Llenadora semiautomática SP25

de barrilesIBCde cubos

Resumen
Es la máquina de la gama en la que el operario deja de mover el cabezal a mano. El desplazamiento en X, en Y y en altura está motorizado y se gobierna desde el sistema de control. La SP25 se ofrece en tres niveles de automatización; elegir entre ellos define cuánto necesita la máquina al operario.

¿Es esta la máquina que necesita?
Sí, si posicionar el cabezal a mano cansa al operario o frena la línea y quiere reducir ese trabajo por parte de la persona.
No, si llena pocos palés y el posicionamiento manual no supone esfuerzo: otros modelos de la gama pueden ser más económicos. Tampoco si desea una máquina completamente sin operario (modelos más automáticos cubren ese caso).

Tres niveles de automatización

• Alineación con joystick. El operario coloca la boquilla sobre el brocal con el joystick y da la orden de llenado. Durante el llenado queda libre, pero la máquina vuelve a necesitarlo al final de cada envase. El nivel elimina el esfuerzo físico del posicionamiento y mantiene el control envase a envase.
• Alineación con joystick y memoria de posiciones. Al entrar cada palé, el operario enseña a la máquina la posición de cada brocal con el joystick. Después, la máquina llena los envases uno tras otro sin intervención y, al terminar, descarga el palé y toma el siguiente. Solo se necesita al operario una vez por palé en lugar de una vez por envase.
• Sistema de visión artificial (accesorio, no incluido). La máquina localiza por sí sola el brocal de cada envase. Convierte la SP25 en totalmente automática y elimina la intervención del operario para el posicionamiento.

Por qué importa el nivel de automatización
El brocal no está en el mismo sitio en todos los envases de un palé; la memoria de posiciones se enseña palé a palé. La visión artificial es la única opción que elimina por completo la intervención del operario. La rentabilidad se calcula por cuántas tareas distintas puede atender el mismo operario mientras la máquina llena, no solo por la producción nominal.

Cómo funciona
1. La receta de llenado y el peso neto se seleccionan en el panel de operador. 2. El palé de envases vacíos se coloca en la estación de llenado. 3. Según el nivel de automatización, el operario alinea la boquilla sobre cada envase, enseña una vez las posiciones del palé o no interviene. 4. El sistema hace la tara automáticamente y llena hasta el peso neto. 5. La secuencia se repite con cada envase del palé. 6. Se retira el palé lleno y entra el siguiente.

Modos de llenado: dos conjuntos
Hay dos conjuntos de llenado, que son partes físicas de la máquina (se elige al pedirla). Ambos conjuntos son de acero inoxidable AISI 304 granallado; la boquilla estándar es AISI 316L (otros materiales disponibles para productos exigentes).

Llenado bajo brocal
Se usa para productos que no forman espuma y no son inflamables ni explosivos. La boquilla baja hasta quedar justo dentro del envase y llena desde esa posición. Este conjunto solo llena bajo brocal.

Llenado por inmersión
Se usa para productos espumantes y para productos inflamables o explosivos. La boquilla baja hasta el fondo del envase y la receta de llenado elige una de estas formas:

• Subiendo con el producto: la boquilla abre en el fondo y sube a medida que se llena el envase; el control mantiene la boquilla a la altura del producto y se detiene en la parte superior sin salir del envase hasta completar el llenado.
• Desde el fondo: la boquilla se queda en su posición más baja durante todo el llenado (para productos extremadamente espumantes).
• Bajo brocal: la boquilla entra justo por debajo del brocal y llena desde ahí (comportamiento similar al conjunto bajo brocal).

Arquitectura de la máquina
Estructura autoportante que soporta el cabezal de llenado (grupo dosificador y accionamiento) sobre dos ejes lineales independientes en X e Y y un eje vertical; los tres están motorizados. El terminal de pesaje está integrado en el sistema de control. El pesaje admite dos disposiciones: báscula de suelo (estación independiente) o integración en línea de transportadores (palés entran y salen sin manipulación; transportadores ofertados por separado).

