Servomotor brushless RMD X6-60-EU

trifásico48 Vcon codificadores

Motor brushless tipo pancake RMD X6-60-EU Este motor brushless plano integra un controlador, un codificador y un reductor planetario. Está diseñado para aplicaciones que requieren un par alto y una velocidad controlada con precisión. - Par nominal: 20 Nm - Velocidad nominal: 153 rpm - Comunicación: CAN o EtherCAT Características principales: - Tipo de motor: X6-60-EU - Voltaje de entrada (V): 48 - Potencia nominal (W): 320 - Par nominal (Nm): 20 - Velocidad nominal (rpm): 153 - Corriente nominal (A): 9.5 - Par máximo (Nm): 60 - Corriente máxima (A): 29.1 - Comunicación: CAN - EtherCAT Especificaciones técnicas detalladas: - Tipo de reductor: Planetario - Relación de reducción: 19.612 - Voltaje de entrada (V): 48 - Velocidad sin carga (rpm): 176 - Corriente de entrada sin carga (A): 0.9 - Velocidad nominal (rpm): 153 - Par nominal (Nm): 20 - Potencia de salida nominal (W): 320 - Corriente de fase nominal (Arms): 9.5 - Par máximo (Nm): 60 - Corriente máxima (Arms): 29.1 - Eficiencia del motor (%): 72.7 - Back-EMF (vdc/krpm): 16 - Constante de par (Nm/A): 2.1 - Resistencia (Ω): 0.41 - Inductancia (mH): 0.51 - Número de pares de polos: 10 - Par de cogging (mN.m): 30 - Conexión trifásica: Y - Par de retroceso (N.m): 1.6 - Holgura (Arcmin): 10 - Capacidad de carga axial - Sufrir/Estrés (KN): 1.8 / 0.8 - Capacidad de carga radial (KN): 2 - Inercia (kg.cm2): 0.66 - Tipo de codificador e interfaz: Codificador dual ABS-17BIT (entrada)/17BIT (Salida) - Repetibilidad de posición (Grado): <0.01 - Comunicación: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 0.82 - Nivel de aislamiento: F Rendimiento térmico: - Par (Nm): Aumento de temperatura (°C): Tiempo de bloqueo (S): Corriente (Arms) - 30: 17: 15: 12.7 - 40: 29: 10: 17.7 - 50: 37: 8: 22.6 - 60: 24: 5: 28.3 - Tipo de motor: X6-60-EU - Voltaje de entrada: 48 V - Potencia nominal: 320 W - Par nominal: 20 Nm - Velocidad nominal: 153 rpm - Corriente nominal: 9.5 A - Par máximo: 60 Nm - Corriente máxima: 29.1 A - Comunicación: CAN - EtherCAT - Reductor planetario, relación 19.612 - Peso: 0.82 kg - Codificador: Codificador dual ABS-17BIT (entrada/salida) - Nivel de aislamiento: F