Introducción del producto
El motor de par sin marco de rotor interno es un tipo especializado de motor síncrono de imán permanente (PMSM) compuesto por dos componentes principales: el rotor y el estator. El rotor está posicionado internamente, mientras que el estator está montado externamente. Su diseño innovador elimina las carcasas, rodamientos y ejes tradicionales, conservando solo los conjuntos de rotor y estator. El rotor adopta típicamente una estructura en forma de anillo integrada con imanes permanentes, montado directamente en el eje de carga. El estator consta de bobinados de cobre y laminaciones, generando fuerzas electromagnéticas para impulsar la rotación del rotor. Esta configuración logra la salida de par a través de una interacción eficiente del campo magnético, lo que lo hace ideal para aplicaciones de alta precisión como las articulaciones robóticas y la automatización industrial. Permite la conducción directa de la carga, minimizando las pérdidas de transmisión mecánica.
- Estructura compacta y ligera: Elimina las carcasas y marcos tradicionales, reduciendo el volumen en aproximadamente un 30%-50% y disminuyendo significativamente el peso. Ideal para sistemas integrados con espacio limitado.
- Alta densidad de potencia y salida de par: Utiliza diseños multipolares y multislot con arreglos de imanes permanentes optimizados, aumentando la densidad de par en un 20%-40% para proporcionar un mayor par por unidad de volumen. Reduce las pérdidas de hierro y cobre, mejorando la eficiencia en un 10%-15% en comparación con los motores convencionales.
- Disipación de calor eficiente y bajas pérdidas térmicas: Emplea tecnología de encapsulado al vacío combinada con materiales de alta conductividad térmica, aumentando la eficiencia de disipación de calor. El aumento de temperatura se reduce en un 15%-25%, extendiendo la vida útil operativa.
- Alta respuesta dinámica y precisión: Conduce directamente las cargas, eliminando el juego de engranajes/correas. La velocidad de respuesta aumenta en más del 30%, logrando una precisión de posicionamiento a nivel de micrómetros.
- Funcionamiento silencioso y bajo mantenimiento: Elimina el ruido de transmisión mecánica, operando a niveles de presión sonora por debajo de 50 dB. La estructura simplificada reduce los componentes propensos al desgaste, disminuyendo la frecuencia de mantenimiento en un 60%-80%.
- Flexibilidad de integración personalizable: Soporta la personalización de parámetros (dimensiones del rotor/estator, formas magnéticas) para una integración perfecta en articulaciones robóticas, dispositivos médicos u otros sistemas, adaptándose a diversos requisitos de diseño.
Tabla de especificaciones
Modelo: FMC05213-0015, Potencia nominal (W): 159, Par nominal (N·m): 0.4, Velocidad nominal (rpm): 3790, Corriente nominal (A): 4.4, Par máximo (N·m): 1.2, Corriente máxima (A): 13.6, Par estático (N·m): 0.44, Corriente estática (A): 4.84, Voltaje nominal (V): 48, Resistencia de línea (Ω): 0.9, Inductancia de línea (mH): 0.94, Constante de tiempo eléctrico (ms): 1.04, Constante de tiempo mecánico (ms): 1.127, Constante de FEM inversa (V/krpm): 6.13, Constante de par (Nm/A): 0.1014, Inercia del rotor (kg·cm²): 0.074, Número de polos: 10, Clase de aislamiento: F, Peso (kg): 0.22
Condiciones ambientales
- Envolvente: Totalmente cerrado, autoenfriante.
- Rango de temperatura: -20℃~40℃ (sin congelación).
- Humedad: ≤90% HR (sin condensación).
- Ambiente: Evitar gases corrosivos/inflamables, gotas de aceite y polvo.
- Altitud: Máx. 4000m; por encima de 1000m, la potencia se reduce en un 1.5% por cada 100m.
Características clave / Especificaciones técnicas
- Motor síncrono de imán permanente (PMSM)
- Diseño sin marco, rotor interno
- Conducción directa, alta densidad de par
- Personalizable para integración
- Bajo ruido, bajo mantenimiento
- Alta eficiencia y precisión