Autómata programable compacto CODESYS SPS

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Descripción general
Controladores CODESYS avanzados de la serie Kuhnke FIO: plataformas de automatización modulares con conectividad EtherCAT, opciones de control de movimiento y soporte HMI integrado.

Resumen del producto
La serie Kuhnke FIO incluye controladores de automatización compactos y modulares basados en el estándar abierto CODESYS. Los controladores ofrecen múltiples interfaces de comunicación, paquetes de software configurables e integración sencilla en entornos de desarrollo existentes. Los FIO pueden funcionar de forma autónoma o ampliarse con módulos de E/S Kuhnke FIO; la gama admite control de movimiento, opciones CNC/robótica e integración con CODESYS HMI.

Características clave

• Serie modular FIO – diseño compacto con capacidad de expansión modular
• Basado en el estándar CODESYS; programable con CODESYS Development System
• Conectividad EtherCAT y soporte para esclavos EtherCAT descentralizados
• Soporte para SoftMotion Light, SoftMotion, SoftMotion+ y opciones CNC/robótica
• Soporte HMI integrado (paneles CODESYS HMI compatibles)
• Preparado para el cumplimiento futuro de directrices de ciberseguridad (CRA)

Modelos destacados descritos

• FIO Controller 111 (NEW): PLC CODESYS compacto con E/S multifunción integradas. Plataforma ARM con E/S configurables que incluyen contadores rápidos, entradas analógicas, salidas de tren de impulsos (PTO) y entradas de encoder. Permite el control de dos ejes sincronizados. Comunicaciones: Ethernet industrial, CAN, RS485, EtherCAT. µSD para intercambio local de datos y programas.
• FIO Controller 116: PLC CODESYS basado en i.MX6 con ranura para tarjeta SD; interfaces estándar: Ethernet, USB, CAN, RS-232, EtherCAT E-Bus; admite protocolos de campo como EtherCAT, CANopen, Modbus RTU/TCP. Versiones con expansión lateral izquierda disponibles; admite Ethernet, Profinet IRT y EtherCAT. Paquetes de software inteligentes opcionales.
• FIO Controller 328: controlador robusto basado en Raspberry Pi Compute Module 4 (CM4) con opción de refrigeración pasiva, sistema operativo en tiempo real, mini UPS y almacenamiento no volátil ampliado. Ethernet industrial integrado (EtherCAT, Modbus), serie (CAN, RS-485) y OPC UA opcional. Expansión directa mediante E-Bus y EtherCAT OUT para participantes EtherCAT descentralizados. Funciona como controlador de automatización o micro edge computer; versión APP ampliable mediante aplicaciones de automatización.

Software y expansión

• Programabilidad: CODESYS Development System
• Paquetes de software disponibles: CODESYS SoftMotion Light, CODESYS SoftMotion CNC+Robotics, Modbus TCP, OPC UA Server, WebVisu
• Ampliable con módulos E/S Kuhnke FIO y módulos de bus/E-Bus

Aplicaciones

• Ingeniería mecánica y automatización general (pasarelas y tareas de comunicación)
• Monitorización ambiental (sensores de presión, caudal, humedad, luz)
• Sistemas de alimentación y máquinas de manipulación/posicionamiento (capacidad de movimiento, interfaces PTO)
• Hornos industriales y procesos de panificación (control de temperatura/humedad, módulos PT100, ventiladores/compuertas/control de calefacción, archivos de recetas, transferencia de datos OPC UA)
• Robótica y control de movimiento multi-eje con CODESYS CNC/SoftMotion

Tutoriales y vídeos

• Vídeo: Descubra la interfaz E/S multifunción del FIO Controller 111 (programación y posibilidades)
• Vídeo: Cómo programar el FIO Controller 111 con CODESYS

Especificaciones técnicas

• Familia de productos: Kuhnke FIO Controller (familia de PLCs CODESYS modulares)
• Programable con: CODESYS Development System
• Soporte de movimiento: SoftMotion Light, SoftMotion, SoftMotion+, opciones CNC/Robótica, biblioteca Kendrion (PLCopen)
• E/S ejemplos: E/S analógicas multifunción (corriente/tensión seleccionable, 12 bit), contadores rápidos, entradas de encoder, salidas PTO, E/S digitales
• Interfaces de comunicación (ejemplos según modelos): Ethernet industrial, EtherCAT, EtherCAT E-Bus, EtherCAT OUT, Ethernet, Profinet IRT (vía expansión), CAN, CANopen, RS-232, RS-485, USB, Modbus RTU/TCP, OPC UA
• Almacenamiento: soporte SD / µSD para programas y datos
• Plataformas procesador: ARM (FIO 111), i.MX6 (FIO 116), Raspberry Pi CM4 / ARM A72 quad-core (FIO 328)
• Refrigeración / robustez: opción de refrigeración pasiva (FIO 328), mini UPS (FIO 328)
• Temperatura de funcionamiento ejemplo: 0 °C a +55 °C (FIO 328 sin reducción de rendimiento)
• Expansión: conexión E-Bus directa para módulos E/S FIO; opciones de expansión lateral izquierda en algunos modelos
• Seguridad / conformidad: preparado para futuras directrices de ciberseguridad (CRA)