Motor brushless RMD X4-10-EU

24 Vcon codificadoresde tipo oblea

El motor brushless pancake RMD X4-10-EU es un motor compacto y de alto rendimiento con variador integrado, codificador y reductor planetario. - Par: 4 Nm - Velocidad nominal: 238 rpm - Comunicación: CAN o EtherCAT Características principales: - Variador integrado + codificador + reductor planetario - Potencia de salida nominal: 100 W - Corriente nominal: 7,8 A - Par máximo: 10 Nm - Corriente máxima: 19,5 A - Comunicación: CAN - EtherCAT Especificaciones técnicas: - Tipo de reductor: Reductor planetario - Relación de reducción: 28:17 - Voltaje de entrada (V): 24 - Velocidad sin carga (rpm): 317 - Corriente de entrada sin carga (A): 1 - Velocidad nominal (rpm): 238 - Par nominal (Nm): 4 - Potencia de salida nominal (W): 100 - Corriente de fase nominal (Arms): 7,8 - Par máximo (Nm): 10 - Corriente máxima (Arms): 19,5 - Eficiencia del motor (%): 69,5 - Back-EMF (vdc/krpm): 6 - Constante de par (Nm/A): 0,8 - Resistencia (Ω): 0,32 - Inductancia (mH): 0,14 - Número de pares de polos: 13 - Conexión trifásica: Y - Par de accionamiento trasero (N.m): 0,8 - Holgura (Arcmin): 10 - Capacidad de carga axial (KN): 1,2 - Capacidad de carga radial (KN): 1,2 - Inercia (kg.cm2): 0,25 - Tipo de codificador e interfaz: Dual Encoder ABS-17BIT (entrada)/18BIT (Salida) - Posición de repetibilidad (Grado): <0,01 - Comunicación: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 0,33 - Clase de aislamiento: F Tabla de rendimiento (X4-10-EU): - Par (Nm): 5,2, Aumento de temperatura (°C): 41, Tiempo de bloqueo (S): 10, Corriente (Arms): 7,8 - Par (Nm): 6, Aumento de temperatura (°C): 16, Tiempo de bloqueo (S): 8, Corriente (Arms): 9,1 - Par (Nm): 7,2, Aumento de temperatura (°C): 26, Tiempo de bloqueo (S): 5, Corriente (Arms): 11 - Par (Nm): 8, Aumento de temperatura (°C): 30, Tiempo de bloqueo (S): 3, Corriente (Arms): 12,1 Características técnicas clave: - Tipo: Motor brushless pancake con variador integrado, codificador y reductor planetario - Modelo: X4-10-EU - Voltaje de entrada: 24 V - Potencia nominal: 100 W - Par nominal: 4 Nm - Velocidad nominal: 238 rpm - Corriente nominal: 7,8 A - Par máximo: 10 Nm - Corriente máxima: 19,5 A - Comunicación: CAN - EtherCAT - Codificador: Dual ABS-17BIT (entrada)/18BIT (salida) - Peso: 0,33 kg - Clase de aislamiento: F