Pinza de prensión eléctrica EPG series

paralelade precisiónrobotizada

Introducción del productoLa pinza paralela eléctrica es un innovador efector final robótico que consigue un agarre rápido y estable de objetos mediante un accionamiento motorizado y un mecanismo de transmisión precisos. Sus dedos de agarre se mueven en paralelo en un plano, con una carrera máxima ajustable de 0-180 mm y una fuerza de agarre de un solo dedo de 2N~800N. Utiliza tecnología de motor avanzada y algoritmos de inteligencia artificial para ajustar automáticamente el método de agarre en diversos entornos complejos para adaptarse a diferentes formas, tamaños y posiciones de los objetos. Este dispositivo no requiere una fuente de aire externa, tiene una estructura compacta, admite múltiples métodos de instalación y es adecuado para su despliegue en espacios reducidos.CaracterísticasControl de alta precisiónControl de accionamiento integrado: Minimiza la latencia con un diseño de control de accionamiento unificado.Control de microfuerza: ajuste de la fuerza a un nivel de 0,1 N para proteger las piezas delicadas (por ejemplo, componentes electrónicos o dispositivos médicos).Repetibilidad: Los actuadores de accionamiento directo consiguen una precisión de posicionamiento de nivel μm.Funcionamiento multimodo: Control de posición/velocidad/fuerza/híbrido para tareas complejas (sujeción, mantenimiento de la presión).Funcionalidad inteligenteBloqueo de apagado: Se bloquea automáticamente durante las interrupciones para evitar caídas de la pieza de trabajo.Realimentación en tiempo real: Los sensores patentados de alta resolución mejoran la capacidad de respuesta.Precision Force Control: Modelado de par optimizado por algoritmo FOC para una salida de fuerza precisa.Eficiencia energética y ahorro de costesApropiado para el medio ambiente: ahorro de energía superior al 30% frente a los sistemas neumáticos, reduciendo las emisiones de carbono.Bajo mantenimiento: Sin fugas de aire ni degradación de las mangueras, superando en vida útil a las pinzas neumáticas.AdaptabilidadDiseño compacto: Miniaturizado para espacios reducidos (p. ej., brazos robóticos pequeños, herramientas médicas).Sujeción flexible: Carrera/fuerza programable para manipular formas/tamaños variados (p. ej., baterías, semiconductores).Especificaciones (Ejemplos de modelos)EPG26-006Carrera ajustable: 0-26mmFuerza de agarre con un solo dedo: 2-6NOTiempo de apertura/cierre: 0,25sRepetibilidad de posición: ±0,02 mmCarga máxima recomendada: 0.1 kgDetección de caídas: SoportadoEntorno de trabajo: 5~40℃, <85%RHRruido de funcionamiento: <40 dBPeso: 0,20 KgNivel IP: IP40Tensión nominal: DC 24V±10%Corriente máxima: 0.85 ARcorriente nominal: 0.4 ACrotocolo de comunicación: Modbus RTU(RS 485)Conformidad: CE, RoHSAcarga estática admisible en dirección vertical Fz: 100 NAmomento estático admisible de la corredera Mx: 0,8 N-mMomento estático admisible de la corredera My: 0.6 N-mMomento estático admisible de la corredera Mz: 0,5 N-mNota: Este producto no incluye pinzas de dedosEPG26-015Carrera ajustable: 0-26 mmFuerza de sujeción con un solo dedo: 2-15 NOTiempo de apertura/cierre: 0,3 sRepitencia de posición: ±0,02 mmCarga máxima recomendada: 0.3 KgDetección de caídas: SoporteEntorno de trabajo: 5~40℃, por debajo de 85%RHRruido de funcionamiento: <40 dBPeso: 0,25 KgNivel IP: IP 40Tensión nominal: DC 24V±10%Corriente máxima: 0,85 ARcorriente nominal: 0,4 ACrotocolo de comunicación: Modbus RTU(RS 485)Conformidad: CE, RoHSAcarga estática admisible en dirección vertical Fz: 150NAmomento estático admisible de la corredera Mx: 1,2 N-mMomento estático admisible de la corredera My: 0.9 N-mMomento estático admisible de la corredera Mz: 0,55 N-mNota: Este producto no incluye pinzas de dedosEPG40-050Carrera ajustable: 0-40 mmFuerza de sujeción con un solo dedo: 4-50 NOTiempo de apertura/cierre: 0,5 sRepetibilidad de posición: ±0,02 mmCarga máxima recomendada: 0.8 kgDetección de caídas: SoporteEntorno de trabajo: 0~40℃, ≤85%RHRruido de funcionamiento: <40 dBPeso: 0,36 kgNivel IP: IP40Voltaje nominal: DC 24V±10%Corriente máxima: 0,85 ARcorriente nominal: 0,4 ACrotocolo de comunicación: RS 485+I/OConformidad: CE, RoHSAcarga estática admisible en dirección vertical Fz: 200 NAmomento estático admisible de la corredera Mx: 2 N-mMomento estático admisible de la corredera My: 1.5 N-mMomento estático admisible de la corredera Mz: 2 N-mNota: Este producto no incluye pinzas de dedosEPG40-100Carrera ajustable: 0-40 mmFuerza de sujeción con un solo dedo: 40-100 NOTiempo de apertura/cierre: 1,10sRepitibilidad de posición: ±0,02 mmCarga máxima recomendada: 2kgDetección de caídas: SoporteEntorno de trabajo: 5~40℃, ≤85%RHRruido de funcionamiento: <40 dBPeso: 0,37 kgNivel IP: IP40Tensión nominal: DC 24V±10%Corriente máxima: 0,85 ARcorriente nominal: 0,4 ACrotocolo de comunicación: RS 485+I/OConformidad: CE, RoHSAcarga estática admisible en dirección vertical Fz: 200 NAmomento estático admisible de la corredera Mx: 2 N-mMomento estático admisible de la corredera My: 1.5 N-mMomento estático admisible de la corredera Mz: 2 N-mNota: Este producto no incluye abrazaderas de dedosOtros modelos: EPG50-060, EPG50-100, EPG-HP26-050, EPG-HP50-050, EPG-HP60-050, EPG-L42-050, EPG-L80-150, EPG-L80-400, EPG-L180-800, EPG-L220-800, EPG-TXX-800 (consulte las tablas anteriores para obtener especificaciones detalladas).Tags: pinza paralela eléctrica, pinza paralela, pinza robotizada, pinza robotizada industrial, pinza robohand, pinza robotizada eléctrica, pinza robotizada de brazo, pinza robotizada de succiónEspecificaciones técnicas clave (resumen):Carrera ajustable: 0-180mm (depende del modelo)Fuerza de agarre con un solo dedo: 2N~800N (depende del modelo)Repetibilidad de posición: ±0,02 mmVoltaje: DC 24V±10%Comunicación: RS485/Modbus RTU/I/OConformidad: CE, RoHSNivel IP: IP40Entorno de trabajo: 5~40℃, ≤85%RHRruido de funcionamiento: <40 dBPeso: 0,2~0,57 kg (según modelo)Nota: pinzas para dedos no incluidas