Sistema de geolocalización 3D M-Track

de datosde interior

Resumen
SCANOLOGY M-Track es un sistema inteligente de planificación y guía de trayectorias robóticas que combina un sistema de seguimiento 3D, un simulador de herramienta y software de planificación de rutas. Captura datos visuales, reconoce objetivos y genera trayectorias listas para el robot registrando las poses 6D del punto central de la herramienta (TCP). Compatible con múltiples marcas y controladores de robots, M-Track permite la generación rápida de trayectorias para tareas como transporte de objetos, rectificado, recubrimiento y soldadura en producción automatizada.

Aspectos destacados

• Reconocimiento de pose 6D con salida de alta precisión
• Planificación automática de trayectorias basada en comportamiento para movimientos adaptados al entorno real
• Puesta en marcha rápida mediante simuladores de herramienta personalizados impresos en 3D
• Seguridad industrial y operación fiable

Características clave

• Percepción visual y reconocimiento de objetivos para actuar como los ojos y el cerebro del robot
• Compatibilidad con las principales marcas y controladores de robots (p. ej., ABB, KUKA, FANUC, EFFORT)
• Simulación basada en comportamiento que reproduce operaciones humanas para producir trayectorias adaptativas
• Trayectorias guardables y reutilizables; los simuladores de herramienta se moldean a medida para reproducir herramientas reales y simplificar la calibración
• Despliegue flexible en interiores/exteriores y en entornos estructurados/no estructurados; admite líneas, curvas y trayectorias de herramienta complejas

Aplicaciones

• Aeroespacial: inspección de calidad, captura de geometrías complejas, prototipado rápido
• Automoción: captura de componentes para prototipado, inspección, personalización, mantenimiento y apoyo al montaje
• Energía e industria pesada: escaneado y modelado precisos para turbinas, sistemas hidráulicos y maquinaria de construcción; planificación de mantenimiento y detección de defectos
• Ferrocarril y construcción naval: escaneado y modelado de vías, componentes ferroviarios, cascos, hélices y motores para mantenimiento y control de calidad
• Moldes: diseño, inspección, planificación de reparación y reducción de retrabajos
• No industrial: planificación quirúrgica, escultura digital, estudio de artefactos, creación de utilería y maquetas

Datos técnicos (extracto)
Tipo: M-Track Intelligent Robotic Path Planning and Guiding System
Frecuencia de seguimiento: 60 Hz
Simulador de herramienta: Personalizado (impreso en 3D)
Temperatura de funcionamiento: -10 ℃ – 40 ℃

Especificaciones

• Precisión de seguimiento — 10.4 m³ (distancia de seguimiento 3.5 m): 0.049 mm (0.0019 in)
• Precisión de seguimiento — 28.6 m³ (distancia de seguimiento 5.0 m): 0.067 mm (0.0026 in)
• Precisión de seguimiento — 49.0 m³ (distancia de seguimiento 6.0 m): 0.089 mm (0.0035 in)
• Modelos de robots compatibles: ABB / KUKA / FANUC / EFFORT, etc.
• Frecuencia de seguimiento: 60 Hz
• Simulador de herramienta: Personalizado (formas impresas en 3D que representan herramientas reales)
• Rango de temperatura de funcionamiento: -10 ℃ a 40 ℃