Curvadora de chapa P-Robot

con asistencia digitalcompactacon carga descarga automatizada

Introducción
P-Robot es una celda de plegado robotizada que integra una paneladora Salvagnini y un robot industrial para producir de forma autónoma kits, lotes y piezas individuales. Su diseño compacto y modular y la integración hardware/software facilitan la programación del robot y aumentan la flexibilidad y productividad de las paneladoras Salvagnini.

Panorámica de la aplicación
P-Robot puede instalarse en paneladoras Salvagnini PX, P2 o P4. Las configuraciones van desde celdas de carga/descarga hasta sistemas con manipulación automática de palés e integraciones de terceros (etiquetado, marcaje láser, remachado, soldadura, formación de esquinas).

Características clave

• Diseño modular para una integración y configuración sencillas.
• Herramientas universales de plegado que se adaptan en ciclo a la geometría del panel, evitando paradas y cambios manuales de herramientas.
• Smart teaching: el software MOVE adquiere el programa de panelado y genera automáticamente las trayectorias del robot; el operario confirma o ajusta unas pocas posiciones de verificación.
• Estrategias de producción seleccionables (R2R, R2H, H2R) según la demanda.
• Opción RVS (Robot Vision System): visión 3D para acelerar reconocimiento, manipulación y controles de calidad en proceso.
• Dispositivo de sujeción basculante con ventosas en dos caras para intercambio de piezas en ciclo y optimización de la carga/descarga.
• Integración con STREAMBEND y otros módulos de software Salvagnini para programación simplificada y conectividad a nivel de fábrica.

Modos y estrategias de producción

• R2R (robot a robot): carga, descarga y apilamiento totalmente automatizados para turnos no atendidos y producción en serie.
• R2H (robot a operario): el robot realiza la carga (o descarga) y el operario la operación complementaria, útil cuando se requieren procesos manuales posteriores.
• H2R (operario a robot): el operario carga piezas planas y el robot descarga paneles terminados — ideal para producciones de alta variedad y lotes unitarios.

Software y programación

• MOVE: software embarcado de smart teaching que adquiere programas de plegado y genera trayectorias robot automáticamente.
• STREAMBEND: suite de programación en oficina para crear programas reutilizables en P-Robot o en paneladoras estándar.
• Integración con el ecosistema de software Salvagnini (STREAM, OPS, LINKS) para gestión de producción, monitorización IoT e intercambio con ERP/MRP.

Opciones e integraciones

• RVS: sistema de visión 3D para reconocimiento, optimización de manipulación y control de calidad.
• Dispositivo de sujeción basculante para intercambio en ciclo.
• Integraciones con terceros (etiquetado, marcaje láser, remachado, soldadura, formación de esquinas) y dispositivos de manejo de palés.

Aplicaciones
Adecuado para producción de kits, producción por lotes y piezas sueltas cuando se requiere mayor flexibilidad y automatización. Especialmente indicado para turnos no atendidos, entornos alta-mix y procesos con integración de operaciones posteriores.

Características / especificaciones técnicas

• Compatibilidad: paneladoras Salvagnini PX, P2 y P4.
• Herramientas: herramientas universales de plegado adaptativas que funcionan en ciclo sin re-equipamiento manual.
• Programación robot: MOVE genera automáticamente trayectorias a partir del programa de plegado; el operario confirma/ajusta posiciones de verificación.
• Visión: opción RVS 3D para reconocimiento y control de calidad.
• Sujeción: dispositivo basculante con ventosas en dos caras para intercambio en ciclo.
• Modos de producción: R2R, R2H, H2R y modo manual.
• Ecosistema software: STREAMBEND, MOVE, OPS, LINKS.
• Integraciones posibles: etiquetado, marcaje láser, remachado, soldadura, formación de esquinas, manejo de palés.