Pinza de prensión eléctrica ERG series

paralelade 2 mandíbulasindustrial

Introducción del productoLa pinza rotativa eléctrica es un efector final mecatrónico que combina las funciones de agarre y rotación. Acciona el mecanismo de engranaje o correa síncrona a través del servomotor incorporado para lograr una rotación síncrona durante el proceso de agarre de la pieza de trabajo (como enroscar tapones de botellas y ensamblar engranajes). Su núcleo está formado por un motor, un reductor, un mecanismo de agarre y un controlador. Admite una rotación de 360° sin ángulos muertos y un control preciso del ángulo de rotación, y es adecuado para escenarios como líneas de montaje automatizadas y operaciones con instrumentos de laboratorio.CaracterísticasPrecisión de rotación y flexibilidadControl de alta precisión: Alcanza una precisión de posicionamiento repetible de ±0,02 mm y una precisión del ángulo de rotación de hasta ±0,02°, satisfaciendo las demandas del montaje de precisión.Rotación ilimitada: Admite una rotación continua de 360° hacia delante y hacia atrás, adecuada para operaciones complejas como el atornillado y el volteo de piezas.Integración mecatrónicaAccionamiento y control integrados: Combina servomotor y controlador, lo que simplifica el diseño del circuito neumático y permite el funcionamiento plug-and-play.Detección de caídas: Incluye funciones de retroalimentación de agarre y detección de caídas.Adaptabilidad e inteligenciaFuerza y velocidad de agarre ajustables: fuerza de agarre de un solo dedo ajustable entre 4 y 100 N, y control de velocidad de rotación programable; adecuado tanto para artículos frágiles (p. ej., huevos) como para piezas pesadas.Expansión modular: Admite la sustitución rápida del cabezal y es compatible con protocolos industriales como Modbus RTU (RS485), lo que permite cambiar de tarea de producción con un solo clic.Compactibilidad y compatibilidadDiseño miniaturizado: Tan pequeño como la mitad del tamaño de una botella de agua, ideal para su despliegue en espacios reducidos.Montaje multidireccional: Admite la instalación horizontal y vertical, ofreciendo una integración flexible con los efectores finales del brazo robótico.EspecificacionesERG08-023Carrera ajustable0-8 mmRuido de funcionamiento<70 dBSfuerza de agarre de un solo dedo4-23 NPeso ligero0,6 kgTiempo de apertura/cierre0,3 sNivel IPIP40Peak torque0,3 N-mTensión nominalDC 24V±10%Rated torque0,12 N-mCorriente máxima2 ARÁngulo de rotaciónInfinitoCorriente nominal0.4AMáxima velocidad de rotación1500/sProtocolo de comunicaciónModbus RTU(RS485)Inercia máxima admisible100 kg/mm^2Carga estática admisible en dirección vertical Fz100 NGPrecisión de repetibilidad del deslizamiento±0,02 mmMomento estático admisible de la corredera Mx1,5 N-mPrecisión de repetibilidad de la rotación±0,5°Momento estático admisible de la corredera My1,5 N-mCarga máxima recomendada0.3 kgMomento estático admisible de la corredera Mz1,5 N-mDetección de caídasSoporteEntorno de uso5~40℃, <85%RHNota:Este producto no incluye dedos de agarreERG08-030Carrera ajustable0-8mmDetección de caídasSoporteFuerza de agarre de un solo dedo4-30 NRRuido de funcionamiento<70 dTiempo de apertura/cierre0,5 sPeso muerto0,6 kgPico de torsión0,1Nivel IPIP40Torsión nominal0.05 N-mTensión nominalDC 24V±10%Ángulo de rotaciónGiro infinitoCorriente máxima2AMVelocidad máxima de rotación720°/sCorriente nominal1AMInercia máxima admisible80 kg/mm^2Protocolo de comunicaciónModbus RTU(RS485)Precisión de repetibilidad de sujeción±0. 02 mmCarga estática admisible±0. 02 mm02 mmCarga estática admisible en dirección vertical Fz150NRepetibilidad de rotación precisión±0,5°Momento estático admisible de la corredera Mx1,5N.mCarga máxima recomendada0,35 kgMomento estático admisible de la corredera My1,5N.mEntorno de uso5~40℃, <85%RHAmomento estático admisible de la corredera Mz1,5N.mNota: Este producto no incluye los dedos de agarre cuando se envíaERG32-150(E0)Carrera ajustable0-32 mmRuido de funcionamiento<70 dBSfuerza de agarre de un solo dedo40~100 NPeso ligero0.7 kgTiempo de apertura/cierre0,5sNivel IPIP40Pico de torsión1N -mTensión nominalDC 24V±10%Torsión nominal0,2N -mCorriente máxima4 ARÁngulo de rotaciónGiro infinitoCorriente nominal0.5 AMVelocidad de rotación máxima1350/sProtocolo de comunicaciónEtherCATInercia máxima admisible200 kg/mm²Carga estática admisible en dirección vertical Fz200 NGrecisión de repetibilidad