Controlador de movimiento 3 ejes Motion Controller

multiejepaso a pasoBLDC

Resumen
La familia Kuhnke FIO ofrece controladores de movimiento compactos y sistemas de E/S modulares para soluciones de movimiento precisas, eficientes energéticamente y de fácil integración. Los productos clave incluyen el Kuhnke FIO Drive Control (controlador de accionamiento universal para motores paso a paso de 2 fases y BLDC) y el Kuhnke FIO Stepper Control (PLC CODESYS compacto con E/S de motion y analógicas, control de 3 ejes). Estos controladores soportan EtherCAT y son adecuados para segmentos de máquina descentralizados y arquitecturas de E/S modulares.

Funciones principales y capacidades

• Tipos de motores compatibles: motores paso a paso de 2 fases y motores brushless DC (BLDC); módulos específicos para motores pequeños y aplicaciones multieje.
• Modos de accionamiento: control vectorial orientado a campo (conmutación sinusoidal) para funcionamiento BLDC suave; operación en lazo cerrado y interpolación (cyclic synchronous position) para alta precisión en paso a paso.
• Interfaces de control: EtherCAT (incluyendo CAN over EtherCAT (CoE) / soporte DS402), sincronización con relojes distribuidos e integración PLC CODESYS con bibliotecas PLCopen/SoftMotion.
• Capacidad multieje: módulo paso a paso de 3 ejes con tres interfaces de eje independientes para portales compactos X‑Y‑Z y aplicaciones multieje.
• Soporte de E/S y encoders: salidas de fase del motor (A/B), salidas de freno, entradas digitales para finales de carrera/referencias, entradas para encoders incrementales y Hall; entradas digitales adicionales por eje.
• Gestión energética: monitorización de corriente del motor y suministro de corriente adaptativo para ahorrar energía.
• Formato y montaje: diseño compacto para montaje en riel DIN; sistema FIO modular y apilable para expansión con módulos Kuhnke FIO.
• Certificaciones: aprobaciones UL / cULus para módulos aplicables.

Aplicaciones y ventajas

• Aplicaciones típicas: accionamientos auxiliares de AGV (control de aletas/elevadores/rodillos), pórticos de tres ejes (posicionamiento láser), envasado, robótica y otras tareas de automatización.
• Ventajas para el comprador: alta dinámica y precisión de posicionamiento, funcionamiento silencioso, eficiencia energética, huella compacta y puesta en servicio simplificada con CODESYS y PLCopen.

Variantes de producto mencionadas

• Kuhnke FIO Drive Control — controlador de accionamiento universal para motores paso a paso y BLDC, hasta 15 A pico.
• Kuhnke FIO Stepper Control — PLC CODESYS compacto con E/S de motion y analógicas; tres interfaces de eje independientes; ejemplo de corriente nominal: 1,8 Aeff para pequeños steppers; rango de alimentación de motor 12–48 V DC.

Características / Especificaciones técnicas

• Tipos de motor: motores paso a paso (incl. módulo de 3 ejes) y motores BLDC.
• FIO Drive Control: hasta 15 A de pico (dependiendo de la aplicación).
• FIO Stepper Control: diseñado para pequeños motores paso a paso (ejemplo: 1,8 Aeff), tres ejes independientes por módulo.
• Tensión de alimentación del motor (ejemplo): 12–48 V DC.
• Conmutación y control: conmutación sinusoidal, control vectorial orientado a campo, operación de paso a paso en lazo cerrado, control de par, interpolación (cyclic synchronous position / PDO sync).
• Comunicación: EtherCAT (CoE / DS402), relojes distribuidos y sincronización en tiempo real.
• Software: soporte CODESYS PLC con bibliotecas PLCopen y CODESYS SoftMotion para acelerar la puesta en marcha y funciones de motion.
• E/S: salidas de fases de motor (A/B), salidas de freno, entradas de referencia/final de carrera, entradas de encoder (incremental, Hall), entradas digitales adicionales por eje.
• Mecánica: compacto, montaje en riel DIN (perfil superior); sistema modular apilable ampliable con módulos FIO.
• Aprobaciones: módulos listados UL / cULus cuando corresponda.