Variador DC brushless BLAR-09050-MH

con imán permanentede alta eficaciacon alimentación eléctrica CC

Visión general
La serie BLAR es una familia de variadores digitales inteligentes brushless de uso general que combina control de posicionamiento y funciones de accionamiento brushless en una sola unidad. El BLAR-09050-MH está dirigido al control de velocidad y par de motores BLDC de imán permanente con sensores Hall o sin sensores y permite la integración en sistemas de control de movimiento cuando se confirman tensión, corriente, retroalimentación y condiciones de instalación.

Puntos clave

• Tensión de alimentación: 18–90 VDC
• Corriente continua: 50 Arms
• Corriente pico: 100 Arms

Valores principales
Tensión de alimentación: 18–90 VDC
Corriente continua: 50 Arms
Corriente pico: 100 Arms

Especificaciones técnicas confirmadas
Capacidad de potencia: hasta 15 kW (capacidad de la serie)
Modos de control: control de velocidad y control de par
Muestreo lazo de corriente: 16 kHz (62,5 µs)
Muestreo lazo de velocidad: 2 kHz (500 µs)<>Ancho de banda del lazo de corriente: típ. 1,5 kHz (depende de parámetros e inductancia de carga)
Retroalimentación: Hall digital o encoder incremental A/B (hasta 5 Mline/s)

Referencia dimensiones mecánicas
Fila de tabla de dimensiones aplicable: BLAR-50A~85A
Unidades de dimensiones: mm

Control y rendimiento
Compatibilidad de motor: motores BLDC de imán permanente (Hall o sensorless)
Relación de fase Hall: U/V/W, 120 grados eléctricos
Tasa de encoder: hasta 5 Mline/s

Comando y comunicación
Comando velocidad/par: PWM o analógico ±10 V
PWM: unipolar 0–100% (polaridad seleccionable) o bipolar 50% ±50% — frecuencia 1 kHz–100 kHz, ancho de pulso min. 220 ns
Analógico: ±10 V, impedancia diferencial 5 kΩ
RS232: 9 600–115 200 baud, ASCII o binario
RS485: 9 600–115 200 baud, Modbus RTU
CAN (opcional): 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301 V4.02 y perfil DS-402
LED: indicación de estado e indicación de red CAN

E/S digitales y protecciones
Entradas digitales: 6 puertos (NPN, activo-bajo) — funciones configurables: habilitar, reset externo, fin de carrera adelante/atrás, sincronización PWM, run/stop, entrada de pulsos de alta velocidad
Salidas digitales: 2 puertos (NPN, activo-bajo), máx. 300 mA / 30 VDC — funciones configurables: señal de fallo, control de freno, señal de sincronización, eventos definidos por el usuario
Protecciones: sobretensión, sobrecorriente, subtensión, sobrecarga, sobretemperatura, fallo de encoder, I²t, cortocircuito de salida

Condiciones de funcionamiento
Rango de suministro (página técnica): 18–90 VDC (variantes a 135 / 180 VDC indicadas)
Instalación: sin gases corrosivos o inflamables
Altitud de instalación: inferior a 1 000 m
Temperatura ambiente: −20 °C a +50 °C
Humedad: 5%–95% HR, sin condensación
Vibración / choque: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

Conectores & asignación de pines — J1 Motor y alimentación principal
Pines 1/2/3: fases motor U / V / W
Pine 4: 0 V
Pine 5: DC 20–90 V
Toma de tierra de protección: conectar PE del motor a masa según esquema de conexión

J2 Retroalimentación motor (15 pines)
Pines 1/2: NTC* / NTC*
Pines 3/4/5/6: U+ / +5 V / 0 V / V+
Pines 7/8: no asignado
Pines 9/10: W+ / no asignado
Pines 11/12: B− / B+
Pines 13/14: A− / A+
Pine 15: IN5* interruptor de control de temperatura
Nota de pedido: especificar entrada NTC o la opción interruptor al pedir; la opción interruptor usa los pines 1 y 15

J3 Señales de control (10 pines)
Pines 1/2: OUT2 freno (BRK) / OUT1 fallo (ERR)
Pine 3: IN2 dirección analógica single-ended (F/R)
Pine 4: IN3 (HS) dirección PWM (DIR)
Pine 5: IN4 (HS) pulso PWM (PUL)
Pine 6: IN1 habilitar (EN)
Pines 7/8: salida +5 V / GND
Pines 9/10: AREF− / AREF+ referencia analógica
Cableado analógico single-ended: AREF− = 0 V; AREF+ = 0–10 V
Cableado analógico diferencial: AREF− = −10 V; AREF+ = +10 V

J4 / J5 — RS485 & CAN (opcional)
Pine 1: 485A (CAN_H opcional)
Pine 2: 485A (CAN_H opcional)
Pines 3/4: GND_C / GND_C
Pines 5/6: 485B (CAN_L opcional) / 485B (CAN_L opcional)
Nota comunicación: los nombres de señal CAN entre paréntesis son opcionales según la página técnica

J6 RS232 Debug & J7 Alimentación auxiliar
J6 Pines 1/2: No Connection / RxD
J6 Pines 3/4: Masa de señal / Masa de señal
J6 Pines 5/6: TxD / No Connection
J7 GND: 0 V
J7 +AUXHV: +24 V o la tensión de alimentación principal

Especificaciones técnicas

• Serie: BLAR Series
• Modelo (referencia página): BLAR-09050-MH
• Rango de tensión de alimentación: 18–90 VDC (variantes 135 / 180 VDC indicadas)
• Corriente continua: 50 Arms
• Corriente pico: 100 Arms
• Capacidad de potencia: hasta 15 kW
• Modos de control: control de velocidad, control de par
• Muestreo lazo corriente: 16 kHz (62,5 µs)
• Muestreo lazo velocidad: 2 kHz (500 µs)
• Retroalimentación: Hall digital o encoder incremental; tasa de encoder hasta 5 Mline/s
• Entradas de comando: PWM (unipolar/bipolar) o analógico ±10 V
• Comunicación: RS232, RS485 (Modbus RTU), CAN/CANopen opcional
• E/S digitales: 6 entradas digitales (NPN, activo-bajo); 2 salidas digitales (NPN, activo-bajo; máx. 300 mA / 30 VDC)
• Protecciones: sobretensión, sobrecorriente, subtensión, sobrecarga, sobretemperatura, fallo de encoder, I²t, cortocircuito de salida
• Ambiente de operación: −20 °C a +50 °C; 5%–95% HR sin condensación
• Altitud de instalación: inferior a 1 000 m