Motor brushless RMD X2-7-EU

24 Vcon codificador y controlador integradosde tipo oblea

Motor brushless tipo pancake RMD X2-7-EU - Par: 2,5 Nm - Velocidad nominal: 142 rpm - Comunicación: CAN o EtherCAT Motor con controlador integrado + codificador + reductor Especificaciones técnicas principales: - Tipo de reductor: Reductor planetario - Relación de reducción: 28:17 - Voltaje de entrada (V): 24 - Velocidad sin carga (rpm): 178 - Corriente de entrada sin carga (A): 1 - Velocidad nominal (rpm): 142 - Par nominal (Nm): 2,5 - Potencia de salida nominal (W): 37 - Corriente de fase nominal (Arms): 3 - Par máximo (Nm): 7 - Corriente máxima (Arms): 8,1 - Eficiencia del motor (%): 63 - Back-EMF (vdc/krpm): 4,3 - Constante de par (Nm/A): 0,8 - Resistencia (Ω): 0,61 - Inductancia (mH): 0,13 - Número de pares de polos: 13 - Par de cogging (mN.m): 20 - Conexión trifásica: Y - Par de retroceso (N.m): 0,4 - Holgura (Arcmin): 12 - Capacidad de carga axial - Sufrir/Estrés (KN): 0,25 - Capacidad de carga radial (KN): 1 - Inercia (kg.cm2): 0,17 - Tipo de codificador e interfaz: Codificador dual ABS-17BIT (entrada)/18BIT (Salida) - Posición de repetición (Grado): <0,01 - Comunicación: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 0,25 - Nivel de aislamiento: F