Variador DC brushless BLAR-090210-MH-MD

con imán permanentedigitalde alta eficacia

Resumen del producto
La serie BLAR es una familia industrial de variadores digitales inteligentes para motores brushless que integra control de posicionamiento y funciones de accionamiento en una única unidad. El BLAR-090210-MH-MD está diseñado para control de velocidad y par de motores PM sin escobillas (con sensor Hall o sensorless) y admite integración cuando se confirman alimentación, retroalimentación y condiciones de instalación.

PUNTOS DESTACADOS

• Tensión de alimentación: 18–90 VCC (variantes 135/180 VCC disponibles)
• Corriente continua: 210 Arms
• Corriente pico: 300 Arms

Especificaciones rápidas
Tensión de alimentación — 18–90 VCC
Corriente continua — 210 Arms
Corriente pico — 300 Arms
Potencia — hasta 15 kW (capacidad de la serie)

Control y rendimiento
Modos de control — Control de velocidad y control de par
Muestazo lazo de corriente — 16 kHz (62,5 μs)
Muestazo lazo de velocidad — 2 kHz (500 μs)
Ancho de banda lazo de corriente — ~1,5 kHz típico (depende de parámetros e inductancia)
Compatibilidad de motor — PM BLDC con Hall o sensorless
Opciones de retroalimentación — Hall digital o codificador incremental A/B (hasta 5 Mline/s)

Comando y comunicación
Comando velocidad/par — PWM o ±10 V analógico
PWM — unipolar 0–100% (polaridad seleccionable) o bipolar 50% ±50%
Frecuencia PWM — 1 kHz–100 kHz; pulso mínimo 220 ns
Entrada analógica — ±10 V (impedancia diferencial 5 kΩ)
RS232 — 9.600–115.200 baudios (ASCII o binario)
RS485 — 9.600–115.200 baudios (Modbus RTU)
CAN (opcional) — 20 kbit/s–1 Mbit/s; CANopen DS-301/DS-402

E/S digitales y protección
Entradas digitales — 6 puertos (NPN, activo bajo); configurables para enable, reset, límites, sincronización PWM, run/stop, pulsos de alta velocidad
Salidas digitales — 2 puertos (NPN, activo bajo); máx. 300 mA / 30 VCC; configurables como fallo, freno, sincronización, eventos de usuario
Protecciones — Sobretensión, sobrecorriente, subtensión, sobrecarga, sobretemperatura, fallo de codificador, I²t, cortocircuito de salida

Condiciones de funcionamiento
Rango de alimentación — 18–90 VCC (variantes 135/180 VCC indicadas en ficha técnica)
Entorno — No gases corrosivos o inflamables; altitud de instalación < 1.000 m
Temperatura ambiente — −20 °C a +50 °C
Humedad — 5%–95% HR sin condensación
Vibración / choque — < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

Resumen de conectores (pines clave)
J1 Alimentación y motor — Pines 1/2/3: U/V/W; Pin 4: 0 V; Pin 5: DC 20–90 V; conectar PE del motor
J2 Retroalimentación motor (15 pines) — A+/A-, B+/B-, W+/W-, +5 V, 0 V, NTC u opción interruptor de temperatura (pines 1/15)
J3 Señales de control (10 pines) — OUT2 freno, OUT1 fallo, IN1 enable, IN2 dirección analógica, IN3/IN4 dirección/pulso PWM, +5 V / GND, AREF-/AREF+
J4/J5 RS485 & CAN (opcional) — 485A/485B y CAN_H/CAN_L opcionales; GND_C presente
J6 RS232 debug & J7 alimentación auxiliar — RxD/TxD/Signal GND y +AUXHV (+24 V o alimentación principal)

Recursos adicionales
Diagramas de cableado, diagramas de conectores, dibujo mecánico y tablas de dimensiones se proporcionan en la documentación técnica.

Especificaciones técnicas

• Modelo: BLAR-090210-MH-MD
• Serie: BLAR Series Intelligent Brushless Drive
• Tensión de alimentación: 18–90 VCC (variantes 135/180 VCC)
• Corriente continua: 210 Arms
• Corriente pico: 300 Arms
• Potencia: hasta 15 kW (capacidad de la serie)
• Modos de control: control de velocidad, control de par
• Retroalimentación: Hall digital o codificador incremental A/B; hasta 5 Mline/s
• Comunicaciones: RS232, RS485 (Modbus RTU), CAN opcional (CANopen)
• E/S digitales: 6 entradas (NPN activo bajo), 2 salidas (NPN activo bajo)
• Protecciones: sobretensión, sobrecorriente, subtensión, sobrecarga, sobretemperatura, fallo de codificador, I²t, cortocircuito
• Temperatura de funcionamiento: −20 °C a +50 °C
• Humedad: 5%–95% HR sin condensación