Módulo E/S digital Safety Controller & I/O Modules

analógicoEtherCATdescentralizado

Resumen
Solución de seguridad funcional para máquinas industriales basada en el controlador de seguridad modular Kuhnke FIO Safety PLC y los módulos de E/S FIO con comunicación FSoE (Fail Safe over EtherCAT). La ingeniería en CODESYS permite integrar E/S seguras y no seguras, reducir esfuerzos de ingeniería y puesta en marcha, y asegurar la transferencia de aplicaciones vía EtherCAT/FSoE.

Características clave

• Sistema de E/S modular basado en EtherCAT (Kuhnke FIO) que permite módulos seguros y no seguros en la misma red
• Extensión CODESYS Safety para programación y bloques funcionales de seguridad certificados
• Controlador de seguridad certificado por TÜV con certificación PLCopen
• Soporta FSoE conforme a norma; compatible con cualquier maestro FSoE
• Módulos de E/S de seguridad con entradas y salidas digitales para aplicaciones exigentes

Controlador CODESYS Safety (Safety PLC)
El Kuhnke FIO Safety PLC descentralizado es programable y configurable con CODESYS. Dispone de bloques funcionales de seguridad certificados (paro de emergencia, mando de dos manos, muting, etc.) y permite desarrollar bloques personalizados. El PLC de seguridad está diseñado para cumplir IEC 61508 y soporta la transferencia segura de aplicaciones vía EtherCAT/FSoE o tarjeta SD.

E/S de seguridad FSoE
La familia FIO incluye módulos digitales con entradas y salidas seguras adecuados para aplicaciones de alta demanda. Las entradas aceptan contactos sin potencial de sensores y pueden combinarse con salidas de pulso de prueba integradas o externas. Las salidas conmutan cargas de 24 V CC de forma independiente y están diseñadas para desconexión fiable en caso de fallo.

Normas y certificaciones de seguridad
Todas las entradas y salidas cumplen las normas de seguridad más exigentes:

• Categoría 4, PL e según EN ISO 13849-1
• SIL 3 según IEC 61508 / IEC 62061

Valores añadidos

• Programación con CODESYS Safety Extension
• Safety PLC libremente programable (IEC 61508 SIL 3 y EN ISO 13849-1 PL e)
• Bloques funcionales de seguridad certificados para acelerar desarrollo y verificación
• Reducción del tiempo de desarrollo, verificación y aceptación de aplicaciones de seguridad
• Certificación PLCopen

Tutoriales y notas de implementación
Tutoriales y guías en vídeo muestran la implementación de funciones de seguridad (incluidos casos PL d), el manejo seguro de datos analógicos/contadores FIO OC mediante telegramas certificados y ejemplos de configuración de topologías maestro/esclavo FSoE.

Características / especificaciones técnicas

• Familia de productos: Kuhnke FIO (E/S de seguridad modulares EtherCAT y Safety PLC)
• Comunicación de seguridad: FSoE (Fail Safe over EtherCAT)
• Entorno de programación: CODESYS (CODESYS Safety Extension, bloques PLCopen)
• Certificaciones: TÜV, PLCopen safety; cumplimiento IEC 61508 / IEC 62061 / EN ISO 13849-1
• Niveles de seguridad: SIL 3 (IEC 61508/62061) y PL e / Cat. 4 (EN ISO 13849-1)
• Tamaño máximo de imagen de proceso segura: 1318 bytes
• Capacidad típica de conexión: hasta 82 esclavos FSoE (ej.: 16 bytes/esclavo)
• Tiempo de ciclo: configurable en ms, desde 2 ms; prueba: 11 ms con 48 esclavos
• Salidas: conmutan cargas 24 V CC de forma independiente; diseñadas para desconexión segura en caso de fallo
• Transferencia de datos/programas: segura vía EtherCAT / FSoE; transferencia de aplicación de seguridad por tarjeta SD soportada
• Compatibilidad: E/S de seguridad operables con cualquier maestro FSoE; controladores FIO utilizables en autónomo o conectados a controladores superiores vía acoplador de bus