Variador DC brushless BLAR-09070-MH

trifásicocon imán permanenteModbus

Resumen
La serie BLAR es una familia industrial de accionadores digitales inteligentes para motores brushless DC (BLDC) que integra control de posicionamiento y funciones de accionamiento en una única unidad. El BLAR-09070-MH admite control de motor hasta 15 kW y es adecuado para control de velocidad y par de motores BLDC de imán permanente con retroalimentación Hall o sin sensor. Interfaces: control externo, RS232, RS485 (Modbus RTU) y CANopen opcional; opciones de retroalimentación: Hall digital y encoder incremental.

Puntos destacados

• Tensión de alimentación: 18–90 VDC (variantes 135 / 180 VDC en la ficha técnica)
• Corriente continua: 70 Arms
• Corriente pico: 140 Arms

Parámetros principales

• Tensión de alimentación: 18–90 VDC
• Corriente continua: 70 Arms
• Corriente pico: 140 Arms

Especificaciones técnicas confirmadas
Tensión de alimentación: 18–90 VDC
Corriente continua: 70 Arms
Corriente pico: 140 Arms

Referencia dimensiones mecánicas
Fila aplicable de la tabla: BLAR-50A~85A — unidades: mm

Control y rendimiento
Modos de control: control de velocidad y control de par
Muestreo bucle de corriente: 16 kHz (62,5 μs)
Muestreo bucle de velocidad: 2 kHz (500 μs)<>Ancho de banda de lazo de corriente: típ. ~1,5 kHz (según parámetros e inductancia de carga)
Compatibilidad de motor: motores BLDC de imán permanente con sensor Hall o sin sensor
Opciones de retroalimentación: Hall digital o encoder incremental A/B (hasta 5 Mline/s)

Comando y comunicación
Comando velocidad/par: PWM o comando analógico ±10 V
Modos PWM: unipolar 0–100% (polaridad seleccionable) o bipolar 50% ±50%
Frecuencia PWM: 1 kHz–100 kHz; ancho mínimo de pulso 220 ns
Comando analógico: ±10 V, impedancia de entrada diferencial 5 kΩ
RS232: 9 600–115 200 baudios (protocolo ASCII o binario)
RS485: 9 600–115 200 baudios (Modbus RTU)
CAN (opcional): 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301 V4.02 / DS-402
LEDs: indicación de estado e indicación de red CAN

E/S digitales y protecciones
Entradas digitales: 6 puertos, NPN activo‑bajo; funciones configurables: habilitar, reinicio externo, fin de carrera, sincronización PWM, marcha/parada, entrada de pulsos de alta velocidad
Salidas digitales: 2 puertos, NPN activo‑bajo, máx. 300 mA / 30 VDC; funciones configurables: señal de fallo, control de freno, señal de sincronización PWM, eventos de usuario
Protecciones: sobretensión, sobrecorriente, subtensión, sobrecarga, sobretemperatura, fallo de encoder, I²t, cortocircuito en salida

Condiciones de funcionamiento
Rango de suministro: 18–90 VDC (variantes 135/180 VDC indicadas)
Entorno: sin gases corrosivos o inflamables
Altitud de instalación: por debajo de 1 000 m
Temperatura ambiente: −20 °C a +50 °C
Humedad: 5%–95% HR sin condensación
Vibración/impacto: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

J1 — Motor y alimentación principal
Pines 1/2/3: fases motor U / V / W
Pine 4: 0 V (GND)
Pine 5: suministro DC 20–90 V
Toma de tierra: conectar PE del motor a tierra de protección según esquema de cableado

J2 — Retroalimentación motor (15 pines)
Pines 1/2: NTC* / NTC*
Pines 3/4/5/6: U+ / +5 V / 0 V / V+
Pines 7/8: no asignados
Pines 9/10: W+ / no asignado
Pines 11/12: B− / B+
Pines 13/14: A− / A+
Pine 15: IN5* interruptor de control de temperatura
Nota de pedido: especificar entrada de sensor de temperatura NTC o la opción de interruptor al ordenar; el interruptor utiliza pines 1 y 15

J3 — Señales de control (10 pines)
Pines 1/2: OUT2 freno (BRK) / OUT1 fallo (ERR)
Pine 3: IN2 dirección analógica single‑ended (F/R)
Pine 4: IN3 (HS) dirección PWM (DIR)
Pine 5: IN4 (HS) pulso PWM (PUL)
Pine 6: IN1 habilitar (EN)
Pines 7/8: salida +5 V / GND
Pines 9/10: AREF− / AREF+ referencia analógica
Cableado single‑ended: AREF− = 0 V; AREF+ = 0–10 V
Cableado diferencial: AREF− = −10 V; AREF+ = +10 V

J4 / J5 — RS485 & CAN (opcional)
Pine 1: 485A (CAN_H opcional)
Pine 2: 485A (CAN_H opcional)
Pines 3/4: GND_C / GND_C
Pines 5/6: 485B (CAN_L opcional) / 485B (CAN_L opcional)
Nota: nombres de señal CAN entre paréntesis son opcionales según la ficha técnica

J6 RS232 debug & J7 alimentación auxiliar
J6 pin 1/2: No Conn / RxD
J6 pin 3/4: masa señal / masa señal
J6 pin 5/6: TxD / No Conn
J7 GND: 0 V
J7 +AUXHV: +24 V o tensión de suministro principal

Cableado y diagramas
Diagrama de cableado, diagramas de puertos/conectores, dibujos mecánicos y dimensiones están disponibles en las imágenes de producto y la documentación técnica para referencia de instalación.

Especificaciones técnicas

• Modelo: BLAR-09070-MH
• Tensión de suministro: 18–90 VDC (variantes 135 / 180 VDC indicadas)
• Corriente continua: 70 Arms
• Corriente pico: 140 Arms
• Modos de control: control de velocidad, control de par
• Muestreo bucle corriente: 16 kHz (62,5 μs)
• Muestreo bucle velocidad: 2 kHz (500 μs)
• Retroalimentación: Hall digital o encoder incremental, hasta 5 Mline/s
• Comandos: PWM o analógico ±10 V; PWM 1 kHz–100 kHz; pulso mín. 220 ns
• Comunicaciones: RS232, RS485 (Modbus RTU), CAN opcional (CANopen DS-301/DS-402)
• E/S digitales: 6 entradas (NPN activo‑bajo), 2 salidas (NPN activo‑bajo, máx. 300 mA / 30 VDC)
• Protecciones: sobretensión, sobrecorriente, subtensión, sobrecarga, sobretemperatura, fallo de encoder, I²t, cortocircuito de salida
• Ambientes de operación: −20 °C a +50 °C; 5%–95% HR sin condensación