Descripción generalEste controlador de accionamiento extremadamente compacto es una solución de uso general para motores paso a paso de 2 fases y motores DC sin escobillas. El control vectorial orientado al campo magnético, combinado con retroalimentación de codificador y conmutación en onda sinusoidal, ofrece alta dinámica, movimientos suaves y bajo nivel de ruido. Los errores de paso se corrigen en tiempo real y el error de ángulo de carga puede eliminarse en un solo paso completo. La monitorización continua de la corriente del motor suministra solo la energía necesaria, mejorando la eficiencia energética. El módulo cuenta con certificación UL (cULus) para reducir los trámites de certificación en EE. UU. y Canadá.
Modos de funcionamiento- Interpolación (modo posición síncrona cíclica)
- Modo de referencia (homing)
- Modo posicionamiento (absoluto / relativo)
- Modo velocidad; Modo par
Especificaciones técnicas- Función: control de movimiento
- Modelo: módulo para cuadro de control
- E/S digitales (integradas): Salidas: motor, freno / Entradas: codificador incremental, codificador Hall, 5 DI
- Funciones integradas: interpolación, operación de posicionamiento, operación de velocidad, regulación de par, movimiento de referencia según DSP402
- Interfaces: Tipos de motor: motor paso a paso 2 fases o motor DC sin escobillas con/sin conexión de codificador incremental; Tensión de conexión: 12–72 V CC; Corriente nominal del motor: 5 A; Opciones: interfaz LAN
- Estado del producto: producto estándar
- Bus de campo: EtherCAT
- Tipo de conexión: conector hembra con conexión por resorte PUSH IN
- Material de la carcasa: marco de aluminio, carcasa de plástico
- Dimensiones (A × Al × P): 25 × 120 × 90 mm
- Clase de protección IP: IP20
- Tensión de alimentación: 24 V CC (-15% ... +20%)
- Temperatura de funcionamiento: 0 ... +55 °C
- Certificaciones: CE, UL (cULus)