Motor brushless RMD X15-450-EU

trifásico72 Vde tipo oblea

Motor brushless tipo pancake RMD X15-450-EU - Par: 145 Nm - Velocidad nominal: 74 RPM - Comunicación: CAN o EtherCAT Motor con controlador integrado + codificador + reductor Características técnicas principales: - Tipo de reductor: Reductor planetario - Relación de reducción: 20.25 - Voltaje de entrada (V): 72 - Velocidad sin carga (RPM): 93 - Corriente de entrada sin carga (A): 3.5 - Velocidad nominal (RPM): 74 - Par nominal (Nm): 145 - Potencia de salida nominal (W): 1124 - Corriente de fase nominal (Arms): 25 - Par máximo (Nm): 450 - Corriente máxima (Arms): 69.2 - Eficiencia del motor (%): 82.4 - Back-EMF (vdc/krpm): 29.9 - Constante de par (Nm/A): 5.8 - Resistencia (Ω): 0.08 - Inductancia (mH): 0.14 - Número de pares de polos: 20 - Par de cogging (mN.m): 1480 - Conexión trifásica: Y - Par de retroceso (N.m): 4 - Holgura (Arcmin): 10 - Capacidad de carga axial (KN): 5.4 - Capacidad de carga radial (KN): 6 - Inercia (kg.cm2): 31.6 - Tipo de codificador e interfaz: Codificador dual ABS-17BIT (entrada)/17BIT (salida) - Posición de repetición (Grado): <0.01 - Comunicación: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 3.6 - Nivel de aislamiento: F Especificaciones térmicas: - Par (Nm): 217.5, 290, 362.5, 435 - Aumento de temperatura (°C): 15, 15, 20, 25 - Tiempo de estancamiento (S): 15, 10, 8, 5 - Corriente (Arms): 31.1, 41, 51.6, 67.2 Imágenes técnicas y codificación disponibles bajo solicitud.