Goniómetro compacto SMARGON

6 ejespara alineación angular de alta precisión

La máxima precisión, robustez y fiabilidad son las propiedades prioritarias a la hora de seleccionar equipos de posicionamiento para su uso en la ciencia y la industria. SmarAct ha diseñado un sistema de posicionamiento robótico con seis grados de libertad que puede utilizarse para diversas tareas de posicionamiento en experimentos o montajes de microensamblajes. Su diseño compacto da como resultado una silueta estilizada y permite grandes ángulos de giro incluso en espacios reducidos. Con una rutina de calibración automatizada inteligente, consigue una esfera de confusión en el rango de micrómetros de un solo dígito para todos los ejes giratorios. El SMARGON es un sistema de posicionamiento con seis grados de libertad basado en una combinación de cinemática en serie y paralela montada en una plataforma de rotación de alta resistencia, que define el eje ω del dispositivo. Esta plataforma de rotación puede ser Direct-Drive o piezoeléctrica. El sofisticado enfoque cinemático híbrido permite posicionar el effector final, que también puede ser un componente u otra carga útil de hasta 50 gramos, en las direcciones X, Y y Z y rotarlo en las direcciones χ-, φ- y ω-. El sistema de control SMARGON calcula la transformación cinemática parcialmente paralela, lo que permite el posicionamiento directo del efector final, lo que hace que la enseñanza de poses sea una tarea fácil. La compatibilidad con el sistema de control modular MCS2 garantiza una fácil integración en los entornos de control existentes y una forma intuitiva de controlar el sistema de posicionamiento. Diseño El SMARGON consiste en una combinación de sistemas de posicionamiento con cinco grados de libertad montados sobre una plataforma de rotación de alta resistencia. Para la rotación ω del sistema de posicionamiento puede utilizarse una plataforma de rotación piezoeléctrica o un cojinete neumático de alta precisión.