Llenado con gas inerte (opcional)
Cualquier máquina AiCROV puede suministrarse para llenar en atmósfera inerte como accesorio; el gas circula por un conducto en la boquilla y se gobierna con una electroválvula en el armario de control. El uso del gas (antes, durante, después del llenado) y la duración de cada fase son parámetros de la receta. El gas más habitual es nitrógeno, aunque se elige en función del producto. También existe inertización por sobrepresión mediante conjuntos de tapado que presurizan el interior del envase unos pocos milibares justo antes de colocar el tapón. La boquilla es intercambiable para adaptarse a otros productos o diámetros sin modificar la estructura ni el cabezal.

AiCROVFill®
AiCROVFill® es el ecosistema de software de llenado: recetas por producto/formato, control de desalineación, control del peso final y rellenado automático, compensación de la lanza sumergida, compensación automática del producto que sigue cayendo tras cerrar la válvula, funcionamiento por recetas y aprendizaje automático del punto de corte para mantener el lote en el peso nominal.

Construcción y mantenimiento
La máquina se construye con componentes industriales de marcas con distribución mundial (control, neumática, sensores, pesaje) y sin electrónica ni firmware propietarios en la cadena de control. Eso facilita la compra de recambios localmente y el uso de plataformas conocidas por el equipo de mantenimiento.

Seguridad y normativa
Diseñada y fabricada en Europa conforme a la legislación europea de seguridad de máquinas y con marcado CE. Marco de normas: EN ISO 12100, EN ISO 13849-1, EN 60204-1, EN ISO 13850. Medidas de seguridad y comportamiento ante fallos están integrados en el diseño y en el software. A partir del nivel de memoria de posiciones, el vallado de seguridad perimetral (puertas con enclavamiento, barreras fotoeléctricas con muting) es necesario y se oferta por separado. Ejecuciones para atmósferas explosivas están disponibles según esquema de certificación del país (ATEX, IECEx, NEC, etc.).

Tabla de especificaciones (extracto)
Tipo: Llenado por peso, posicionamiento motorizado en tres ejes
Serie: Compact
Envases: Bidones, barriles, cubos, garrafas e IBC sobre palé — de 20 a 1.500 litros
Producción: hasta 65 bidones/hora (220 L) · 15 IBC/hora (1.200 L)
Precisión de llenado: ±0,1 % del peso nominal (a confirmar en cada caso)
Resolución de la báscula: ±50 g
Inertización: Disponible como accesorio
Conjunto de llenado: Bajo brocal o por inmersión (el conjunto de inmersión también puede llenar desde el fondo o bajo brocal según receta)
Niveles de automatización: Joystick · joystick con memoria de posiciones · visión artificial (accesorio)
Pesaje: Báscula de suelo o integración en línea de transportadores
Regulación de altura: 550 mm, servo
Alimentación: 240 V, 50–60 Hz, <1 kW (a confirmar por proyecto)
Presión de aire: 6 bar (otras presiones bajo pedido)
Temperatura de trabajo: −10 °C a +45 °C
Temperatura del producto: 0 °C a +130 °C
Conexión de producto: Camlock macho de 1½″
Peso: 900 kg (a confirmar en cada proyecto)
Ejecución apta para atmósferas explosivas: Disponible

Características / especificaciones técnicas

• Modelo comercial: SP25
• Tipo: llenado por peso con boquilla motorizada en X, Y y Z
• Serie: Compact
• Rango de envases: 20–1.500 L (bidones, cubos, garrafas, IBC) sobre palé
• Cadencia: hasta ≈65 bidones/hora (220 L) y 15 IBC/hora (1.200 L)
• Precisión: ±0,1 % del peso nominal (a confirmar)
• Resolución báscula: ±50 g
• Niveles de automatización: joystick; joystick + memoria de posiciones; visión artificial (accesorio)
• Conjuntos de llenado: «bajo brocal» o «por inmersión» (múltiples estrategias en inmersión)
• Inertización: opción disponible y configurable por receta
• Altura regulable (servo): 550 mm
• Alimentación eléctrica típica: 240 V, 50–60 Hz, <1 kW (depende de la configuración)
• Presión de aire: 6 bar (otros bajo pedido)
• Temperaturas: trabajo −10 °C a +45 °C; producto 0 °C a +130 °C
• Conexión de producto: camlock macho 1½″
• Peso aproximado: 900 kg (a confirmar)