Servomotor paso a paso híbrido CM1-x-23L30E

DC24 Vcon codificador y controlador integrados

Resumen
COOL MUSCLE es un sistema servo AC integrado que incorpora el driver, el controlador y el encoder de alta resolución en una sola unidad de motor. Diseñado para aplicaciones industriales, el CM1 ofrece control preciso de posición, velocidad y par con una instalación simplificada y un cableado reducido respecto a servos convencionales.

Integración — Pequeño y simple
Todas las funciones necesarias para el control en lazo cerrado están integradas en el cuerpo del motor. Se elimina en gran medida la necesidad de drivers externos, cableado complejo y ajustes extensos, lo que reduce los tiempos de montaje y mantenimiento y permite control de movimiento de alto rendimiento en espacios compactos.

Ventajas del COOL MUSCLE integrado

• Ahorro de cableado y espacio: una conexión única por cable a PC/PLC y alimentación +24VDC simplifica la instalación y reduce el espacio requerido.
• Control tipo servo a menor coste: el enfoque basado en paso a paso con encoder integrado ofrece rendimiento en lazo cerrado sin la complejidad y coste de los servos tradicionales.
• Amplio uso comprobado: implementado en millones de aplicaciones en sectores como médico, semiconductores, entretenimiento e industria.

Fácil de usar
La configuración y operación se realizan desde un ordenador mediante comandos sencillos y el software utilitario CWL. Parámetros, programas y monitorización en tiempo real están accesibles desde el software, y los programas de movimiento almacenados pueden ejecutarse mediante interruptores para operación autónoma sin necesidad de conocimientos especializados en servos.

Facilita muchas tareas

• Cableado sencillo: conexión por cable único para control y alimentación +24VDC.
• Control sencillo: almacene y ejecute programas de movimiento; active los programas almacenados mediante interruptores.
• Programación sencilla: conjunto de comandos conciso para crear y editar programas rápidamente, acortando los ciclos de desarrollo.
• Software utilitario (CWL): interfaz intuitiva para configurar parámetros, gestionar datos y monitorizar el motor.

Alto rendimiento
El CM1 combina un motor de paso con el encoder MUSCLE y un algoritmo de control propietario para ofrecer alto par a bajas velocidades. El encoder de alta resolución reduce el consumo y la generación de calor, permitiendo movimientos suaves y precisos en todas las gamas de velocidad.

Más rápido, más silencioso y más preciso

• Control en lazo cerrado completo que evita pérdidas de posición y bloqueos.
• Control vectorial que proporciona rotación suave a bajas velocidades y reduce vibraciones mecánicas.
• Capacidad de muy baja velocidad: encoder de 50 000 cuentas que permite control hasta aprox. 0,012 RPM para un control preciso a bajas velocidades.

Funciones y aplicaciones
Las funciones integradas incluyen ajustes basados en parámetros, posicionamiento simple, control de velocidad y par, y modos de par para aplicaciones de empuje/recogida y colocación. El sistema soporta redes en cadena (daisy‑chain) para configuraciones multi‑eje (con placa de red opcional Daisy Chain) y ofrece un conjunto amplio de parámetros para afinado flexible.

Especificaciones técnicas

• Modelo: CM1
• Marca: Musclecorp (COOL MUSCLE product)
• Tipo de producto: sistema servo AC integrado (motor + driver + controlador + encoder)
• Encoder: encoder integrado de alta resolución (fabricante: 50 000 cuentas)
• Velocidad mínima controlable: aprox. 0,012 RPM
• Modos de control: lazo cerrado completo, control vectorial, control de posición/velocidad/torque, control de torque para push/pick‑and‑place
• Interfaz/cableado: conexión por cable único a PC/PLC y alimentación +24VDC; soporte para Daisy Chain mediante placa opcional
• Software: CWL para ajuste de parámetros, gestión de programas y monitorización
• Programas de movimiento almacenados: soportados; ejecutables mediante interruptores
• Aplicaciones: transferencia, pick & place, dispensador, atornillado, médico, semiconductores, entretenimiento, automatización industrial
• Mejoras en energía/temperatura/ruido vs. paso a paso típico: reducción de la corriente, menor generación de calor y rotación más silenciosa/fluida (indicadores comparativos del fabricante)