Servo-variador de corriente continua EWDB series

síncronoCANopenEtherCAT

Descripción general
Servomotor síncrono con unidad de control de accionamiento integrada que combina dimensiones compactas, integración en máquinas con ahorro de espacio y cableado optimizado para aplicaciones de automatización industrial y control de movimiento.

Características

• Alimentación: 24 a 60 Vdc
• Encoder absoluto monoturno integrado
• Buses de campo: CANopen DS402, EtherCAT, ProfinetIO, Ethernet/IP
• 4 entradas digitales (Drive Enable, fin de carrera 1 y 2, homing)
• Grado de protección: IP65; 4 conectores metálicos impermeables IP65 (2 superiores para fieldbus, 2 inferiores para E/S y alimentación)
• Configuración mediante software Drivewatcher; RS-485 disponible para configuración
• Disponible con o sin caja reductora integrada; basado en brida de 60 mm

Resumen técnico por modelo

• EWDB121xxx — Par de bloqueo 0,7 Nm; Par máximo 2,4 Nm; Corriente de bloqueo 7 A; Corriente pico 20 A; Velocidad máxima 3500 rpm; Peso 1,8 kg; Ke 8 V/krpm; KT 0,13 Nm/A; Inercia rotor 0,13 kgcm²
• EWDB122xxx — Par de bloqueo 1,3 Nm; Par máximo 2,5 Nm; Corriente de bloqueo 10 A; Corriente pico 20 A; Velocidad máxima 3000 rpm; Peso 2,3 kg; Ke 8 V/krpm; KT 0,132 Nm/A; Inercia rotor 0,23 kgcm²
• EWDB123xxx — Par de bloqueo 1,6 Nm; Par máximo 3,5 Nm; Corriente de bloqueo 14 A; Corriente pico 20 A; Velocidad máxima 3000 rpm; Peso 2,9 kg; Ke 8,5 V/krpm; KT 0,141 Nm/A; Inercia rotor 0,33 kgcm²

Especificaciones técnicas

• Alimentación circuito de control: 24 Vdc
• Corriente de salida continua: 10 A; Pico (2 s): 20 A
• Método de control: PWM con onda sinusoidal
• Entrada analógica: ninguna; Entradas digitales: 4 x +24 Vdc (Drive Enable, fin de carrera 1, fin de carrera 2, homing)
• Salida digital: ninguna; LED de estado para avisos y alarmas
• Comunicaciones: RS-485 (configuración), CANopen, EtherCAT, ProfinetIO, Ethernet/IP
• Protecciones: protecciones I²T y térmicas; gestión de freno integrada (parada inmediata o modo rampa opcional)
• Consumo: 7,2 W en espera; 24,3 W a corriente nominal
• Opciones de motor (base 60 mm): pares de bloqueo 0,7 / 1,3 / 1,6 Nm; pares máximos 2,4 / 2,5 / 3,5 Nm; corrientes de bloqueo 7 A / 10 A / 14 A; corriente pico 20 A
• Velocidad mecánica máxima: 3500 rpm (121xxx), 3000 rpm (122xxx & 123xxx)
• Constante de tensión Ke: 8 V/krpm (121/122), 8,5 V/krpm (123)
• Constante de par KT: 0,13 / 0,132 / 0,141 Nm/A (según modelo)
• Inercia rotor: 0,13 / 0,23 / 0,33 kgcm² (según modelo)
• Brida: Interax 63 mm × centrado 40 mm
• Peso: 1,8 kg / 2,3 kg / 2,9 kg (según modelo)
• Conexiones: conectores M17 para potencia y M12 para señal/fieldbus; 4 conectores metálicos impermeables IP65
• Medioambiental: Temperatura de funcionamiento 0°C a 40°C; Almacenamiento -20°C a +65°C; Altitud <1000 m; Humedad 5–85% HR; Vibración ≤9,8 m/s² (10–60 Hz)
• Grado de protección: IP65
• Normas: 2014/35/UE (Baja Tensión), 2014/30/UE (EMC), 2011/65/UE (RoHS); series CEI EN 61800
• Software de configuración: Drivewatcher