Motor par frameless FMK series

para la robóticade bajo nivel de ruidobajas vibraciones

Introducción
Los motores de par sin carcasa constan únicamente de estator y rotor, ofreciendo una configuración flexible e integración simplificada en comparación con servomotores con carcasa. Con la tendencia hacia sistemas de accionamiento altamente integrados, los motores sin carcasa eliminan la necesidad de considerar por separado las interfaces del motor en el diseño del sistema, reduciendo el espacio ocupado por la unidad de salida de potencia y permitiendo una mayor integración del sistema. Los motores de par sin carcasa FMK de HONPINE se utilizan en las articulaciones J1–J6 de robots colaborativos y de dos brazos, en las articulaciones de marcha de robots cuadrúpedos y en las articulaciones flexibles de robots humanoides.

Diseñador Hablando
Para responder a la creciente demanda de componentes centrales para articulaciones, HONPINE lanzó la cuarta generación de la serie FMK. La serie FMK ha optimizado el proceso de soldadura del estator y mejorado la redondez del estator para mantener el rendimiento minimizando la longitud del motor. El diseño incorpora una mayor relación de división y un mayor hueco interior con un proceso de fabricación del rotor optimizado, facilitando la integración en productos inteligentes embebidos y ayudando a reducir el coste total de propiedad (TCO). La cobertura de tamaños se ha ampliado para ajustarse a las especificaciones de los módulos de articulación más representativos del mercado.

Características

• Ampliación de la cobertura de tamaños: diámetros exteriores disponibles 25/38/43/50/60/70/85/115/140/160 mm.
• Gran relación de división y diseño hueco aumentado; mayor diámetro interior del rotor para facilitar el paso de cableado y la disposición de PCB en diseños de robots humanoides.
• Optimización del proceso que reduce el peso del motor e incrementa la densidad de potencia, favoreciendo productos embebidos ligeros.
• Mejoras en encapsulado y optimización electromagnética para un mejor control del aumento de temperatura.
• Bajo nivel de ruido y vibración para mejorar la coordinación de movimiento en sistemas inteligentes embebidos.

Especificación — Hoja 1 (valores por modelo)
Modelo | Potencia nominal Pn (W) | Velocidad nominal Nn (rpm) | Constante de tiempo mecánico tm (ms) | Constante de par Kt (Nm/A) | Par nominal Tn (N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP02 | Pn: 36 W; Nn: 5500 rpm; tm: 0.576 ms; Kt: 0.041 Nm/A; Tn: 0.063 N.m
FMK03807-0005-3518N-7DP02 | Pn: 50 W; Nn: 3500 rpm; tm: 0.95 ms; Kt: 0.089 Nm/A; Tn: 0.135 N.m
FMK04311-0008-3725N-7DP02 | Pn: 77 W; Nn: 3700 rpm; tm: 0.068 ms; Kt: 0.099 Nm/A; Tn: 0.2 N.m
FMK05008-0016-5030N-10DP02 | Pn: 157 W; Nn: 5000 rpm; tm: 0.61 ms; Kt: 0.089 Nm/A; Tn: 0.3 N.m
FMK06018-0020-2028N-10DP02 | Pn: 209 W; Nn: 2000 rpm; tm: 0.51 ms; Kt: 0.172 Nm/A; Tn: 1 N.m
FMK06018-0026-3628N-10DP02 | Pn: 264 W; Nn: 3600 rpm; tm: 1.91 ms; Kt: 0.103 Nm/A; Tn: 0.7 N.m
FMK07011-0025-3642N-10DP02 | Pn: 252 W; Nn: 3650 rpm; tm: 0.48 ms; Kt: 0.116 Nm/A; Tn: 0.66 N.m
FMK08513-0037-2952N-10DP02 | Pn: 370 W; Nn: 2950 rpm; tm: 1.1 ms; Kt: 0.14 Nm/A; Tn: 1.2 N.m
FMK08523-0073-3542N-10DP02 | Pn: 732 W; Nn: 3500 rpm; tm: 1.02 ms; Kt: 0.134 Nm/A; Tn: 2 N.m
FMK11525-0117-3260N-10DP02 | Pn: 1173 W; Nn: 3200 rpm; tm: 1.15 ms; Kt: 0.127 Nm/A; Tn: 3.5 N.m

Especificación — Hoja 2 (dimensiones mecánicas por modelo)
Marco (mm) / Estator / Bobina / Rotor / Altura total H
Cabecera: Marco(mm) — Diámetro exterior D1; Estator: Altura del núcleo H1 / Diámetro exterior D2; Bobina: Diámetro interior d1 / Diámetro interior d2; Rotor: Altura del núcleo H2 / Altura total H
FMK02509-0004-5511-7DP02 — D1: 25; H1: 9.2; D2: 24.5; d1: 15.8; d2: 11.6; H2: 10.3; Altura total H: 16.35
FMK03807-0005-3518N-7DP02 — D1: 38; H1: 7; D2: 36.6; d1: 24; d2: 18; H2: 8.1; Altura total H: 13.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02 — D1: 43; H1: 11; D2: 42.3; d1: 31.3; d2: 25.5; H2: 12.1; Altura total H: 20
FMK05008-0016-5030N-10DP02 — D1: 50; H1: 8.6; D2: 49; d1: 36.5; d2: 30; H2: 11.5; Altura total H: 16
FMK06018-0020-2028N-10DP02 — D1: 60; H1: 18; D2: 58.5; d1: 46.2; d2: 39.2; H2: 22; Altura total H: 29.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02 — D1: 60; H1: 18; D2: 58.5; d1: 46.2; d2: 39.2; H2: 22; Altura total H: 29.2
FMK07011-0025-3642N-10DP02 — D1: 69; H1: 11; D2: 66; d1: 49.6; d2: 42; H2: 15; Altura total H: 19.6
FMK08513-0037-2952N-10DP02 — D1: 85; H1: 13; D2: 83; d1: 61.6; d2: 52; H2: 15; Altura total H: 23.35
FMK08523-0073-3542N-10DP02 — D1: 85; H1: 23.5; D2: 83; d1: 61.6; d2: 52; H2: 25; Altura total H: 33.8
FMK11525-0117-3260N-10DP02 — D1: 115; H1: 26; D2: 112; d1: 87; d2: 60; H2: 26; Altura total H: 45

Características / Especificaciones técnicas

• Serie: FMK (cuarta generación) diseñada para integración en articulaciones de robots.
• Aplicaciones: articulaciones J1–J6 de robots colaborativos y de dos brazos; articulaciones de marcha de robots cuadrúpedos; articulaciones flexibles de robots humanoides.
• Diámetros exteriores disponibles: 25, 38, 43, 50, 60, 70, 85, 115, 140, 160 mm.
• Aspectos de diseño: gran relación de división, mayor hueco interior y mayor diámetro interior del rotor para facilitar el cableado y la disposición de la electrónica.
• Datos eléctricos/mecánicos: potencia nominal de 36 W a 1173 W según modelos listados; velocidades nominales ~2000–5500 rpm; pares nominales ~0.063–3.5 N.m en los modelos indicados.
• Mejoras en fabricación: optimización de la soldadura y la circularidad del estator, optimización del rotor, encapsulado y optimización electromagnética para control térmico.
• Beneficios de rendimiento: mayor densidad de potencia, reducción de peso, mejor control térmico, bajo ruido y vibración.