Parámetros técnicos
Especificaciones técnicas
Modelo: M180AIS219 – 72 – C35015 – B1 – 5
Voltaje (V): 72
Corriente (A): 90
Par (Nm): 35
Longitud del motor (mm): 219.5
Modelo: M180AIS254 – 72 – C96015 – B1 – 5
Voltaje (V): 72
Corriente (A): 125
Par (Nm): 48
Longitud del motor (mm): 254
Voltaje nominal (V): 72
Potencia nominal (W): 5500 / 7500
Corriente nominal (A): 90 / 125
Par nominal (Nm): 35 / 48
Par máximo (Nm): 70 / 96
Velocidad nominal (rpm): 1500 ± 10%
Velocidad máxima (rpm): 1800 ± 10% / 1900 ± 10%
Longitud (L mm): 219.5 / 254
Longitud (L mm) + Eje (mm): 284.5 / 319
Resistencia de línea (Ω): 11.3 ± 10% / 14 ± 10%
Inductancia de línea (mH): 0.3 ± 20% / 0.21 ± 20%
Momento de inercia (kg·m²×10⁻⁴): 74 ± 10% / 89 ± 10%
Constante de par (Nm/A): 0.425 ± 10% / 0.418 ± 10%
Constante de tiempo eléctrico (ms): 26.5 / 15
Método de cableado: Y
Número de fases: 3
Número de pares de polos del rotor (P): 5
Clase de aislamiento del motor: Clase F
Clase de protección: IP65 (excepto eje)