Prensor eléctrico LRA series

paralelopara robot de paletizaciónpara sistema de manipulación

Introducción El actuador rotativo lineal (también conocido como actuador ZR) es un módulo de movimiento bidimensional altamente integrado que combina funciones de elevación lineal (eje Z) y rotación de 360° (eje R). Utiliza un motor lineal para un movimiento lineal preciso y un motor servo para impulsar el movimiento rotativo. Al combinar los dos ejes, puede realizar acciones compuestas sincronizadas como elevación, rotación y calibración de ángulos. Es ideal para aplicaciones de alta precisión como la colocación de chips semiconductores y el ensamblaje de precisión. Características - Diseño Ultra Delgado: Estructura “Z+R” altamente integrada que simplifica el diseño y asegura un fácil mantenimiento. - Control de Fuerza Preciso: Motor lineal de accionamiento directo con algoritmo de control de movimiento que logra una desviación de control de fuerza de ±3G al posicionar repetidamente en el mismo punto. - Rotación Lineal: Soporta pick-and-place de alta velocidad con movimientos lineales y rotativos precisos; lee, analiza y ajusta instantáneamente los datos de fuerza y posición. - Precisión de Pick-and-Place: Resolución a nivel de micras mediante un codificador óptico lineal; el codificador rotativo de 17 bits asegura un posicionamiento preciso de los componentes durante el pick-and-place, evitando desalineaciones o superposiciones. - Aterrizaje Suave: Aterrizaje inteligente con control de fuerza preciso que permite un contacto suave, ideal para procesos de empaquetado y montaje de chips, mejorando el rendimiento a través de una operación flexible. Especificaciones - Variantes de Modelo: LRA15-50, LRA25-20, LRA30-23, LRA30-25, LRA40-23, LRA60-25, LRA-E50-25, LRA-F-15-20, LRA-F-15-50, LRA-F-30-22, LRA-HP-25-20, LRA-HP-40-23, LRA-S-40-16 Ejemplo: LRA15-50 - Eje Z: Carrera ajustable 15 mm - Eje R: Ángulo de rotación ±360° - Empuje sostenido: 27.5 N - Resolución del codificador rotativo: 131072 - Empuje máximo N: 70 N - Precisión de posicionamiento rotativo: ±0.01° - Constante de fuerza: 17.7 N/A - Par nominal: 0.028N·m - Corriente sostenida: 1.55A - Par máximo: 0.142N·m - Corriente máxima: 4A - Corriente nominal: 1.11A - Resolución del codificador lineal: 0.2 μm - Precisión de reposicionamiento: ±2μm - Desviación radial: ±2μm (±1μm personalizable) - Parámetros del cuerpo: Grosor 50mm - Precisión de repetibilidad del control de fuerza: 20~125g ±5g - Voltaje: DC 48V±10% - Entorno de uso: 5-40℃, <85%HR - Peso muerto: 1 kg - Cumple con las normas internacionales CE Otros modelos (ver página para más detalles): Cada modelo tiene su propia carrera del eje Z, empuje, par, voltaje y parámetros de precisión, adecuados para una gama de aplicaciones industriales de alta precisión. - Todos los modelos cuentan con: Carrera ajustable del eje Z, rotación del eje R ±360°, alta resolución del codificador, repetibilidad a nivel de micras y cumplimiento CE. Etiquetas: actuador rotativo servo, actuador rotativo de precisión, pequeño actuador rotativo, actuador rotativo lineal, actuador rotativo, motor rotativo lineal, actuador lineal rotativo. - Marca: HONPINE - Aplicación: Colocación de chips semiconductores, ensamblaje de precisión, empaquetado de chips, procesos de montaje y otras tareas de automatización industrial de alta precisión. Características Técnicas / Especificaciones - Estructura integrada Z+R - Movimiento lineal y rotativo con alta precisión - Resolución y repetibilidad a nivel de micras - Motores lineales y servo de accionamiento directo - Certificado CE - Múltiples variantes de modelos para diferentes necesidades de aplicación