Motor par BLDC FMC series

48 Vcon imán permanentecompacto

Introducción
El motor de par sin carcasa de rotor interno es un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) compuesto por rotor interno con imanes y estator externo con devanados. Su diseño elimina carcasas, cojinetes y ejes tradicionales, conservando únicamente el rotor y el estator. El rotor adopta una estructura anular integrada con imanes permanentes, montada directamente en la carga; el estator consta de devanados de cobre y láminas que generan fuerzas electromagnéticas para impulsar la rotación. Esta configuración permite accionar cargas directamente, minimizando pérdidas por transmisión mecánica y resultando ideal para aplicaciones de alta precisión como articulaciones robóticas y automatización industrial.

Características

• Estructura compacta y ligera: elimina carcasas y marcos tradicionales, reduciendo volumen aproximadamente 30%-50% y disminuyendo significativamente el peso, ideal para sistemas integrados con espacio limitado.
• Alta densidad de potencia y salida de par: diseños multipolo y multiranura con imanes optimizados, incrementando densidad de par en 20%-40% y reduciendo pérdidas de hierro y cobre; mejora de eficiencia 10%-15% frente a motores convencionales.
• Disipación de calor eficiente y baja pérdida térmica: uso de encapsulado al vacío y materiales de alta conductividad térmica, reduciendo el aumento de temperatura en 15%-25% y prolongando la vida operativa.
• Alta respuesta dinámica y precisión: acciona cargas directamente eliminando holguras mecánicas; la velocidad de respuesta aumenta >30%, logrando precisión de posicionamiento a nivel de micrómetros.
• Funcionamiento silencioso y bajo mantenimiento: elimina ruido de transmisión mecánica (niveles de presión sonora <50dB) y reduce componentes de desgaste, disminuyendo la frecuencia de mantenimiento en 60%-80%.
• Flexibilidad de integración personalizable: admite personalización de parámetros (dimensiones rotor/estator, formas de onda magnéticas) para integración en articulaciones robóticas, dispositivos médicos y otros sistemas con requisitos específicos.

