Descripción del productoEl sistema de seguimiento de pose 6D de SCANOLOGY ofrece seguimiento en tiempo real en seis grados de libertad (6DoF) sobre un amplio campo de visión. La solución incluye trackers, sonda, adaptadores personalizados y software 3D dedicado, y combina localización por visión estéreo con seguimiento óptico para proporcionar datos de pose precisos en tareas de medida dinámicas y estáticas.
Componentes del sistema- Trackers
- Sonda
- Adaptadores personalizados
- Software 3D dedicado
Características clave- Seguimiento 6DoF — Captura en tiempo real de la posición 3D (X, Y, Z) y la orientación (pitch, roll, yaw) para un control completo de la pose.
- Seguimiento multiobjetivo — Algoritmos y alcance amplio que permiten el seguimiento simultáneo de varios objetivos desde una misma instalación, útil para monitorizar efectores finales y la corrección multieje de robots.
- Seguimiento y ajuste dinámico — La retroalimentación de pose en tiempo real facilita el ensamblaje guiado y la corrección automática de desviaciones para reducir retrabajos.
- Compacto, portátil y adaptable — Diseño ligero plug-and-play con adaptadores personalizados para adaptar la interfaz a distintas geometrías de piezas y fijaciones.
- Compensación dinámica de vibraciones — Emplea puntos de referencia y algoritmos de compensación dinámica para eliminar errores de desplazamiento en entornos vibrantes o móviles (adecuado para pruebas de choque).
- Seguro y escalable — Seguimiento óptico sin contacto con soporte para configuraciones multi-tracker que amplían el volumen de seguimiento en aplicaciones de gran escala.
Aplicaciones- Pruebas de choque
- Montaje e inspección de equipos aeroespaciales
- Calibración de robots y corrección de precisión absoluta
- Guiado y ajuste en el montaje de piezas
- Control de calidad y medición industrial de alta eficiencia
- Ejemplos de industrias: Aeroespacial, Automoción, Energía e Industria pesada, Ferroviario y Construcción naval, Moldeo; también casos en salud, escultura, educación, entretenimiento
Especificaciones técnicas- Series: NimbleTrack Series; TrackScan Sharp Series
- Distancia de seguimiento: NimbleTrack Series — 3,2 m; TrackScan Sharp Series — 8,5 m
- Frecuencia de seguimiento: NimbleTrack Series — 90 Hz; TrackScan Sharp Series — 100 Hz
- Precisión de seguimiento: NimbleTrack Series — 0,064 mm (3,2 m), 0,069 mm (5,2 m); TrackScan Sharp Series — 0,048 mm (3,5 m), 0,069 mm (5,2 m)
- Adaptador: Personalizado
- Rango de temperatura de funcionamiento: -10–40 °C
- Humedad de funcionamiento (sin condensación): 10–90 % HR
- Conexión: USB 3.0, interfaz de red, WiFi
- Patentes: CN211121096U, CN210567185U, CN111678459B, CN114001696B, CN114554025, CN113514008B, CN114627249B, CN112867136B, CN218103220U, CN218103238, CN113340234B, CN112964196B, CN115289974B, CN113188476B, CN218411072U, CN115325959B U, CN307756797SB, CN114205483B, CN218584004U, CN115661369B, CN218734448U, CN115493512B, CN110992393, CN113432561B, CN219834226U, CN219829788U, CN116244730B, CN116206069, US10309770B2, US11060853B2, KR102096806B1, EP3392831B1, US11493326B2, CN109000582B