Servo-variador DC NERVO series

asíncronobrushlessCANopen

Descripción del producto
NERVO Drive es una familia de variadores servo para aplicaciones de tracción y bomba. Según el modelo, los controladores aceptan tensiones de batería desde 12 V DC hasta 96 V DC y suministran potencias nominales de 1,7 kW a 20 kW. La gama incluye bus de campo CANopen, múltiples opciones de realimentación, sensores internos y funciones para integración OEM y seguridad del vehículo.

Características

• Realimentación configurable (Hall, Sinusoidal, Resolver, Encoder incremental, SinCos, Sensorless; la disponibilidad depende del modelo)
• Personalización del firmware
• Entradas digitales (cantidad variable según el modelo)
• Entradas analógicas (0 V ÷ 10 V, cantidad variable según el modelo)
• Tres sensores de temperatura internos
• Inclinómetro para control seguro de comportamientos peligrosos del vehículo

Modelos y datos técnicos
NERVO DRIVE 115 M
Modelo: NERVO115M
Tensión nominal batería - V DC: 12 ÷ 48
Potencia de salida nominal - kW: 1.7
Corriente nominal - A: 30
Corriente pico (2 minutos) - A: 40
Corriente boost (10 segundos) - A: 50
Frecuencia PWM - kHz: 10 (por defecto)
Entrada digital: 4
Salida digital: 2
Entrada analógica - 0V ÷ 10V: 2
Salida analógica - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
Realimentación: Hall, Sinusoidal, Hall, Encoder incremental, SinCos, Sensorless
Gestión del freno: -
Tipos de motor: Brushless AC, Brushless DC, Asíncrono
Tipo de conexión: Barra M4 (DC Link & Phases)
Temperatura de funcionamiento - °C: 0 ÷ 40
Grado de protección: IP 20
Peso - g: 250

NERVO DRIVE 130 M
Modelo: NERVO130M
Tensión nominal batería - V DC: 24 ÷ 72
Potencia de salida nominal - kW: 5
Corriente nominal - A: 70
Corriente pico (2 minutos) - A: 100
Corriente boost (10 segundos) - A: 120
Frecuencia PWM - kHz: 10 (por defecto)
Entrada digital: 2
Salida digital: 2
Entrada analógica - 0V ÷ 10V: 2
Salida analógica - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
Realimentación: Hall, Sinusoidal, Resolver, Encoder incremental, SinCos, Sensorless, SmartABS
Gestión del freno: Interna
Tipos de motor: Brushless AC, Brushless DC, Asíncrono
Tipo de conexión: Barra M5 (DC Link & Phases)
Temperatura de funcionamiento - °C: 0 ÷ 40
Grado de protección: IP 20
Peso - g: 400

NERVO DRIVE 145 M
Modelo: NERVO145M
Tensión nominal batería - V DC: 12 ÷ 72
Potencia de salida nominal - kW: 7.9
Corriente nominal - A: 100
Corriente pico (2 minutos) - A: 150
Corriente boost (10 segundos) - A: 200
Frecuencia PWM - kHz: 10 (por defecto)
Entrada digital: 2
Salida digital: 2
Entrada analógica - 0V ÷ 10V: 2
Salida analógica - 0V ÷ 10V: -
Fieldbus: CANopen®
Realimentación: Hall, Sinusoidal, Resolver, Encoder incremental, SinCos, Sensorless
Gestión del freno: Interna
Tipos de motor: Brushless AC, Brushless DC, Asíncrono
Tipo de conexión: Barra M6 (DC Link & Phases)
Temperatura de funcionamiento - °C: 0 ÷ 40
Grado de protección: IP 20
Peso - g: 750

NERVO DRIVE 118L
Modelo: NERVO118L
Tensión nominal batería - V DC: 24 ÷ 96
Potencia de salida nominal - kW: 20
Corriente nominal - A: 250
Corriente pico (2 minutos) - A: 400
Corriente boost (10 segundos) - A: 500
Frecuencia PWM - kHz: 10 (por defecto)
Entrada digital: 6
Salida digital: 4
Entrada analógica - 0V ÷ 10V: 3
Salida analógica - 0V ÷ 10V: 1
Fieldbus: CANopen®
Realimentación: Hall, Sinusoidal, Resolver, Encoder incremental, SinCos, Sensorless
Gestión del freno: Interna
Tipos de motor: Brushless AC, Brushless DC, Asíncrono
Tipo de conexión: Barra M8 (DC Link & Phases)
Temperatura de funcionamiento - °C: 0 ÷ 40
Grado de protección: IP 65
Peso - g: 1100

Especificaciones técnicas

• Fieldbus: CANopen®
• Realimentación: Hall, Sinusoidal, Resolver, Encoder incremental, SinCos, Sensorless (disponibilidad según el modelo)
• Compatibilidad de motores: Brushless AC, Brushless DC, Asíncrono
• Temperatura de funcionamiento: 0 ÷ 40 °C
• Grado de protección: IP 20 (NERVO118L: IP 65)
• Frecuencia PWM (por defecto): 10 kHz
• Las E/S digitales/analógicas disponibles varían según el modelo (ver tablas de modelos arriba)