del deslizamiento±0,02 mmMomento estático admisible de la corredera Mx2N -mPrecisión de repetibilidad de la rotación±0,5°Momento estático admisible de la corredera My2N -mCarga máxima recomendada1.5 KgMomento estático admisible de la corredera Mz2N -mDetección de caídasSoporteAmbiente de uso5~40℃, <85%RHNota:Este producto no incluye los dedos de agarre cuando se envíaERG32-150Carrera ajustable0-32 mmRuido de funcionamiento<70 dBSFuerza de agarre de un solo dedo40~100NDPeso ligero0.7 kgTiempo de apertura/cierre0,5 sNivel IPIP40Par máximo1N -mTensión nominalDC 24V±10%Par nominal0,2 N -mCorriente máxima4 ARÁngulo de rotaciónGiro infinitoCorriente nominal0.5 AMvelocidad de rotación máxima1350°/sProtocolo de comunicaciónModbus RTU(RS 485)Inercia máxima admisible200 kg/mm²Conforme a las normas internacionalesCE、RoHSPrecisión de repetibilidad de sujeción±0,02 mmCarga estática admisible en dirección vertical Fz200 NRrepetibilidad de rotación precisión±0,5°Momento estático admisible de la corredera Mx2N -mCarga máxima recomendada1.5 KgMomento estático admisible de la corredera My2N -mDetección de caídasSoporteMomento estático admisible de la corredera Mz2 N -mEntorno de uso5~40℃, <85%RHNota:Este producto no incluye los dedos de agarre cuando se envíaERG32-150TACarrera ajustable0-32 mmRuido de funcionamiento<70 dBSfuerza de agarre de un solo dedo40~100 NPeso de carga0,7 KgTiempo de apertura/cierre0,5 sNivel IPIP40Pico de torsión1.5 N -mTensión nominalDC 24V±10%Par nominal0,3 N -mCorriente máxima4ARÁngulo de rotaciónGiro infinitoCorriente nominal0,6 AMVelocidad de rotación máxima1000°/sProtocolo de comunicaciónModbus RTU(RS 485)Inercia máxima admisible200 kg/mm²Cumplimiento de normas internacionalesCE、RoHSPrecisión de repetibilidad de agarre±0,02 mmCarga estática admisible en dirección vertical Fz200 NRrecisión de repetibilidad de rotación±0.5°Momento estático admisible de la corredera Mx2N -mCarga máxima recomendada1,5 KgMomento estático admisible de la corredera My2N -mDetección de caídaSoporteMomento estático admisible de la corredera Mz2N -mEntorno de uso5~40℃, <85%RNota: Este producto no incluye dedos de agarre en el momento del envíoERG-HP16-023Carrera completa16 mmDimensiones177mm*40mm*40mmTiempo de apertura/cierre0,3 sPeso útil0.65kgFuerza de agarre de un solo dedo8~23 NProtocolo de comunicaciónEtherCATTorsión nominal0,1 N -mFlexión de rotaciónFlexión ceroTorsión de pico0,25 N -mRango de rotaciónPrecisión de repetibilidad de posicionamiento±0,02°Rango de rotaciónGiro infinitoPrecisión de repetibilidad de posición de apertura/cierre±0,02mmVelocidad de rotación9-2500°/sMomento estático admisible de la corredera Mx5N -mCarga máxima recomendada0.35 kgMomento estático admisible de la corredera My3N -mModo de accionamiento y controlAccionamiento y control integradosMomento estático admisible de la corredera Mz2N -mNota:Este producto no incluye los dedos de sujeción cuando se envíaERG-HP20-023Carrera total20mmDimensiones177mm*40mm*40mmTiempo de apertura/cierre0,3sPeso muerto0.65kgFuerza de agarre de un solo dedo8-23NProtocolo de comunicaciónEtherCATTorsión nominal0,1N -mFlexión de rotaciónFlexión ceroTorsión de pico0,25N -mRango de rotaciónPrecisión de repetibilidad de posicionamiento±0,02°Rango de rotaciónGiro infinitoPrecisión de repetibilidad de posición de apertura/cierre±0,02mmVelocidad de rotación9-2500°/sMomento estático admisible de la corredera Mx5N -mCarga máxima recomendada0.35kgMomento estático admisible de la corredera My3N -mModo de accionamiento y controlAccionamiento y control integradosMomento estático admisible de la corredera Mz2N -mNota:Este producto no incluye dedos de agarre cuando se envíaLRA15-20Carrera ajustable15 mmEje RÁNGULO DE ROTACIÓN±360°Eje ZEmpuje sostenido12NResolución del codificador rotatorio131072Empuje máximo N39.6NPrecisión de posicionamiento rotativo±0,01°Fuerza constante7,5 N/ARTorsión nominal0,01N -mCorriente sostenida1.6APeak torque0.043N -mPeak current5.3ARated current0.4ALinear encoder resolution0.2μmPeak current1.4ARepeat posicionamiento precision±2μmRadial runout±5μm(±1μm personalizable)BodyparametersThickness20mmForcecontrolrepeatabilityprecision20~50g±5gVoltageDC 24V±10%50g~300g±10gUsage environment5-40℃, <85%RHDeadweight0.70 kgNota:La repetibilidad del control de fuerza es el resultado de la prueba de laboratorio JODELL, que está relacionado con factores tales como la unidad de coincidencia.