Especificaciones (tabla de modelos y parámetros)
ModeloUnidad | Pn(W) | Tn(N·m) | Nn(rpm) | In(A) | Tm(N.m) | Im(A) | TS(N.m) | IS(A) | UDc(V) | R(Ω) | L(mH) | Te(ms) | tm(ms) | Ke(V/krpm) | Kt(Nm/A) | jm(kg·cm2) | Número de polos | Clase de aislamiento | Peso (KG)
FMC05213-0015 | 159 | 0.4 | 3790 | 4.4 | 1.2 | 13.6 | 0.44 | 4.84 | 48 | 0.9 | 0.94 | 1.04 | 1.127 | 6.13 | 0.1014 | 0.074 | 10 | F | 0.22
FMC0507-0010 | 100 | 0.32 | 3000 | 2.55 | 0.96 | 11 | 0.36 | 3.3 | 48 | 1.93 | 1.79 | 0.93 | 1.83 | 8 | 0.132 | 0.096 | 16 | F | 0.18
FMC05714-0020 | 200 | 0.64 | 3000 | 5.1 | 1.92 | 15.6 | 0.72 | 5.74 | 48 | 0.72 | 0.425 | 0.59 | 1.47 | 8 | 0.132 | 0.206 | 16 | F | 0.27
FMC06013-0014 | 146 | 0.45 | 3100 | 4.2 | 1.35 | 13.4 | 0.55 | 4.62 | 48 | 0.51 | 0.497 | 0.957 | 0.9 | 7.1 | 0.117 | 0.141 | 16 | F | 0.24
FMC06021-0025 | 258 | 0.65 | 3790 | 7.2 | 1.57 | 17.4 | 0.81 | 9 | 48 | 0.241 | 0.275 | 1.14 | 1.36 | 6.05 | 1 | 0.328 | 16 | F | 0.35
FMC07612-0029 | 293 | 0.85 | 3300 | 6.7 | 2.55 | 21.44 | 1.1 | 7.37 | 48 | 0.31 | 0.86 | 2.81 | 2.4 | 8.3 | 0.14 | 0.847 | 16 | F | 0.35
FMC07628-0063 | 635 | 1.6 | 3790 | 15.2 | 5.27 | 52 | 1.76 | 16.7 | 48 | 0.083 | 0.237 | 2.85 | 1.3 | 6.9 | 0.114 | 1.2 | 16 | F | 0.98
FMC07712-0031 | 314 | 1 | 3000 | 7.65 | 3 | 24 | 1.1 | 8.42 | 48 | 0.31 | 0.8 | 2.5 | 1.45 | 8.4 | 0.132 | 0.522 | 16 | F | 0.6
FMC07730-0075 | 750 | 2.39 | 3000 | 18.6 | 7.17 | 61 | 2.63 | 20.5 | 48 | 0.097 | 0.27 | 2.78 | 1.25 | 7.85 | 0.129 | 1.25 | 16 | F | 0.8
FMC08518-0056 | 565 | 1.8 | 3000 | 19 | 5.4 | 57 | 2 | 21 | 48 | 0.058 | 0.09 | 1.55 | 1.38 | 5.9 | 0.099 | 1.33 | 16 | F | 0.7
FMC09114-0063 | 630 | 2 | 3000 | 16.2 | 5 | 43.5 | 2.2 | 17.8 | 48 | 0.12 | 0.22 | 1.83 | 1.39 | 7.9 | 0.13 | 1.14 | 16 | F | 0.78
FMC09130-0125 | 1257 | 4 | 3000 | 27 | 10 | 72 | 4.4 | 29.8 | 48 | 0.057 | 0.235 | 4.12 | 0.87 | 9.5 | 0.157 | 2.19 | 16 | F | 0.78
FMC10414-0038 | 380 | 1.5 | 2420 | 10.3 | 4.3 | 30.9 | 2.2 | 15.1 | 48 | 0.117 | 0.53 | 4.53 | 1.6 | 9.68 | 0.16 | 2.018 | 16 | F | 0.77
FMC10429-0100 | 1050 | 4 | 2500 | 22.5 | 12 | 74.1 | 4.4 | 24.6 | 48 | 0.186 | 0.31 | 5.84 | 1.1 | 11.3 | 0.186 | 4.2 | 16 | F | 0.78
FMC12718-0090 | 904 | 3.6 | 2400 | 24 | 10.8 | 72 | 4 | 6. | 48 | 0.049 | 0.29 | 4.38 | 5.9 | 1.44 | 0.9759 | 4.46 | 16 | F | 1.4
FMC12730-0160 | 1600 | 6.37 | 2400 | 35.5 | 19.11 | 110 | 7 | 39 | 48 | 0.034 | 0.24 | 7.06 | 1.04 | 11.8 | 0.2 | 6.7 | 16 | F | 2
FMC13224-0118 | 1180 | 3.5 | 3220 | 29.2 | 8.4 | 70 | 3.85 | 32.1 | 48 | 0.02 | 0.102 | 5.1 | 0.0801 | 8 | 0.132 | 4.05 | 16 | F | 2.01
Notas ambientales y de uso: Envoltura: Totalmente cerrada, autoenfriamiento. Rango de temperatura: -20℃~40℃ (sin congelación). Humedad: ≤90% RH (sin condensación). Entorno recomendado: evitar gases corrosivos/inflamables, gotas de aceite y polvo. Altitud máxima: 4000 m; por encima de 1000 m la potencia se reduce un 1.5% por cada 100 m.

Características / Especificaciones técnicas

• Tipo de motor: Motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) con rotor interno y estator externo (frameless torque motor).
• Aplicaciones típicas: articulaciones robóticas, automatización industrial de alta precisión, dispositivos médicos y sistemas integrados con limitaciones de espacio.
• Beneficios clave: reducción de volumen 30%-50%, aumento de densidad de par 20%-40%, mejora de eficiencia 10%-15%, menor ruido (<50dB) y reducción de mantenimiento 60%-80%.
• Personalización: dimensiones del rotor/estator y formas de onda magnética configurables según requisitos.
• Condiciones ambientales: Envoltura cerrada, autoenfriamiento; temperatura de -20℃ a 40℃; humedad ≤90% RH; altitud máx. 4000 m con reducción de potencia por encima de 1000 m.
• Modelos disponibles (ejemplos): FMC0507-0010, FMC05213-0015, FMC05714-0020, FMC06013-0014, FMC06021-0025, FMC07612-0029, FMC07628-0063, FMC07712-0031, FMC07730-0075, FMC08518-0056, FMC09114-0063, FMC09130-0125, FMC10414-0038, FMC10429-0100, FMC12718-0090, FMC12730-0160, FMC13224-0118 (tabla completa incluida arriba).