Descripción del productoEl módulo Kuhnke FIO Stepper Control permite el control de tres ejes de motores paso a paso con hasta 16 microstepps. Cada eje ofrece dos salidas de fase (A y B), una salida de freno, una entrada para finales de referencia y dos entradas para interruptores de límite. La alimentación del motor admite 12–48 V CC. La configuración se realiza mediante CAN over EtherCAT (CoE). El módulo permite controlar pórticos de 3 ejes con una sola unidad y es una alternativa optimizada en coste al módulo FIO Drive Control orientado a funciones.
Características clave- Control de 3 motores paso a paso incluyendo salidas de freno y entradas de límite/referencia
- Hasta 16 microstepps por eje
- Configuración vía CAN over EtherCAT (CoE)
- Ampliable con otros módulos Kuhnke FIO
- Comandos de movimiento conformes con DS402
Detalles técnicosDescripción: Valor
Función: motion control
Modelo: módulo para armario de control
E/S digitales (integradas): Salidas: 3 x motor paso a paso 2 fases, 3 x freno, 1 x 0,5 A / Entradas: 6 x finales de carrera, 3 x referencia
Función integrada: DS402 Profile Position, Profile Velocity, Homing
Interfaces: 3 x motor paso a paso 2 fases: tensión de alimentación: 12 - 48 V DC; corriente nominal del motor: 1,8 Aeff/eje; corriente pico 2,5 Aeff/eje; protección por sobretemperatura desde 85°C en placa
Estado del producto: Producto estándar
Interfaces de bus de campo: EtherCAT
Tipo de conexión: conector hembra con conexión PUSH IN de muelle
Material de la carcasa: bastidor de aluminio, carcasa de plástico
Dimensiones (A x A x P): 25 x 120 x 90 mm
Clase de protección IP: IP 20
Tensión de alimentación: 24 V DC (-15% ... +20%)
Temperatura de funcionamiento: 0 ... +50°C
Certificaciones: CE, UL en preparación
Especificaciones técnicas- Función: motion control
- Modelo: módulo para armario de control
- E/S digitales (integradas): Salidas: 3 x motor paso a paso 2 fases, 3 x freno, 1 x 0,5 A / Entradas: 6 x finales de carrera, 3 x referencia
- Función integrada: DS402 Profile Position, Profile Velocity, Homing
- Interfaces: 3 x motor paso a paso 2 fases; tensión de alimentación: 12 - 48 V DC; corriente nominal del motor: 1,8 Aeff/eje; corriente pico 2,5 Aeff/eje; protección por sobretemperatura desde 85°C en placa
- Estado del producto: Producto estándar
- Interfaces de bus de campo: EtherCAT
- Tipo de conexión: conector hembra con conexión PUSH IN de muelle
- Material de la carcasa: bastidor de aluminio, carcasa de plástico
- Dimensiones (A x A x P): 25 x 120 x 90 mm
- Clase de protección IP: IP 20
- Tensión de alimentación: 24 V DC (-15% ... +20%)
- Temperatura de funcionamiento: 0 ... +50°C
- Certificaciones: CE, UL en preparación