Pinza de prensión mecánica RH56DF series

accionada por motormanualde expansión

Detalles del producto La mano robótica hábil es un efector final de robot que imita de manera muy precisa la mano humana. Adopta un diseño de estructura antropomórfica de cinco dedos y simula el movimiento de las articulaciones de la mano humana con más de 15 grados de libertad para realizar operaciones finas como agarrar y pellizcar. Es el componente central del robot para realizar tareas complejas. Pertenece al tipo de dispositivo de agarre en el efector final del robot. A diferencia del agarre tradicional de dos dedos, tiene capacidades de percepción multimodal y control inteligente, puede adaptarse a objetos irregulares y completar tareas de operación de precisión. Características - Estructura altamente biónica: Adopta un diseño de articulaciones de dedos humanoides (como la articulación de bisagra, estructura de pulgar con múltiples grados de libertad), el sistema de accionamiento de tendón-motor simula el movimiento del tendón para lograr una acción de agarre natural. - Sistema de accionamiento avanzado: - Accionamiento del motor: El motor de copa hueca es el principal, ofreciendo alta precisión de control (nivel micrométrico) y tamaño pequeño. - Esquema de transmisión: Combinación de transmisión rígida (engranaje/tornillo) y transmisión flexible (tendón), como el Tesla Optimus que utiliza transmisión híbrida para aumentar el grado de libertad a 22. - Sistema de detección inteligente: - Cada articulación integra sensores de torque, combinados con tecnología de piel electrónica para lograr percepción multimodal. - Detección en tiempo real de la fuerza de agarre (puede agarrar huevos sin romperlos). - Percepción de cambios en la textura y forma del objeto. - Retroalimentación táctil altamente sensible (responde a estímulos externos sutiles). Tabla de especificaciones Modelo: RH56DFX-L/RH56DFX-R, RH56DFXW-L/RH56DFXW-R, RH56DFTP-L/RH56DFTP-R Muñeca: Ninguna, Sí, Ninguna Grados de libertad: 6, 6+2, 6 Número de articulaciones de dedos: 12, 12, 12 Interfaz de control: RS485+CAN, RS485+CAN, ModbusTCP+CAN (RS485 opcional) Voltaje de operación: DC24V±10% Corriente en reposo: 0.09A, 0.1A, 0.15A Corriente máxima: 2A, 2A, 4A Repetibilidad: ±0.2mm Fuerza máxima de salida de la punta de los dedos: 30N Fuerza máxima de agarre del pulgar: 15N Fuerza máxima de agarre de cuatro dedos: 10N Resolución de la fuerza de agarre: 0.5N, 0.5N, 0.1N Rango de rotación lateral del pulgar: >65°, >65°, >85° Velocidad de oscilación lateral del pulgar: 235°/s, 235°/s, >130°/s Velocidad de flexión del pulgar: 150°/s, 150°/s, >130°/s Velocidad de flexión de cuatro dedos: 260°/s, 260°/s, >200°/s Ángulo de giro de la muñeca: Ninguno, ±27°, Ninguno Ángulo de inclinación de la muñeca: Ninguno, ±22°, Ninguno Capacidad de torque de la muñeca: Ninguna, 2NM (excluyendo el peso de la mano), Ninguna Peso: 540g, 650g, 790±10g Número de sensores de fuerza: Ninguno, Ninguno, 6 Número de sensores táctiles: Ninguno, Ninguno, 5~17 Etiquetas: mano robótica para humanos, mano mecánica, mejor mano robótica, mano hábil, robot hábil, mano robótica hábil, mano robótica de dedos Especificaciones técnicas / Características - Estructura antropomórfica de cinco dedos - Más de 15 grados de libertad - Percepción multimodal y control inteligente - Sistema de accionamiento de tendón-motor avanzado - Sensores de torque y tecnología de piel electrónica - Alta precisión de control (nivel micrométrico) - Adaptabilidad a objetos irregulares - Capacidad de operación de precisión