Variador DC brushless BLAR-090140-MH

de baja tensiónCANopenRS485

Descripción general
El BLAR-090140-MH es un variador digital inteligente para motores brushless diseñado para aplicaciones industriales, que combina control de posicionamiento y funciones de accionamiento en una única unidad. Soporta motores con sensor Hall o sin sensor y múltiples modos de control y comunicación; capacidad de potencia hasta 15 kW, alimentación 18–90 VCC, 140 Arms continuo y 280 Arms pico.

Puntos clave

• Tensión de alimentación: 18–90 VCC
• Corriente continua: 140 Arms
• Corriente pico: 280 Arms
• Potencia máxima: hasta 15 kW

Especificaciones rápidas
Tensión de alimentación: 18–90 VCC
Corriente continua: 140 Arms
Corriente pico: 280 Arms
Potencia máxima: hasta 15 kW

Especificaciones técnicas confirmadas
Modos de control: control de velocidad y control de par
Muestreo bucle de corriente: 16 kHz (62,5 μs)
Muestreo bucle de velocidad: 2 kHz (500 μs)
Frecuencia PWM: 1 kHz–100 kHz; anchura mínima de pulso 220 ns
Señal analógica: ±10 V diferencial (5 kΩ)
Retroalimentación: Hall digital o encoder incremental A/B; tasa de encoder hasta 5 Mline/s
Protecciones: sobretensión, sobrecorriente, subtensión, sobrecarga, sobretemperatura, fallo de encoder, I²t, cortocircuito de salida

Referencia de dimensiones mecánicas
Fila aplicable del cuadro: BLAR-140A210
Unidades de dimensión: mm

Control y rendimiento
Modos de control: velocidad y par
Ancho de banda bucle de corriente: típ. ~1,5 kHz (depende del ajuste y la inductancia del motor)
Compatibilidad de motor: motores brushless de imán permanente con Hall o control sin sensor
Opciones de retroalimentación: Hall digital o encoder incremental A/B

Comando y comunicación
Comando velocidad/par: PWM o ±10 V analógico
Modos PWM: unipolar 0–100% (polaridad seleccionable) o bipolar 50% ±50%
Frecuencia PWM: 1 kHz–100 kHz; pulso min 220 ns
Entrada analógica: ±10 V (5 kΩ diferencial)
RS232: 9 600–115 200 baudios (ASCII o binario)
RS485: 9 600–115 200 baudios (Modbus RTU)
CAN (opcional): 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301 V4.02 / DS-402
LEDs: indicación de estado y red CAN

E/S digitales y protección
Entradas digitales: 6 (NPN, active-low); configurables para enable, reset, límites, sincronización PWM, run/stop, pulso de alta velocidad
Salidas digitales: 2 (NPN, active-low; máx. 300 mA / 30 VCC); configurables para fallo, freno, sincronización, eventos de usuario
Funciones de protección: sobretensión, sobrecorriente, subtensión, sobrecarga, sobretemperatura, fallo de encoder, I²t, cortocircuito de salida

Condiciones de funcionamiento
Rango de alimentación: 18–90 VCC (variantes 135/180 VCC indicadas en la página técnica fuente)
Instalación: sin gases corrosivos o inflamables; altitud < 1 000 m
Temperatura ambiente: −20 °C a +50 °C
Humedad: 5%–95% RH, sin condensación
Vibración / choque: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

J1 — Motor y alimentación principal
Pin 1/2/3: fases motor U / V / W
Pin 4: 0 V
Pin 5: DC 20–90 V
Toma de tierra: conectar PE del motor a tierra de protección según el esquema

J2 — Retroalimentación motor (15 pines)
Pin 1/2: NTC* / NTC*
Pin 3/4/5/6: U+ / +5 V / 0 V / V+
Pin 7/8: no asignados
Pin 9/10: W+ / no asignado
Pin 11/12: B− / B+
Pin 13/14: A− / A+
Pin 15: IN5* interruptor de temperatura
Nota de pedido: especificar entrada sensor NTC o la opción de interruptor de temperatura al pedir (el interruptor usa pines 1 y 15)

J3 — Señales de control (10 pines)
Pin 1/2: OUT2 freno (BRK) / OUT1 fallo (ERR)
Pin 3: IN2 dirección analógica (F/R)
Pin 4: IN3 (HS) dirección PWM (DIR)
Pin 5: IN4 (HS) pulso PWM (PUL)
Pin 6: IN1 enable (EN)
Pin 7/8: salida +5 V / GND
Pin 9/10: AREF− / AREF+ referencia analógica
Wiring single-ended: AREF− = 0 V; AREF+ = 0–10 V
Wiring diferencial: AREF− = −10 V; AREF+ = +10 V

J4 / J5 — RS485 & CAN (opcional)
Pin 1: 485A (CAN_H opcional)
Pin 2: 485A (CAN_H opcional)
Pin 3/4: GND_C / GND_C
Pin 5/6: 485B (CAN_L opcional) / 485B (CAN_L opcional)
Nota: los nombres CAN entre paréntesis son opcionales según la página técnica fuente

J6 RS232 Debug & J7 Alimentación auxiliar
J6 pines: salida debug RS232 (RxD, TxD, masa señal) según listado
J7: GND = 0 V ; +AUXHV = +24 V o la tensión de alimentación principal

Diagramas y dibujos
Diagrama de cableado, diagramas de puerto y conector y dibujos mecánicos disponibles en la página técnica del producto.

Especificaciones técnicas

• Modelo: BLAR-090140-MH
• Serie: BLAR Series variador brushless inteligente
• Tensión de alimentación: 18–90 VCC
• Corriente continua: 140 Arms
• Corriente pico: 280 Arms
• Potencia máxima: hasta 15 kW
• Modos de control: control de velocidad y par
• Muestreo bucle corriente: 16 kHz (62,5 μs)
• Muestreo bucle velocidad: 2 kHz (500 μs)
• Rango PWM: 1 kHz–100 kHz; pulso min 220 ns
• Comando analógico: ±10 V (5 kΩ diferencial)
• Retroalimentación: Hall digital o encoder incremental A/B; tasa hasta 5 Mline/s
• Comunicaciones: RS232 (9.6k–115.2k), RS485 Modbus RTU (9.6k–115.2k), CAN opcional (20 kbit/s–1 Mbit/s, CANopen)
• E/S digitales: 6 entradas digitales (NPN active-low); 2 salidas digitales (NPN active-low; máx. 300 mA / 30 VCC)
• Protecciones: sobretensión, sobrecorriente, subtensión, sobrecarga, sobretemperatura, fallo de encoder, I²t, cortocircuito de salida
• Temperatura de funcionamiento: −20 °C a +50 °C
• Humedad: 5%–95% RH sin condensación
• Altitud de instalación: < 1 000 m
• Referencias mecánicas / conectores: J1, J2 (15 pines), J3 (10 pines), J4/J5, J6, J7