Servomotor con controlador integrado CM1-x-11S30E

paso a paso24 Vde ahorro energético

Resumen
COOL MUSCLE CM1 es un sistema servo AC integrado que combina driver, controlador y encoder de alta resolución. Ofrece una solución de movimiento compacta y fácil de usar, proporcionando control en lazo cerrado y un rendimiento preciso a baja velocidad, al tiempo que simplifica el cableado y la puesta en marcha.

Integración y facilidad de uso
Todos los dispositivos necesarios para el control motor convencional están integrados en COOL MUSCLE, eliminando la necesidad de amplificadores externos, controladores separados y cableado complejo. La configuración y operación se realizan desde un PC mediante comandos sencillos con el software CWL. Los programas de movimiento almacenados pueden ejecutarse mediante interruptores para operaciones básicas sin conocimientos especializados de servomotores.

Beneficios

• Integración compacta: reduce el cableado y el espacio; la conexión típica requiere un solo cable al PC/PLC y alimentación +24 VDC.
• Control y programación sencillos: conjunto de comandos intuitivos y configuración de parámetros vía CWL que acortan el tiempo de desarrollo.
• Comportamiento tipo servo a coste contenido: retroalimentación por encoder sobre diseño paso a paso para conseguir rendimiento similar al servomotor con implementación más sencilla.

Alto rendimiento
El CM1 combina un diseño de motor paso a paso con el encoder de alta resolución de MUSCLE y algoritmos de control para ofrecer alto par a bajas velocidades, menor consumo energético y baja generación de calor, proporcionando rotación suave y silenciosa.

Funciones clave

• Control en lazo cerrado completo para evitar pasos perdidos y bloqueos.
• Control vectorial para una rotación suave y reducción de vibraciones a bajas velocidades.
• Capacidad de ultra-baja velocidad: encoder de 50.000 resoluciones que permite control hasta 0,012 RPM para tareas de baja velocidad precisas.
• Función de control de par útil para aplicaciones de Pick & Place y control por empuje.
• Capacidad de red: soporte Daisy Chain mediante una tarjeta opcional para configuraciones multi-eje.
• Amplio conjunto de parámetros para ajustar el comportamiento a aplicaciones específicas.

Aplicaciones

• Sistemas de transferencia
• Pick & Place
• Equipos de dispensado
• Máquinas de apriete de tornillos
• Médico, semiconductores, entretenimiento y muchos otros sectores industriales (empleado en millones de aplicaciones)

Notas sobre comparaciones de rendimiento

• Energía / corriente: CM1 consume únicamente la corriente necesaria y puede reducir el consumo frente a un control paso a paso convencional en lazo abierto (comparación interna).
• Ruido: diseñado para una rotación más silenciosa y suave en comparación con implementaciones típicas de paso a paso.
• Temperatura: menor generación de calor gracias a la retroalimentación del encoder y al control optimizado.

Especificaciones / datos técnicos

• Familia / modelo: CM1
• Tipo de sistema: Sistema servo AC integrado (driver, controlador y encoder integrados)
• Control: Lazo cerrado completo; control vectorial
• Resolución del encoder: 50.000 (encoder de alta resolución MUSCLE)
• Velocidad mínima controlable: 0,012 RPM (control de muy baja velocidad)
• Alimentación: +24 VDC (cableado típico: cable único a PC/PLC más alimentación)
• Programación de movimiento: Programas almacenados; conjunto de comandos sencillo; software CWL para ajuste de parámetros, configuración y monitorización
• Red: Soporte Daisy Chain mediante tarjeta opcional para múltiples ejes
• Funciones: Posicionamiento, control de velocidad, control de par, ajustes basados en parámetros
• Aplicaciones típicas: Transfer, Pick & Place, Dispenser, apriete de tornillos y otras aplicaciones industriales
• Características de rendimiento: Alto par a baja velocidad, ahorro de energía, baja generación de calor, funcionamiento silencioso