Variador DC brushless BLAR-09030-MH

con imán permanentedigitalde alta eficacia

Resumen del producto
La serie BLAR es una familia de variadores digitales inteligentes para motores sin escobillas (brushless) de uso general, que integra control de posicionamiento y conducción del motor en una única unidad. La serie admite hasta 15 kW y es compatible con motores BLDC con sensores Hall o en modo sensorless. Está diseñada para control de velocidad y par y para integración en sistemas de movimiento cuando se conocen alimentación, retroalimentación y condiciones de instalación.

Puntos clave

• Tensión de alimentación: 18–90 VDC (variantes 135 / 180 VDC indicadas en la ficha técnica)
• Corriente continua: 30 Arms
• Corriente de pico: 60 Arms
• Capacidad de potencia: hasta 15 kW (máximo de la serie)

Especificaciones técnicas confirmadas

• Modos de control: control de velocidad y control de par
• Muestreo lazo de corriente: 16 kHz (62,5 μs)
• Muestreo lazo de velocidad: 2 kHz (500 μs)
• Ancho de banda lazo de corriente: típ. 1,5 kHz (depende de ajustes e inductancia de carga)
• Retroalimentación: Hall digital o codificador incremental A/B (hasta 5 Mline/s)
• Rango PWM: 1 kHz–100 kHz; ancho de pulso mínimo 220 ns
• Entradas de comando: PWM (unipolar/bipolar) o ±10 V analógico
• Comunicaciones: RS232 (9,6k–115,2k baudios), RS485 Modbus RTU (9,6k–115,2k), CAN/CANopen opcional (20 kbit/s–1 Mbit/s)

Control y rendimiento

• Compatibilidad motor: motores BLDC de imán permanente (Hall o sensorless)
• Tasa de codificador: hasta 5 Mline/s
• Fase Hall digital: U/V/W, 120° de desfase eléctrico

Comando y comunicaciones

• Comando velocidad/par: PWM o ±10 V analógico
• Modos PWM: unipolar 0–100% (polaridad seleccionable) o bipolar 50% ±50%
• Entrada analógica: ±10 V, impedancia diferencial 5 kΩ
• RS232: 9 600–115 200 baudios; ASCII o binario full-duplex
• RS485: 9 600–115 200 baudios; Modbus RTU
• CAN (opcional): 20 kbit/s–1 Mbit/s; perfiles CANopen DS-301 V4.02 y DS-402
• LEDs: indicación de estado y red CAN

E/S digitales y protección

• Entradas digitales: 6 puertos, NPN activo-bajo; funciones configurables (enable, reset, límites, sincronización PWM, run/stop, impulsos de alta velocidad)
• Salidas digitales: 2 puertos, NPN activo-bajo; máx. 300 mA / 30 V
• Salidas configurables: fallo, control de freno, sincronización PWM, eventos de usuario
• Protecciones: sobretensión, sobrecorriente, subtensión, sobrecarga, sobretemperatura, fallo de codificador, I²t, cortocircuito de salida

Condiciones de funcionamiento

• Rango de alimentación: 18–90 VDC (variantes 135 / 180 VDC indicadas)
• Temperatura ambiente: −20 °C a +50 °C
• Humedad: 5%–95% HR, sin condensación
• Altitud de instalación: por debajo de 1 000 m
• Entorno: sin gases corrosivos o inflamables
• Vibración / choque: < 4,9 m/s² / < 19,6 m/s²

Conectores y pines seleccionados

• J1 Alimentación & motor: Pines 1/2/3 = fases U/V/W; Pin 4 = 0 V; Pin 5 = DC 20–90 V; conectar tierra de protección al PE del motor
• J2 Retroalimentación (15 pines): pines con opciones NTC, U+/+5V/0V/V+, A+/A−, B+/B−; Pin 15 = entrada de interruptor de temperatura (opción al pedir)
• J3 Señales de control (10 pines): salidas de freno/fallo, dirección analógica, PWM DIR/PUL, enable, +5 V/GND, AREF−/AREF+
• J4/J5 RS485 & CAN (opcional): líneas diferenciales y referencias de tierra; señales CAN opcionales según la tabla técnica
• J6 RS232 debug y J7 auxiliar: RxD/TxD/massa señal y +24 V o auxiliar de alimentación principal

Pedido y documentación

• Ejemplo de modelo: BLAR-09030-MH (identificador de la hoja de datos)
• Indicar la opción de retroalimentación (Hall o codificador) y la entrada NTC/resistencia o interruptor de temperatura al realizar el pedido
• Diagramas de cableado, esquemas de conectores, dibujos mecánicos y tablas de dimensiones se proporcionan en las referencias del producto