Motor brushless RMD X12-320-EU

trifásico48 Vde tipo oblea

Motor Pancake Brushless RMD X12-320-EU - Par: 100 Nm - Velocidad nominal: 100 rpm - Comunicación: CAN o EtherCAT Motor con variador integrado + codificador + reductor Especificaciones: - Tipo de motor: X12-320-EU - Voltaje de entrada (V): 48 - Potencia nominal (W): 1000 - Par nominal (Nm): 100 - Velocidad nominal (rpm): 100 - Corriente nominal (A): 30 - Par máximo (Nm): 320 - Corriente máxima (A): 100 - Comunicación: CAN - EtherCAT Características detalladas: - Tipo de reductor: Planetario - Relación de reducción: 20 - Voltaje de entrada (V): 48 - Velocidad sin carga (rpm): 125 - Corriente de entrada sin carga (A): 2.7 - Velocidad nominal (rpm): 100 - Par nominal (Nm): 100 - Potencia de salida nominal (W): 1000 - Corriente de fase nominal (Arms): 30 - Par máximo (Nm): 320 - Corriente máxima (Arms): 100 - Eficiencia del motor (%): 75 - Back-EMF (vdc/krpm): 17.9 - Constante de par (Nm/A): 3.3 - Resistencia (Ω): 0.12 - Inductancia (mH): 0.05 - Número de pares de polos: 20 - Par de cogging (mN.m): 1420 - Conexión trifásica: Y - Par de retroceso (N.m): 3.8 - Holgura (Arcmin): 10 - Capacidad de carga axial - Sufrir/Estrés (KN): 4.5 - Capacidad de carga radial (KN): 5 - Inercia (kg.cm2): 12.9 - Tipo de codificador e interfaz: Codificador dual ABS-17BIT (entrada)/17BIT (salida) - Posición de repetición (Grado): <0.01 - Comunicación: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 2.6 - Nivel de aislamiento: F - Integrated drive + encoder + planetary gearbox - Nominal torque: 100 Nm - Nominal speed: 100 rpm - Peak torque: 320 Nm - Nominal power: 1000 W - Input voltage: 48 V - CAN or EtherCAT communication - Dual 17-bit encoder - Weight: 2.6 kg