Servomotor brushless RMD X8-120-EU

48 Vde tipo oblea10 polos

Motor brushless tipo pancake RMD X8-120-EU - Par: 43 Nm - Velocidad nominal: 127 RPM - Comunicación: CAN o EtherCAT Motor con controlador integrado + codificador + reductor Especificaciones técnicas principales: - Tipo de reductor: Reductor planetario - Relación de reducción: 19.612 - Voltaje de entrada (V): 48 - Velocidad sin carga (RPM): 158 - Corriente de entrada sin carga (A): 1.6 - Velocidad nominal (RPM): 127 - Par nominal (Nm): 43 - Potencia de salida nominal (W): 574 - Corriente de fase nominal (Arms): 17.6 - Par máximo (Nm): 110 - Corriente máxima (Arms): 43.8 - Eficiencia del motor (%): 79 - Back-EMF (vdc/krpm): 19.2 - Constante de par (Nm/A): 2.4 - Resistencia (Ω): 0.18 - Inductancia (mH): 0.31 - Número de pares de polos: 10 - Par de cogging (mN.m): 50 - Conexión trifásica: Y - Par de retroceso (N.m): 3.21 - Holgura (Arcmin): 10 - Capacidad de carga axial - Sufrir/Estrés (KN): 4 / 1 - Capacidad de carga radial (KN): 4.5 - Inercia (kg.cm2): 1.5 - Tipo de codificador e interfaz: Codificador dual ABS-17BIT (entrada)/17BIT (Salida) - Posición de repetición (Grado): <0.01 - Comunicación: CAN BUS / EtherCAT - Peso (kg): 1.4 - Nivel de aislamiento: F