Servomotor con controlador integrado CM2-x-60A10C

ACmonofásicotrifásico

Descripción del producto
COOL MUSCLE 2 es un sistema servo AC que integra el driver, el controlador, el codificador, la fuente de alimentación y la función PLC necesarios para el control servo. Permite control directo desde un PC o terminal de visualización y elimina la necesidad de dispositivos de control externos, simplificando la arquitectura e instalación del sistema.

Integración — Compacto y sencillo
Todos los componentes habituales en aplicaciones servo están consolidados en COOL MUSCLE 2 (driver, controlador, codificador, fuente de alimentación y PLC). Esto reduce el cableado, el espacio en armario y la cantidad de equipos externos requeridos in situ.

Beneficios de la integración

• Ahorro de cableado y espacio: las conexiones se realizan mediante conectores de cable para enlace directo a PC o PLC, minimizando cableado y espacio ocupado.
• Reducción de coste: la función PLC integrada puede eliminar la necesidad de un PLC externo, reduciendo el coste total del sistema.
• Probado en la industria: COOL MUSCLE 2 se ha utilizado en millones de aplicaciones en los sectores médico, de semiconductores, entretenimiento y otros.

Facilidad de uso
La configuración y operación se realizan desde un PC; no se requiere experiencia especializada en servos. Las secuencias de movimiento complejas pueden programarse con el PLC integrado y almacenarse como programas ejecutables desde interruptores o mediante comandos, reduciendo el tiempo de desarrollo.

Software utilitario
El software Utility CWL ofrece una interfaz intuitiva para la configuración de parámetros, gestión de datos y monitorización en tiempo real del estado de COOL MUSCLE 2.

Alto rendimiento
COOL MUSCLE 2 utiliza control vectorial para obtener movimientos silenciosos y suaves y un par óptimo en todo el rango de velocidad. El sistema admite ajuste de ganancia y un modo de control tuningless automático para adaptación en tiempo real a la carga.

Funciones integradas
Incluye control de par, interpolación (lineal y circular), control de posición, teaching, y almacenamiento/ejecución de programas de movimiento. El PLC interno puede gestionar la lógica completa de la aplicación.

Varias funciones

• Función PLC: operaciones aritméticas y lógicas que permiten el control autónomo de la aplicación.
• Red: hasta 15 ejes pueden conectarse en red mediante conectores de cable.
• LED de estado: LED en la parte superior para comprobaciones rápidas sin PC.
• Parámetros extensos: numerosos parámetros ajustables por el usuario para adaptar el comportamiento.
• Interpolación: interpolación lineal y circular soportada y ejecutable mediante comandos simples.

Cómo ayuda
COOL MUSCLE 2 simplifica el cableado (conectores enchufables), el control (control directo desde PC/pantalla y programas de movimiento almacenados) y la programación (comandos simples con software intuitivo). Es adecuado para aplicaciones que requieren control servo compacto e integrado en diversos sectores.

Especificaciones técnicas

• Nombre comercial / modelo: COOL MUSCLE 2
• Componentes integrados: driver, controlador, codificador, fuente de alimentación, función PLC
• Método de control: control vectorial
• Ajuste: auto‑tuning y modo tuningless (control automático adaptativo en tiempo real)
• Rango de velocidad: desde muy baja (0,012 RPM) hasta alta velocidad (hasta 8.000 RPM; la velocidad máxima depende del tamaño)
• Precisión de posición: 1/50.000 ppr (0,0075°)
• Funciones: control de posición, control de par, interpolación (lineal y circular), teaching, almacenamiento y ejecución de programas de movimiento
• PLC: PLC interno que soporta operaciones aritméticas y lógicas; puede controlar aplicaciones completas
• Capacidad de red: hasta 15 ejes mediante conectores de cable
• Indicadores: LED de estado en la parte superior del equipo
• Software: Utility Software CWL para ajuste de parámetros, gestión de datos y monitorización
• Aplicaciones: médico, semiconductores, entretenimiento y varios sectores industriales