función PLC
• Control: control directo desde PC o terminal de visualización; PLC integrado para control de aplicaciones
• Cableado: conexiones por conectores tipo click para instalación simplificada
• Red: soporta hasta 15 ejes en red mediante conectores
• Rango de velocidad: 0,012 RPM a 8.000 RPM (máx. varía según tamaño)
• Precisión de posición: 1/50.000 ppr (~0,0075 grados)
• Método de control: control vectorial para movimiento suave y silencioso
• Ajuste: auto‑tuning y operación adaptativa (sin ajuste manual) con compensación de carga en tiempo real
• Funciones: control de par, interpolación (lineal & circular), teaching, almacenamiento/ejecución de programas, LED de estado
• Software: Utility Software CWL para ajuste de parámetros, gestión de datos y monitorización
• Aplicaciones: médico, semiconductores, entretenimiento y otros sectores industriales