Introducción
El actuador rotativo lineal (también conocido como actuador ZR) es un módulo de movimiento bidimensional altamente integrado que combina funciones de elevación lineal (eje Z) y rotación de 360° (eje R). Utiliza un motor lineal para un movimiento lineal preciso y un motor servo para impulsar el movimiento rotativo. Al combinar los dos ejes, puede realizar acciones compuestas sincronizadas como elevación, rotación y calibración de ángulos. Es ideal para aplicaciones de alta precisión como la colocación de chips semiconductores y el ensamblaje de precisión.
Características
- Diseño Ultra Delgado: Estructura “Z+R” altamente integrada que simplifica el diseño y asegura un fácil mantenimiento.
- Control de Fuerza Preciso: Motor lineal de accionamiento directo con algoritmo de control de movimiento que logra una desviación de control de fuerza de ±3G al posicionar repetidamente en el mismo punto.
- Rotación Lineal: Soporta pick-and-place de alta velocidad con movimientos lineales y rotativos precisos; lee, analiza y ajusta instantáneamente los datos de fuerza y posición.
- Precisión de Pick-and-Place: Resolución a nivel de micras mediante un codificador óptico lineal; el codificador rotativo de 17 bits asegura un posicionamiento preciso de los componentes durante el pick-and-place, evitando desalineaciones o superposiciones.
- Aterrizaje Suave: Aterrizaje inteligente con control de fuerza preciso que permite un contacto suave, ideal para procesos de empaquetado y montaje de chips, mejorando el rendimiento a través de una operación flexible.
Especificaciones
- Variantes de Modelo: LRA15-50, LRA25-20, LRA30-23, LRA30-25, LRA40-23, LRA60-25, LRA-E50-25, LRA-F-15-20, LRA-F-15-50, LRA-F-30-22, LRA-HP-25-20, LRA-HP-40-23, LRA-S-40-16
Ejemplo: LRA15-50
- Eje Z: Carrera ajustable 15 mm
- Eje R: Ángulo de rotación ±360°
- Empuje sostenido: 27.5 N
- Resolución del codificador rotativo: 131072
- Empuje máximo N: 70 N
- Precisión de posicionamiento rotativo: ±0.01°
- Constante de fuerza: 17.7 N/A
- Par nominal: 0.028N·m
- Corriente sostenida: 1.55A
- Par máximo: 0.142N·m
- Corriente máxima: 4A
- Corriente nominal: 1.11A
- Resolución del codificador lineal: 0.2 μm
- Precisión de reposicionamiento: ±2μm
- Desviación radial: ±2μm (±1μm personalizable)
- Parámetros del cuerpo: Grosor 50mm
- Precisión de repetibilidad del control de fuerza: 20~125g ±5g
- Voltaje: DC 48V±10%
- Entorno de uso: 5-40℃, <85%HR
- Peso muerto: 1 kg
- Cumple con las normas internacionales CE
Otros modelos (ver página para más detalles): Cada modelo tiene su propia carrera del eje Z, empuje, par, voltaje y parámetros de precisión, adecuados para una gama de aplicaciones industriales de alta precisión.
- Todos los modelos cuentan con: Carrera ajustable del eje Z, rotación del eje R ±360°, alta resolución del codificador, repetibilidad a nivel de micras y cumplimiento CE.
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- Marca: HONPINE
- Aplicación: Colocación de chips semiconductores, ensamblaje de precisión, empaquetado de chips, procesos de montaje y otras tareas de automatización industrial de alta precisión.
Características Técnicas / Especificaciones
- Estructura integrada Z+R
- Movimiento lineal y rotativo con alta precisión
- Resolución y repetibilidad a nivel de micras
- Motores lineales y servo de accionamiento directo
- Certificado CE
- Múltiples variantes de modelos para diferentes necesidades de aplicación