IntroducciónEl motor de par sin carcasa de rotor externo es un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) que combina un rotor externo integrado en la carcasa exterior y un estator interno con devanados de cobre y láminas. La arquitectura sin carcasa elimina carcasas, rodamientos y ejes, permitiendo incrustar el rotor directamente en la estructura impulsada. Esto facilita la integración directa compacta, vías térmicas eficientes y lo hace adecuado para aplicaciones de baja velocidad y alto par como equipos médicos, ventiladores industriales y sistemas automatizados.
Características- Estructura optimizada de rotor externo - rotor y carcasa integrados aumentan la inercia, mejoran la estabilidad a baja velocidad y conducen el calor a través de la carcasa.
- Estator ubicado internamente - reduce interferencias electromagnéticas sobre la carga y soporta control de precisión.
- Alta densidad de par y eficiencia - disposiciones multipolo y encapsulado al vacío aumentan la densidad de par en ~20%-30% y reducen pérdidas de transmisión.
- Respuesta dinámica por accionamiento directo - elimina holguras de engranajes/correas, mejora tiempos de respuesta y permite posicionamiento a nivel de micrómetros.
- Mejor gestión térmica y diseño ligero - contacto directo rotor-carcasa y materiales de alta conductividad mejoran la disipación térmica en ~20%-30% y reducen masa en ~30%-50%.
- Integración personalizable - dimensiones del rotor y configuraciones magnéticas adaptables para integración mecánica.
- Funcionamiento silencioso y bajo mantenimiento - ausencia de transmisión mecánica reduce ruido (<50 dB) y frecuencia de mantenimiento.
EspecificacionesLos parámetros clave se proporcionan por modelo en la tabla de especificaciones: tensión nominal, corriente nominal, par nominal, velocidad nominal, velocidad máxima, par de bloqueo, corriente de bloqueo, vueltas de devanado, resistencia de fase, inductancia de fase, constante de velocidad, constante de par, inercia del rotor, pares de polos, peso, temperatura de trabajo, temperatura máxima de desmagnetización. Los valores varían según el modelo (ver modelos WK1105 … WK10025).
Características / especificaciones técnicas- Tensión: principalmente 12 V y 24 V (un modelo a 36 V).
- Rango de par nominal: 0,01 N·m a 4 N·m según modelo.
- Corriente nominal: típicamente 0,53 A a 7,4 A (según modelo).
- Velocidad nominal: ~130 a ~1800 RPM; velocidades máximas muy variables (hasta 18057 RPM).
- Temperatura de trabajo: -20 °C a 80 °C; temperatura máxima de desmagnetización: 120 °C.
- Inercia del rotor, pares de polos, peso y parámetros eléctricos especificados por modelo en la tabla.