Servomotor con controlador integrado CM1-x-17L30E

paso a paso híbridoDC24 V

Resumen

• CM3+: Modelo estándar. Motor tipo servo que permite construir un sistema.
• CM3M: Modelo compatible con Modbus RTU (RS485). Un PLC o PC puede usarse como maestro y hasta 32 ejes pueden conectarse como esclavos.
• CM3: Modelo económico e innovador con par mejorado y rendimiento de alta velocidad respecto al CM1 para lograr rendimiento equivalente a servo con motor paso a paso.
• CM2: Modelo de gama alta. Funciones extensas como función PLC, conexión en cadena, interpolación, etc.
• CM1: Modelo legacy. Larga trayectoria con mejor resolución, menor ruido y funcionalidad comparado con CM3.

Rendimiento básico (resumen por modelo)
Modelos: CM3+ / CM3M / CM3 / CM2 / CM1
Motor: Motor paso a paso / Motor paso a paso / Motor paso a paso / Motor servo AC / Motor paso a paso
Tensión de entrada: DC24V / DC24V / DC24V / AC100–240V / DC24V
Tamaño del motor: □42・□56 / □42・□56 / □42・□56 / □56・□60 / □28・□42・□56
Salida: 60W–100W / 60W–100W / 60W–100W / 100W–400W / 9W–45W
Par nominal [N·m]: 0,25–1,20 / 0,25–1,20 / 0,25–1,20 / 0,19–1,09 / 0,027–0,87
Par máximo [N·m]: 0,32–1,50 / 0,32–1,50 / 0,32–1,50 / 0,57–3,82 / 0,078–1,24
Velocidad máx. [min⁻¹]: 5.000 / 5.000 / 5.000 / 8.000 / 3.000
Resolución [ppr]: 300–12.000 / 300–12.000 / 300–12.000 / 200–50.000 / 200–50.000
E/S: Entrada 4 / Salida 4 / Entrada 4 / Salida 4 / Entrada 6 / Salida 4 / Entrada 6 / Salida 4 / Entrada 4 / Salida 2
Controlable desde dispositivo superior: ○ / ○ / ○ / ○ / ○
Control por programa (función integrada): ○ / － / － / ○ / ○
Operación lógica (función integrada): ○ / － / － / ○ / －
Cadena en serie (control multi-eje): ○ / － / － / ○ / ○
Interpolación (recta, circular): － / － / － / ○ / －
Número de puntos: 250 / 16 / 32 / 200 / 25
Número de bancos de programa: 30 / － / － / 30 / 30
Función de enseñanza: ○ / ○ / － / ○ / －

Métodos de control / Comunicación (resumen)
RS232C: CM3+ ○ / CM3M － / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
Control por pulsos: CM3+ － / CM3M － / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
Control E/S: CM3+ ○ / CM3M ○ / CM3 ○ / CM2 ○ / CM1 ○
EtherCAT: CM3+ (desarrollo) / otros －
Modbus RTU: CM3+ － / CM3M ○ (RS485) / CM3 － / CM2 ○ (RS232C) / CM1 －
EtherNet/IP: (desarrollo) / no disponible en otros modelos

Encoder
CM3+: Incremental ○ y * ABS single-turn indicado
CM3M: Incremental ○ y * ABS single-turn indicado
CM3: Incremental ○ y * ABS single-turn indicado
CM2: Incremental ○
CM1: Incremental ○

Reductoras para COOL MUSCLE (aplicabilidad)
Modelos aplicables: CM3+ aplicable / CM3 aplicable / CM2 aplicable / CM1 aplicable
Tipos de reductoras mostradas: Serie CM-AB (Tipo estándar), Serie CM-ABR (Ángulo recto estándar), Serie CM-PA2 (Tipo económico con brida)
Tamaños comunes de reductora: □42・□60 para los tipos listados
Rango de relaciones de reducción: 3–100 (varía según tipo de reductora)
Juego reducido: Serie CM-AB 3–7 minutos; Serie CM-ABR 4–9 minutos; Serie CM-PA2 8・10 minutos

Especificaciones técnicas

• Familia de producto: serie CM (CM3+, CM3M, CM3, CM2, CM1).
• Tipos de motor disponibles: motor paso a paso (mayoría de modelos CM) y motor servo AC (CM2).
• Alimentación: DC24V para la mayoría de los modelos paso a paso; AC100–240V para CM2 (servo AC).
• Rango de potencia de salida: 9W hasta 400W según el modelo.
• Rango de par: par nominal desde 0,027 N·m hasta 1,20 N·m (varía según modelo); par máximo hasta 3,82 N·m para CM2.
• Velocidad máxima: hasta 8.000 min⁻¹ (CM2); modelos paso a paso hasta 5.000 min⁻¹ (CM1–CM3).
• Resolución: hasta 50.000 ppr soportados en CM2/CM1 (dependiendo del encoder); los pasoa paso soportan 300–12.000 ppr en otros modelos.
• Funciones integradas (varían por modelo): control por programa, operación lógica, conexión en cadena multi-eje, interpolación para CM2, funciones de enseñanza en varios modelos.
• Opciones de comunicación según modelo: RS232C, Modbus RTU (RS485) en CM3M, soporte en desarrollo para EtherCAT/EtherNet/IP en ciertos modelos.
• Reductoras compatibles disponibles: series CM-AB, CM-ABR, CM-PA2 con tamaños □42/□60 y relaciones de reducción 3–100.