Servomotor con controlador integrado CM2-x-60A20C

ACmonofásicotrifásico

Resumen
COOL MUSCLE 2 es un sistema servo AC que integra el amplificador, el controlador, el codificador, la fuente de alimentación y la función PLC necesarios para el control servo. Este motor compacto y de alta precisión permite un control servo sencillo conectándolo a una fuente de alimentación y a un equipo host.

Pequeño y sencillo por integración
Todos los dispositivos necesarios para el control servo convencional están incorporados en COOL MUSCLE 2. No se requiere hardware de control externo: se admite el control directo desde un PC, HMI o PLC para movimientos precisos y de alto rendimiento.

Beneficios de la integración

• Ahorro de cableado y espacio: Cableado simplificado mediante conectores; la conexión directa a PC o PLC reduce el espacio de instalación y la complejidad del cableado.
• Reducción de costes: Las funciones PLC y de control integradas reducen la cantidad de componentes externos, disminuyendo el coste del sistema.
• Probado en múltiples industrias: Implantado en millones de aplicaciones en sectores como el médico, semiconductores, entretenimiento y otros.

Fácil
La configuración y operación se pueden realizar desde un PC sin conocimientos especializados en servos. Las secuencias de movimiento complejas se programan mediante el PLC integrado. En muchas aplicaciones, una sola unidad COOL MUSCLE 2 es suficiente.

Muchas tareas serán más fáciles

• Cableado sencillo: El cableado con conectores facilita la instalación.
• Control sencillo: Almacene programas de movimiento en la unidad y ejecútelos desde interruptores o entradas externas.
• Programación sencilla: Un conjunto de comandos simple reduce el tiempo de desarrollo y edición de programas.
• Software utilitario CWL: Interfaz gráfica intuitiva para configuración de parámetros, acceso a datos y supervisión en tiempo real.

Alto rendimiento
COOL MUSCLE 2 utiliza un algoritmo de control vectorial que ofrece movimiento silencioso y suave y par eficiente en todo el rango de velocidades. El sistema proporciona control adaptativo automático para mantener un rendimiento óptimo bajo carga sin ajuste manual.

Integrado y de alto rendimiento

• Amplio rango de velocidades: Desde 0,012 RPM (velocidad ultrabaja) hasta 8 000 RPM (máximo variable según tamaño).
• Precisión de posición: Resolución de 1/50 000 ppr (~0,0075°).
• Sin ajustes: Auto-tuning y control adaptativo en tiempo real eliminan la necesidad de ajustes manuales de ganancia.
• Alta funcionalidad: Control de par, interpolación (lineal & circular), enseñanza, posicionamiento, bloqueo de E/S y control del sistema mediante PLC integrado.

Funciones varias

• Función PLC: Operaciones aritméticas y lógicas para el control del sistema.
• Red: Hasta 15 ejes en red mediante cables con conectores.
• LED de estado: LED en la parte superior para comprobar el estado sin PC.
• Parámetros abundantes: Parámetros de usuario completos para ajustar el comportamiento.
• Interpolación: Interpolación lineal y circular disponible mediante comandos simples.

Especificaciones técnicas

• Familia / nombre de modelo: COOL MUSCLE 2
• Componentes integrados: amplificador, controlador, codificador, fuente de alimentación y función PLC
• Método de control: Control vectorial (movimiento silencioso, suave, potencia óptima)
• Ajuste: Auto-tuning; control adaptativo en tiempo real frente a carga
• Rango de velocidades (típico): 0,012 RPM a 8 000 RPM (máx. varía según el tamaño)
• Precisión de posición: 1/50 000 ppr (~0,0075°)
• Red: Hasta 15 ejes vía cables con conectores
• Funciones: control de par, enseñanza, interpolación (lineal & circular), operaciones PLC aritméticas/lógicas, almacenamiento y ejecución de programas de movimiento
• Indicadores de estado: LED de estado en la parte superior de la unidad
• Software: Software utilitario CWL para configuración de parámetros y supervisión