Servomotor con controlador integrado CM2-x-56B10C

ACmonofásicotrifásico

Resumen
COOL MUSCLE 2 es un sistema servo AC todo en uno que integra variador, controlador, encoder, fuente de alimentación y funciones PLC necesarias para el control servo. Permite un control preciso del motor con conexión directa a la alimentación y una interfaz sencilla hacia PC o terminales de visualización.

Compacto y sencillo por integración
Todos los dispositivos habitualmente necesarios para el control servo se concentran en COOL MUSCLE 2. El hardware de control externo es opcional; la unidad puede controlarse directamente desde un PC o terminal, simplificando la instalación y el diseño del sistema.

Beneficios de la integración

• Ahorro de cableado y espacio: los conectores en los cables facilitan el cableado y reducen el espacio al permitir conexión directa a PC o PLC.
• Reducción de costes: la función PLC integrada permite el control local de secuencias y movimientos, reduciendo la necesidad de controladores externos y disminuyendo el coste del sistema.
• Probada en múltiples aplicaciones: utilizada en millones de instalaciones, incluidos sectores médico, de semiconductores y entretenimiento.

Facilidad
La configuración y operación pueden realizarse desde un PC sin necesidad de conocimientos especializados en servomotores. Las secuencias de movimiento complejas se programan con el PLC integrado, facilitando la puesta en marcha.

Ventajas operativas

• Cableado fácil: conexiones tipo "click & click".
• Control sencillo: los programas de movimiento pueden almacenarse y ejecutarse desde interruptores.
• Programación fácil: conjunto de comandos simple para un desarrollo y edición rápida de programas.
• Software utilitario CWL: interfaz intuitiva para configuración de parámetros, gestión de datos y monitorización.

Alto rendimiento
COOL MUSCLE 2 emplea un método de control vectorial que proporciona movimientos silenciosos y suaves y una transmisión de par eficiente en todo el rango de velocidades. La optimización automática en tiempo real reduce el esfuerzo de afinado manteniendo el rendimiento a bajas y altas velocidades.

Integrado y amplio rango de velocidades
Control de velocidad desde velocidades muy bajas (0,012 RPM) hasta altas (hasta 8 000 RPM según tamaño). La resolución de posición alcanza 1/50 000 ppr (~0,0075°). La velocidad máxima depende del tamaño del modelo.

Alta funcionalidad y funciones diversas
Funciones disponibles: control de par, interpolación lineal y circular, enseñanza, almacenamiento y ejecución de programas. El PLC integrado soporta operaciones aritméticas y lógicas para el control local de la aplicación. Otras características: capacidad de red, LED de estado y numerosos parámetros ajustables por el usuario.

Características y puntos destacados

• Servo AC todo en uno: variador, controlador, encoder, fuente de alimentación y PLC integrados.
• Operación plug-and-play: control directo desde PC o terminal.
• Control vectorial para movimiento silencioso, suave y eficiente.
• Concepto que reduce el afinado: control automático/óptimo frente a la carga en tiempo real; autocalibración disponible.
• Amplio rango de velocidades: desde 0,012 RPM hasta alta velocidad (hasta 8 000 RPM según tamaño).
• Alta precisión de posición: hasta 1/50 000 ppr (~0,0075°).
• PLC integrado: almacenar y ejecutar programas de movimiento; soporta operaciones aritméticas y lógicas.
• Conectividad en red: hasta 15 ejes enlazables mediante cables.
• LED de estado para verificación sin PC o PLC.
• Amplios parámetros ajustables y CWL para configuración, monitorización y edición.
• Funciones de interpolación: interpolación lineal y circular disponibles y ejecutables mediante comandos simples.

Especificaciones técnicas

• Familia / nombre de modelo: COOL MUSCLE 2
• Componentes integrados: variador, controlador, encoder, fuente de alimentación, función PLC
• Método de control: control vectorial
• Rango de velocidades (ejemplo): 0,012 RPM (muy lento) a 8 000 RPM (máx. varía según tamaño)
• Precisión de posición: 1/50 000 ppr (aprox. 0,0075 grados)
• Red: hasta 15 ejes conectados por cable
• Funciones: control de par, interpolación (lineal & circular), enseñanza, PLC aritmético & lógico, almacenamiento y ejecución de programas
• Interfaz de usuario: software utilitario CWL para ajuste de parámetros, monitorización y edición de programas
• Indicación de estado: LED de estado en la parte superior del equipo